Des experts chinois et américains ont appris à manipuler le pilote automatique Tesla
Le fonctionnement du pilote automatique et des capteurs peut être intentionnellement interrompu à l'aide d'un équipement spécial
Aux États-Unis, l'accident mortel de la Tesla Model S fait toujours l' objet d'une enquête en mai de cette année. Puis la voiture électrique qui roulait à pleine vitesse s'est écrasée dans une remorque de camion. Ni le conducteur ni le pilote automatique n'ont vu d'obstacle contre un ciel lumineux. Les experts en sécurité de l'information ont une question - et si nous essayons de reproduire artificiellement des conditions similaires? Sera-t-il possible de tromper les capteurs de la machine et le système informatique lui-même?L'équipe combinée de chercheurs de l'Université de Caroline du Sud (États-Unis), de l'Université du Zhejiang (Chine) et de la société chinoise Qihoo 360, travaillant dans le domaine de la sécurité informatique, a pu apprendre à manipuler le pilote automatique Tesla Model S.Pour cela, les chercheurs ont travaillé avec des équipements de différents types: émettant des ondes radio, des signaux sonores et la lumière. Dans certains cas, le pilote automatique Tesla a commencé à «croire» qu'il n'y avait pas d'obstacles devant lui, même s'ils étaient, et vice versa, qu'il y avait un objet devant qui pouvait être rencontré, bien qu'il n'y ait rien devant la voiture.Il s'est avéré que pour tromper le système de contrôle informatique Tesla Model S, vous devez faire des efforts importants. L'objectif de l'équipe de scientifiques était de prouver que les conditions qui ont conduit à l'accident de mai peuvent être reproduites intentionnellement. «Le pire des cas pour une voiture conduisant un pilote automatique est un radar qui ne fonctionne pas. Dans ce cas, la machine ne pourra pas déterminer la présence d'obstacles à venir », explique l'un des représentants de l'équipe de scientifiques qui a mené la recherche.Le pilote automatique, propulsé par des véhicules électriques Tesla, détecte les obstacles en utilisant trois méthodes principales: radar, capteurs à ultrasons et caméras. Les chercheurs ont attaqué les trois types de systèmes. En conséquence, il a été possible de déterminer exactement quel radar est le mieux adapté à la "déception". Pour déformer son témoignage, les chercheurs ont utilisé deux systèmes. Le premier est un générateur de signaux Keysight Technologies de 90 000 $, le second est un multiplicateur de fréquence VDI, dont le prix est encore plus élevé. Les deux systèmes ont été utilisés pour brouiller le signal émis par le système radar du véhicule électrique. Lorsque les experts ont brouillé le signal, la voiture devant la Tesla Model S a disparu pour le pilote automatique et n'a plus été affichée.Dès que l'anti-radar s'est allumé, l'obstacle avant a disparu. Selon les auteurs de l'ouvrage, cette méthode peut être utilisée sur la route par des attaquants qui, pour une raison ou une autre, pourraient vouloir organiser un accident impliquant une voiture électrique Tesla. Les scientifiques disent que pour une attaque réussie sur le système radar Tesla, il est nécessaire d'installer correctement un silencieux, ce qui n'est pas si facile à faire sur la route.Une attaque plus simple et moins chère est le système à ultrasons, avec l'aide duquel des spécialistes ont décidé d'agir sur les capteurs à ultrasons de la machine. Ils sont généralement utilisés pour le stationnement automatique et pour «appeler» la voiture au conducteur. Dans ce mode, elle peut quitter indépendamment le parking et s'approcher du propriétaire. Pour tromper les capteurs à ultrasons, les chercheurs ont utilisé un transducteur à ultrasons basé sur Arduino et un générateur de signaux pour créer des signaux électriques avec des caractéristiques spécifiques. Un tel système coûte beaucoup moins cher - seulement 40 $. Dans ce cas, il était possible de tromper le système de stationnement automatique, et la voiture ne voulait pas se garer, étant donné qu'il y avait un obstacle devant. En utilisant le même système, il a été possible de «convaincre» le système de stationnement qu'il n'y avait pas d'obstacle à l'avant, bien qu'il l'ait été.
Le professeur d'informatique Wenyuan Xu présente un appareil à ultrasons basé sur Arduino Uno (Source: Andy Greenberg)La manière la plus simple d'influencer le système de contrôle informatique de Tesla est d'appliquer une mousse absorbant le son sur les capteurs.Les scientifiques ont également tenté d'influencer les caméras, mais ce système s'est avéré être le plus fiable. La seule chose qui était possible était de masquer le système avec un faisceau LED dirigé ou un faisceau laser. Mais les développeurs de Tesla ont fourni une telle option, et le pilote automatique s'est simplement arrêté, laissant le contrôle au conducteur. Comme les experts l'ont découvert, un pilote automatique peut être aveuglé par la lumière du soleil dans certaines circonstances. C'est peut-être précisément la situation qui s'est présentée en mai.Le manuel de la voiture électrique indique que le pilote automatique peut ne pas détecter certains objets. On dit également que la technologie "a été créée pour la commodité pendant la conduite, mais ce n'est pas un système permettant d'éviter les obstacles ou de prévenir les collisions".Selon certains spécialistes tiers qui ont étudié les résultats des travaux décrits ci-dessus, la prochaine étape de l'étude devrait être la situation sur la route, et non dans des conditions stationnaires. Pour confirmer l'efficacité des méthodes d'influence du pilote automatique et des capteurs d'un véhicule électrique, il est nécessaire d'essayer de faire de même sur le terrain. «Ils doivent faire un peu plus pour savoir si le pilote automatique permet vraiment à la voiture de percuter un obstacle. Vous pouvez me dire jusqu'à présent si le pilote automatique fonctionne ou non », explique Jonathan Petit, porte-parole de l'Université Jonathan Petit.Les auteurs de l'étude pensent que le pilote automatique et les capteurs sont sensibles aux influences externes et sont vulnérables, bien que l'utilisation de cette vulnérabilité ne soit pas si simple. Selon les scientifiques, Tesla devrait protéger ses véhicules électriques contre les intrus qui pourraient tenter d'interférer avec le fonctionnement normal du système informatique de la machine. "Si le niveau de bruit est très élevé, ou si des écarts sont détectés, le radar doit avertir le système de contrôle d'une éventuelle panne", explique l'un des chercheurs.Jusqu'à présent, les scientifiques reconnaissent que les méthodes qu'ils utilisent ne sont pas très pratiques - elles sont à la fois difficiles et coûteuses à utiliser. Mais au fil du temps, l'équipement devient moins cher et les méthodes de travail des intrus sont compliquées et améliorées. Et après un certain temps, il peut s'avérer que quelqu'un a appris à tromper un système informatique Tesla sans utiliser des systèmes coûtant 100 000 $.Source: https://habr.com/ru/post/fr396721/
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