En Suisse, un robot a battu une personne au baby-foot

Des spécialistes de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne ont réalisé un robot capable de jouer au baby-foot avec une personne. Dans la plupart des batailles de football en miniature, un robot bat une personne. Ce n'est pas un système à genoux, mais un projet sur lequel ses auteurs travaillent depuis plusieurs années. Il a été possible de le compléter grâce à l'avènement de nouveaux types de moteurs électriques et de caméras haute vitesse.

La caméra est située sous le terrain de football, qui est complètement transparent. Elle photographie le champ ci-dessous avec une fréquence de 300 coups par seconde, enregistrant les moindres changements de position de la balle. Les informations collectées sont ensuite envoyées à une unité informatique, où toutes les données sont traitées en temps réel. Après avoir analysé chacune des situations, l'ordinateur donne des ordres aux "joueurs" de football, et ils commencent à agir. La précision du positionnement des joueurs de football avec des servos est inférieure à un millimètre.



Chaque figurine peut frapper le ballon avec une accélération jusqu'à 9g. Pour contrôler les chiffres, des moteurs linéaires avec des caractéristiques dynamiques élevées sont utilisés. Ils peuvent placer le joueur en plastique sur le terrain dans la position souhaitée, après quoi un moteur électrique d'un type différent fournit déjà un coup sur le ballon. Un robot se déplace plus vite qu'une personne.

Le système peut maintenant déterminer rapidement l' emplacement de la balle, l'arrêter et l'envoyer exactement à la cible. «Il s'agit d'une stratégie assez basique, mais elle fonctionne étonnamment bien», a déclaré Christophe Salzmann, le scientifique qui supervise la mise en œuvre du projet.


Image: Alain Herzog / EPFL

Jusqu'à présent, les inventeurs ne sont pas trop satisfaits de ce qui s'est passé. Ils disent ce qui suit au sujet du projet: "A ce niveau, notre système est comme un bodybuilder avec un petit cerveau." "Nous voulons rendre notre système non seulement solide et rapide, mais aussi intelligent, afin que le robot puisse tromper l'adversaire, prédire une partie des situations sur le terrain, comprendre où le ballon pourrait aller au moment suivant et quelle est la signification de l'action de chaque adversaire."



Dans un avenir proche, les développeurs ajouteront des lasers à leur système qui pourront contrôler plus précisément les chiffres et la balle sur le terrain. De plus, le logiciel sera développé davantage. Les développeurs prévoient de créer un système capable de gérer deux équipes sur le terrain simultanément, afin que les deux équipes travaillent sous le contrôle total du robot.

Source: https://habr.com/ru/post/fr397037/