👁️ ♐️ 👨🏼‍🏫 Test et test du robot aspirateur iCLEBO Omega 🔻 🤞🏾 😲

Le nouvel aspirateur robot iCLEBO Omega de la société sud-coréenne Yujin Robot possède un certain nombre de caractéristiques intéressantes et est l'un des aspirateurs les plus puissants du marché russe. Bien que les fabricants ne déclarent généralement pas les paramètres de puissance d'aspiration pour les aspirateurs robotisés, il convient de noter que le modèle Omega a toutes les chances d'être nommé l'aspirateur robot le plus efficace et le plus puissant. Il utilise un nouveau moteur turbo sans balais à pales larges, ce qui permet d'augmenter la qualité du nettoyage à un niveau de bruit relativement faible (jusqu'à 70 dB en mode Turbo). Le moteur sans balais est très fiable et a une garantie de plus de 10 ans.

Forces

Lors du développement d'un nouveau modèle, le fabricant a mis l'accent sur la force d'absorption et a minimisé le problème de nettoyage de la brosse principale des poils d'animaux et des cheveux longs. Le premier et très important avantage du modèle Omega par rapport à ses concurrents est une puissance d'aspiration vraiment élevée. Pour accomplir cette tâche, les ingénieurs de Yujin Robot ont utilisé un nouveau moteur turbo sans balais avec un indice de rendement élevé et doublé la capacité de la batterie Li-Ion par rapport au modèle Arte précédent (maintenant sa capacité est de 4400 mAh). Le robot est capable de collecter efficacement même la poussière fine, comme le sable, des tapis (avec un poil relativement petit). Selon les résultats des tests du fabricant, Omega est en avance de 20% sur ses concurrents directs.

Ce robot utilise également un système de cartographie de pièce à l'aide d'une caméra grand écran, qui est située sur le dessus du boîtier. L'aspirateur se souvient des endroits où il a déjà été nettoyé. Il se souvient de l'emplacement de la base pour la charge et y revient le long du chemin le plus court. Peu importe que vous ayez un appartement de 3 ou 5 chambres, l'aspirateur conduira seul dans toutes les pièces disponibles. Si la zone de la pièce est suffisamment grande et que le robot ne peut pas nettoyer en un seul cycle de charge, il reviendra à la base, se rechargera et continuera de nettoyer du même endroit. Omega met en œuvre deux de ces cycles séquentiels. Si vous avez besoin d'un nettoyage plus approfondi ou si la zone est petite, vous pouvez utiliser le mode MAX, dans lequel Omega passera d'abord toute la zone disponible en lignes parallèles,tournera de 90 degrés et continuera le nettoyage aux mêmes endroits mais dans la direction perpendiculaire au chemin d'origine. Il s'agit du nouveau mode double serpent que l'Arte n'avait pas.

Grâce à l'utilisation de la nouvelle brosse turbo en caoutchouc V6 Blade et à une puissance d'aspiration élevée, l'aspirateur recueille très efficacement les poils et les poils d'animaux. Sur la brosse turbo principale, il n'y a pratiquement pas de cheveux, de laine, de fil. Tout tombera dans un collecteur de poussière, qui est très facile à nettoyer. Le fond de l'aspirateur est également toujours propre, il n'est pas nécessaire de l'essuyer. Il suffit de vider le bac à poussière et le robot est de nouveau prêt à l'emploi. Il nécessite un minimum de soins. Nous allons tester et vérifier tout cela dans la pratique, les résultats des tests et des vidéos seront présentés plus loin dans l'article.

Les ingénieurs ont installé de nombreux nouveaux capteurs, tels qu'un capteur de saleté et un capteur de reconnaissance de type de surface. S'il y a beaucoup de débris sur le chemin, Omega active le mode turbo-aspiration dans lequel la puissance d'aspiration et l'efficacité de nettoyage augmentent. Sur les tapis, le robot active également automatiquement le mode Turbo. Le capteur de présence de filtre ne permettra pas à l'aspirateur de démarrer sans sa présence dans le dépoussiéreur.

Conception et équipement

Le nouvel aspirateur robot est proposé en deux couleurs de carrosserie: iCLEBO Omega Gold (YCR-M07-10) et iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). Le plastique du corps est brillant, mais le matériau plastique est de très haute qualité et son revêtement ne laisse pas d'empreintes digitales sur la surface. Une variante du boîtier blanc ressemble à du blanc / nacré métallisé sur les voitures, c'est-à-dire qu'il a une certaine profondeur de couleur. L'apparence a été conçue dans le bureau d'études Innodesign. La forme de l'aspirateur n'est plus ronde, de nouvelles brosses latérales spéciales et une forme adaptée permettent de mieux nettoyer les coins de la pièce. Omega est capable de nettoyer les coins avec une efficacité allant jusqu'à 96%. L'aspirateur a un profil ultra-mince avec une hauteur de seulement 87 mm, c'est-à-dire qu'il passera facilement sous le lit, les chaises, les armoires et y collectera la poussière pendant des mois.

Complet avec un aspirateur robot inclus: base de chargement avec alimentation externe, filtre HEPA de rechange (uniquement dans la version russe de livraison), limiteur de bande magnétique (longueur 1 mètre, vous permet de limiter la zone de nettoyage), télécommande (pour régler l'heure, minuterie démarrage différé, contrôle du robot, retour à la base, choix des modes: mode turbo forcé, mode seuil seuil), piles pour la télécommande, une brosse pour nettoyer un aspirateur et, bien sûr, des instructions et une carte de garantie en russe.

Un compartiment collecteur de poussière est situé sur le couvercle supérieur du boîtier. Le dépoussiéreur a un filtre HEPA plissé. Il est facilement nettoyé des débris, le filtre est monté sur un loquet. Le dépoussiéreur peut être lavé à l'eau, mais il doit être bien séché avant utilisation afin que l'humidité ne pénètre pas à l'intérieur de l'aspirateur sur la carte mère. Des joints en caoutchouc sont installés entre le dépoussiéreur et le corps, tout est assez étanche. Après 2 semaines de tests dans l'appartement, aucune poussière n'a été trouvée dans le compartiment à poussière, tout était à l'intérieur.

Un peu plus haut est l'écran tactile LCD. Avec lui, vous pouvez allumer l'aspirateur, le mettre en service, sélectionner le mode de nettoyage. Il n'y a que 3 modes: nettoyage automatique, maximum et local. En mode Auto, l'aspirateur nettoie dans tous les endroits accessibles de l'appartement, en choisissant l'itinéraire le plus optimal, en se souvenant de l'emplacement du point de départ. Comme dans le modèle Arte, la technologie de construction visuelle du plan de salle vSLAM est utilisée. Après être revenu à la base, le robot défausse la carte et la prochaine fois la reconstruit. Le modèle Omega dispose d'une autre technologie qui améliore la navigation dans l'appartement - NST (Non Slip Traveling). L'algorithme vous permet de restaurer la ligne de route par une analyse comparative des plans de pièce créés précédemment. En mode Maximum, l'aspirateur nettoie en lignes parallèles, puis perpendiculaires, et ainsi de suite jusqu'à épuisement de la batterie.Dans ce mode, il construit également une carte de la pièce. En mode de nettoyage local, l'aspirateur nettoie en cercle d'un diamètre de 1 mètre, se déplaçant en spirale. L'écran affiche des informations sur l'activation / désactivation du mode d'aspiration Turbo, le mode de dépassement de seuil. Si le mode de dépassement de seuil est désactivé, le robot ne pourra pas surmonter une hauteur de 5 mm. De plus, ce mode doit être utilisé sur des sols sombres. Ci-dessus, un appareil photo grand écran avec un angle de vision de 130 degrés.Ci-dessus, un appareil photo grand écran avec un angle de vision de 130 degrés.Ci-dessus, un appareil photo grand écran avec un angle de vision de 130 degrés.

Sur le pare-chocs avant du robot se trouvent des capteurs pour déterminer la distance aux obstacles: capteurs optiques PSD et infrarouges. Le robot prend des lectures des deux types de capteurs. Un capteur tactile mécanique est également monté sur le pare-chocs, mais maintenant il est unique (contrairement au modèle Arte) et est situé uniquement au centre. Le robot détecte bien la présence d'obstacles et les contacte rarement physiquement. Pour une protection supplémentaire des meubles, le pare-chocs a une bande en caoutchouc qui ne laisse aucun résidu et adoucit le choc. Le contour de la partie inférieure du boîtier permet à l'aspirateur de franchir des seuils jusqu'à 15 mm de hauteur. Sur la surface arrière du boîtier se trouvent des ouvertures pour souffler de l'air.

Tournons notre attention vers la conception de la partie inférieure de l'Omega. La première chose qui attire votre attention est les roues motrices, situées à un angle. Yujin Robot a décidé d'appliquer une telle solution constructive en lien avec la forme modifiée du robot (maintenant il n'est pas rond, comme le modèle Arte), et les roues sont plus éloignées du centre. C'est avec cet agencement de roues que l'aspirateur peut se déployer correctement à l'improviste. Nous avons demandé au fabricant si cela affecterait l'usure rapide de la bande de roulement. On nous a dit que le modèle Omega a été testé pendant plus d'un an dans ce facteur de forme, le courant fourni aux roues avec cet arrangement change très légèrement et toute usure pendant une longue période ne sera pas du tout perceptible.

Une autre différence unique par rapport aux autres robots sur le marché est l'utilisation de 10 brosses latérales à pétales avec différentes longueurs de villosités. Les brosses sont nettement plus résistantes que dans d'autres robots. Lors du test, nous avons constaté la bonne efficacité de ramassage des petits débris (riz, gruau), notamment sur les tapis. Les brosses à poils doux ramassaient les ordures. Le module de brosse principal a un mécanisme flottant. Il suit le contour du sol et s'adapte parfaitement à sa surface. La nouvelle brosse turbo en caoutchouc V6 Blade est très efficace pour collecter tous les débris, y compris les cheveux. Dans de rares cas, les cheveux sont enroulés sur deux rainures centrales sur la brosse, ainsi que sur les bords de la brosse. Le roulement est caché dans un boîtier cylindrique; rien n'a été enroulé pendant tous les tests. Il est retiré avec peu d'effort, il sera difficile de le perdre accidentellement.

La roue avant est également cachée sous le boîtier, un capteur magnétique est situé sur l'axe de la roue et un odomètre est situé dans le corps du robot pour déterminer la distance parcourue. L'ensemble de la conception est conçu pour que le consommateur fasse un minimum d'efforts pour nettoyer le robot. Malheureusement, une partie des cheveux sera inévitablement enroulée sur les brosses latérales et avec une fréquence d'une fois toutes les 3-4 récoltes, il sera nécessaire de les retirer pour le nettoyage. Les brosses latérales peuvent être retirées très facilement grâce aux boutons-pression. Il n'y a ni vis ni boulons. Vous pouvez également y attacher un chiffon en microfibre, maintenant il a une taille encore plus grande. La serviette peut être humidifiée à l'avance avant le nettoyage, mais il est nécessaire de bien la presser afin d'éviter le glissement des roues sur une surface humide et lisse.

Appareil robot

Dans la partie inférieure du boîtier se trouvent les plaques de contact du chargeur, des capteurs pour déterminer le niveau du sol, un encodeur qui mesure la distance parcourue par la roue avant (odomètre) et un capteur limiteur de bande magnétique. L'odomètre et le capteur de bande magnétique fonctionnent selon le principe de l'effet Hall. Nous regardons sous le couvercle de l'aspirateur et passons brièvement en revue les blocs principaux. En démontant le capot supérieur et le pare-chocs avant, nous avons accès au remplissage interne du robot. Les éléments suivants sont immédiatement évidents: roues motrices, bloc moteur, compartiment de batterie, écran tactile (sous lequel se trouve la carte mère) et une carte avec capteurs sur le pare-chocs avant. Au centre se trouve un collecteur de poussière.

La vue de face ressemble à une soucoupe volante extraterrestre démontée. Il contient des capteurs PSD et IR pour la distance aux objets. Le pare-chocs est monté au centre du mécanisme à ressort sur le corps du robot.

Le bloc moteur est situé à l'arrière du châssis. Un moteur sans balais avec des lames relativement larges est caché sous le couvercle. Grâce à cela, l'aspirateur est beaucoup plus silencieux que ses concurrents lors du nettoyage.

Moteur fabriqué par Delta Electronics. Les spécifications sont indiquées au dos.

Sous l'écran tactile se trouve la carte mère principale, à laquelle le module gyroscopique à trois axes est fixé par le bas, des connecteurs pour connecter les capteurs sont sortis. Le microcontrôleur situé sur la carte est conçu pour collecter des informations de tous les capteurs et contrôler les actionneurs (roues motrices, brosses, etc.). C'est le lien entre le logiciel situé dans le module de navigation et le matériel du robot. Le microcontrôleur fournit toutes les données au processeur central et exécute les commandes de contrôle reçues de celui-ci. Le processeur central est situé sur la deuxième carte mère sous le couvercle de l'écran à côté du module de caméra. Le module de navigation fonctionne sous le système d'exploitation Linux, contient une caméra vidéo et des interfaces pour la communication avec tous les autres composants du robot.Le principe de fonctionnement est basé sur la technologie SLAM (localisation et cartographie simultanées) - une méthode de navigation et de compilation de cartes simultanées utilisée par le robot pour construire une carte dans un espace inconnu, tout en surveillant simultanément l'emplacement actuel et la distance parcourue. Le connecteur de mise à jour du logiciel est placé dans le compartiment du dépoussiéreur, mais l'aspirateur ne peut être flashé qu'en utilisant un programmateur spécial dans le centre de service.

Comparer iCLEBO Omega et iCLEBO Arte

Le modèle Arte précédent est sur le marché russe depuis 2013. Le modèle Omega a été développé à partir de zéro et de nombreux composants ont été améliorés, mais il ne peut pas remplacer complètement Arte, chaque robot est plutôt adapté à ses besoins et à ses exigences. Nous allons maintenant comprendre pourquoi.


Faites face à des tapis, de la poussière fine et des poils d'animaux à l'intérieur jusqu'à 75 mètres carrés. (ou jusqu'à 150 m2 en deux cycles de nettoyage)	Efficace sur toutes les surfaces lisses, adapté aux grandes pièces jusqu'à 150 mètres carrés. m2 (ou jusqu'à 300 m2 en deux cycles de nettoyage), l'un des robots les plus silencieux du marché
Technologie de navigation VSLAM + NST + gyroscope + odomètre + capteurs	Technologie de navigation VSLAM + gyroscope + odomètre + capteurs
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Li-Ion 4400 mAh. 80 Auto (60 ). 180 .	Li-Ion 2200 mAh. 120 . 110 .
10- . : V6 Blade	3- . : +
: 68	: 55
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Les principales différences sont données dans le tableau. Comme vous pouvez le voir, à bien des égards, le nouveau modèle Omega est en avance sur Arte, mais il y a aussi des faiblesses, par exemple, Arte pourra travailler dans de grandes pièces avec une zone de nettoyage pouvant atteindre 300 mètres carrés. mètres que Omega ne pourra pas se vanter. Arte est assez silencieux, vous pouvez regarder la télévision en toute sécurité pendant que l'aspirateur fonctionne. Omega n'est pas non plus très bruyant par rapport à ses concurrents, mais parler au téléphone ne sera pas très confortable. En général, Arte est un excellent robot, s'il est utilisé principalement sur des sols lisses et avec des animaux à poil court. Omega, au contraire, fonctionne bien sur les tapis et ramasse facilement les poils des animaux à poils longs. Il convient de noter ici que nous parlons de tapis à poils ras. Sur les tapis à poils hauts, aucun des robots du marché ne fonctionnera (ou il ne servira à rien de glisser dessus).Il existe également un modèle plus jeune dans la gamme - iCLEBO Pop. Elle n'a pas la technologie pour construire un plan des pièces, donc ce modèle convient aux petits appartements d'une superficie allant jusqu'à 60 mètres carrés. mètres. Dans ces appartements, pour ses 2 heures de fonctionnement, un aspirateur à forte probabilité pourra nettoyer toute la surface disponible.

Test

Nous avons effectué plusieurs tests sur la caractéristique la plus importante d'un robot aspirateur - la qualité du nettoyage. Étant donné qu'iCLEBO Omega a la capacité de créer un plan de salle, cela n'a aucun sens de le lancer sur une grande zone - il ira de toute façon. À l'avenir, il sera intéressant de comparer plusieurs robots TOP avec un système de cartographie des pièces, dispersant les déchets dans différentes pièces sur des sols et des tapis lisses. En attendant, nous nous attardons sur la qualité de nettoyage du modèle en question sur des tapis dans un espace limité. Nous avons également mesuré le niveau de bruit pendant le fonctionnement à une distance d'environ 1 mètre. Il ne dépassait pas 66 dB en mode normal et 68 dB en mode turbo.

Malheureusement, il n'y a pas d'animaux dans l'appartement d'essai, mais il y a une femme avec des cheveux jusqu'à 50 cm de long. Il convient de noter que presque tous les cheveux tombent dans le récipient, mais certains peuvent toujours être enroulés sur le bord de la brosse turbo et sur deux rainures au milieu de la brosse. Les cheveux courts et la laine tomberont dans le dépoussiéreur, ils n'auront pas le temps de s'enrouler en raison du débit d'aspiration élevé et de l'absence de poils sur la brosse turbo. De plus, une partie des cheveux longs peut pénétrer sur les brosses latérales et elles doivent également être nettoyées de temps en temps. Le fond du robot est presque parfaitement propre, la poussière ne s'y dépose pas. Dans les tests, nous avons dispersé du sucre dans toute la pièce et mesuré l'efficacité de la collecte de 100 grammes de sucre en un seul passage de l'aspirateur. En raison du fait qu'une partie des débris se disperse sous l'impact des brosses latérales, l'efficacité en un seul passage n'atteindra pas 100% du résultat.Dans notre test, l'aspirateur a collecté 94% de sucre dans la pièce en un seul passage sans le module de polisseuse de sol (vadrouille humide). Bien sûr, si les déchets se trouvent directement sur leur chemin, l'efficacité sera presque de 100%. Nous avons vérifié cela, à la fois sur les petites ordures (semoule) et sur les grandes (raisins secs). En revanche, le même type de débris sur le tapis ne se disperse pas loin des brosses latérales et sur celui-ci, iCLEBO a même montré le meilleur résultat en raison de la puissance d'aspiration élevée - 95%. Les résultats des tests sur tapis avec différents types de céréales sont présentés dans le tableau:le même type de débris sur le tapis ne se disperse pas des brosses latérales et iCLEBO a même montré le meilleur résultat en raison de la force d'aspiration élevée - 95%. Les résultats des tests sur tapis avec différents types de céréales sont présentés dans le tableau:le même type de débris sur le tapis ne se disperse pas des brosses latérales et iCLEBO a même montré le meilleur résultat en raison de la force d'aspiration élevée - 95%. Les résultats des tests sur tapis avec différents types de céréales sont présentés dans le tableau:

Type de déchets, surface - tapis	Efficacité
Le riz	100%
Le sucre	95%
Manka	82%

Comme vous pouvez le voir sur le tableau, les résultats sont très bons, étant donné que nous avons un tapis à part entière, pas un tapis. Même les plus petits gruaux comme la semoule, le robot recueille très efficacement. Nous avons démarré l'aspirateur en mode vadrouille humide, dans une pièce de 20 m². mètres, la serviette est restée mouillée pendant tout le cycle de nettoyage et une trace humide était visuellement visible derrière elle. Ci-dessous, une vidéo avec une petite revue et des tests.

Conclusions

La société coréenne Yujin Robot dans son nouveau produit s'est appuyée sur une puissance d'aspiration élevée et a obtenu des résultats de haute qualité de nettoyage. Si le modèle populaire iCLEBO Arte pouvait se vanter d'une bonne passabilité (dépasse les seuils jusqu'à 20 mm), d'un faible niveau de bruit (seulement 55 dB), d'une grande zone de nettoyage (jusqu'à 300 m2 en deux cycles), alors le constructeur s'est concentré sur la réalisation d'Omega résultats élevés lors du nettoyage des tapis et facilité d'entretien (presque aucun poil n'est enroulé sur la brosse). Dans tous les cas, le robot aspirateur doit être sélectionné spécifiquement pour vos besoins et exigences, en tenant compte de l'intérieur de la pièce et des conditions d'utilisation du produit.

UPD Vous pouvez pré-commander iCLEBO Omega sur le site du représentant Yujin Robot , les ventes en Russie commencent fin septembre.