Uber commence à tester Pittsburgh Robotaxi

Au tout début de l'année dernière, Uber a annoncé son intention de développer sa propre technologie de conduite autonome. Ensuite, il semblait qu'Uber était encore très loin d'obtenir une voiture à part entière - un minimum de 2-3 ans. Et cela malgré le fait qu'un géant comme Google travaille dans ce sens depuis plusieurs années. Mais non, l'autre jour, le chef de l'entreprise Travis Kalanick a annoncé que ce mois-ci, le premier service de taxi robotisé au monde commencerait à fonctionner à Pittsburgh (Pennsylvanie, États-Unis) en mode test.

La société a l'intention d'utiliser environ 100 voitures Volvo XC90 modifiées. Chaque taxi est équipé d'un système de contrôle autonome complet. Il est vrai que les voitures ne rouleront pas sur les routes de Pittsburgh sans personnes. Le chauffeur sera l'employé de l'entreprise - un ingénieur qui pourra prendre le contrôle entre les mains d'une urgence. À côté de lui, sur le siège passager, le "deuxième pilote": une personne qui analysera la situation. Pendant le voyage, le "deuxième pilote" prendra des notes sur les caractéristiques du système de contrôle autonome. Et dans le coffre des voitures placera un ordinateur avec refroidissement liquide, c'est la partie centrale de tout le système, son "cerveau".

Comment Uber a-t-il réussi à créer sa propre version d'une voiture autonome si rapidement? Le fait est que la direction a compris la complexité de la tâche et a décidé d'embaucher les meilleurs spécialistes qui travaillent au développement d'une forme faible d'IA. Des dizaines de personnes ont été embauchées. Le siège du projet a été ouvert à Pittsburgh, où Robotaxi est testé. L'Université Carnegie Mellon

est située dans cette ville.. Dans cette université, à la Faculté de Robotique, de nombreux spécialistes ont étudié, aujourd'hui reconnus pour leurs réalisations dans le domaine des systèmes de contrôle automobile autonomes. C'est en particulier ici que Sebastian Thrun, créateur de la division automobile autonome de Googe, a étudié et travaillé. À l'université, il a traité la question de la robotisation automobile pendant sept ans, après quoi il a commencé à travailler sur le même sujet qu'un employé de Google. L'étudiant de troisième cycle de cette université était également l'ancien chef du département des véhicules robotisés de Google Chris Urmson (Chris Urmson).

Le chef d'Uber a longtemps voulu créerpropre robot. Cela a été dit par le chef de Carnegie Robotics, John Bares (John Bares). Aujourd'hui, cette société produit des composants pour des robots industriels autonomes utilisés dans les mines, l'agriculture et les affaires militaires. «J'ai essayé de l'abaisser du ciel sur la terre à trois reprises. Mais dans ce cas [la création de Robotaxi - env. N.D.E.] il a persisté », explique Bares à propos du chef d'Uber. Bares lui-même a rejoint la société de transport en janvier 2015 et a depuis embauché des centaines d'ingénieurs, de spécialistes en robotique et de mécaniciens ordinaires pour participer au projet de voiture autonome Uber. L'objectif de l'entreprise est très ambitieux: remplacer plus d'un million de ses conducteurs par un système de contrôle autonome dans les plus brefs délais.

De nombreux scientifiques soutiennent que jusqu'à la création de systèmes de contrôle de voiture entièrement autonomes, il y a encore de nombreuses années, voire des décennies. Kalanik n'est pas d'accord avec cela, affirmant que son entreprise est capable de tout faire beaucoup plus rapidement. C'est parce que, dit-il, Uber est une entreprise commerciale, pas un institut de recherche, et vous devez travailler rapidement. En effet, à l'heure actuelle, de nombreuses entreprises développent une technologie similaire, notamment Google, Tesla Motors, Ford, Volvo, Mercedes et d'autres sociétés.



Volvo et Uber ont signé un accord de coopération, acceptant d'investir environ 300 millions de dollars pour créer une voiture robotique à part entière qui pourrait circuler sur les routes des villes américaines et d'autres pays d'ici 2021. Uber a conclu des accords de ce type avec d'autres sociétés. L'entreprise continue d'embaucher des spécialistes de la robotique et des mécaniciens compétents, qui participent également au projet robotax.

Contrairement à Google et Tesla, Uber ne prévoit pas de produire ses propres voitures. Au lieu de cela, elle développe des systèmes de contrôle autonomes unifiés pour les voitures d'autres fabricants, principalement pour les modèles de Volvo Cars. Le système de contrôle de voiture autonome équipé du Volvo XC90 comprend des caméras, des lasers, un radar et des modules GPS.

Déjà ce mois-ci, les habitants de Pittsburgh pourront appeler Robotaxi en utilisant l'application mobile Uber régulière. Les passagers ne peuvent être logés que sur le siège arrière de la voiture. Mais un tel voyage sera entièrement gratuit dans la ville. Pendant le voyage, les passagers recevront des tablettes sur lesquelles sera affiché l'itinéraire restant vers la destination. Les clients de l'entreprise pourront voir des explications sur le fonctionnement de la machine avec commande autonome.

Le moment le plus difficile du voyage, selon les développeurs de robots Uber, sont les ponts. Il y en a plus de 500 à Pittsburgh, et chacun d'eux est différent des autres. Un employé de l'entreprise qui prend le siège du conducteur prendra le volant si un seul bip retentit à l'approche d'un pont ou de tout autre endroit. Le deuxième signal signifie que l'ordinateur a pris le contrôle.

Depuis de nombreux mois, Uber travaille à la création de cartes détaillées pour ses robots. Les cartes incluent non seulement les routes, elles sont marquées avec des bâtiments, des structures, des bornes d'incendie, des feux de circulation et en général tout dans les rues de Pittsburgh. Commençant à bouger, la voiture recueille automatiquement des données sur les objets qui l'entourent. Toutes ces informations sont traitées en utilisant le PC dans le coffre, comme mentionné ci-dessus. Lors de la conduite, la voiture compare ce qui est sur la carte avec la situation actuelle. Robotaxi est capable de reconnaître les piétons, les cyclistes et d'autres objets.

Le travail progresse très rapidement. Comme vous pouvez le constater, l'entreprise progresse. Selon Kalanik, tout cela devient possible du fait que l'entreprise embauche constamment de nouveaux spécialistes talentueux. "Si Uber veut dépasser Google et être un leader dans les systèmes de contrôle de voiture autonomes, nous devons avoir de meilleurs esprits", dit-il.

Source: https://habr.com/ru/post/fr396841/