Le Japon préparera des cartes 3D de toutes les autoroutes
Mouvement du pilote automatique sur une carte routière 3D. Diapositive de la présentation de Mitsubishi ElectricLe pays hôte est toujours soigneusement préparé pour les Jeux Olympiques. Certains construisent de nouveaux stades, hôtels et tunnels pour des milliards de dollars. Mais le Japon a décidé d' investir des ressources dans la création de cartes 3D . Après la cartographie des Jeux olympiques de 2020, les 30 000 km d'autoroutes du pays deviendront entièrement utilisables pour les véhicules sans pilote .Probablement, grâce aux Jeux Olympiques, le Japon deviendra le premier pays au monde où toutes les autoroutes s'ouvriront pour les robots.Le projet a été entrepris par une coentreprise, qui comprenait la société de cartographie Zenrin et une filiale Dynamic Map Planning , fondée le 13 juin 2016, ainsi que neuf des plus grands constructeurs automobiles japonais : Toyota, Nissan, Honda, Mazda, Mitsubishi Motors, Suzuki, Fuji Heavy Industries, Isuzu et hino.Il s'agit en général d'un véritable projet national. Contrairement aux mégastrokes olympiques dans d'autres pays, elle est réalisée avec la participation de sociétés commerciales et en partie à leurs frais.La numérisation des principales autoroutes sera organisée à l'aide de voitures équipées d'un équipement spécial (photo ci-dessous). L'organisation mère de la coentreprise fournira aux constructeurs automobiles des ordinateurs avec les logiciels nécessaires pour traiter les données collectées.
Une voiture équipée pour le balayage laser 3D des routes. Photo: Mitsubishi ElectricLa numérisation de 300 km de routes principales ne sera que la première étape de la compilation d'un atlas automobile 3D au Japon. Un tel atlas fait partie du programme interinstitutions de promotion de l'innovation stratégique, qui a été adopté par le Cabinet des ministres du Japon et a commandé la coentreprise Dynamic Map Planning pour exécution.3D XYZ . , , . , , , .
3D .
Scan laser 3D de la route. Photo: Mitsubishi ElectricLa présence d'une carte 3D est une condition essentielle à la large diffusion des véhicules sans pilote. Tôt ou tard, ces cartes devront être créées dans tous les pays du monde. Cela est également compris en Russie: «Après 20 ans, les voitures autonomes remplaceront les voitures traditionnelles, comme elles ont autrefois supplanté les chevaux» , a récemment déclaré Alexander Bykov, chef du département de la police de la circulation lors d'événements spéciaux et des forces de l'ordre au Forum panrusse sur la sécurité routière.En Russie, ils vont préparer la première piste pour le mouvement des camions sans pilote dans un avenir proche, mais en Russie, le projet de numérisation 3D de toutes les routes prendra probablement plusieurs décennies. Grâce à la concentration des efforts en peu de temps, le Japon entend achever la tâche en trois ans. Il leur est plus facile de le faire, car la superficie du Japon est beaucoup plus petite que celle de la Russie et la longueur totale du réseau routier est environ 10% inférieure à celle de la Russie.
Comparaison de la région du Japon et de la Russie. Illustration: thetruesize.com Unecarte routière en trois dimensions comprend un modèle 3D précis de la route, ainsi que les coordonnées de tous les objets, y compris les panneaux de signalisation, les voies de marquage, les obstacles, les feux de circulation, les passages pour piétons, la police de la circulation, les voies de bruit, les clôtures, etc. . Idéalement, un navigateur avec une carte 3D devrait être mis à jour toutes les minutes avec des informations sur le trafic et des modifications opérationnelles des cartes, comme ceciessayer de rendre le service Yandex.Traffic afin que le véhicule sans pilote sélectionne le meilleur détour, si nécessaire.
Couches d'informations avec différents taux de rafraîchissement sur une feuille de route dynamique. De haut en bas: mettez à jour toutes les secondes; chaque minute; toutes les heures; statique. Diapositive de la présentation de Mitsubishi ElectricPour la distribution de masse de véhicules sans pilote, il est nécessaire non seulement de créer des cartes 3D précises des routes, mais également d'améliorer le logiciel des voitures pour que le programme de pilote automatique n'essaie pas de conduire entre les roues d'une remorque, comme un pilote automatique Tesla. Il est également nécessaire d'améliorer les navigateurs automobiles pour que le positionnement tienne compte non seulement des coordonnées GPS, mais également des données sur la vitesse et la direction du mouvement. Ainsi, le pilote automatique pourra mieux naviguer dans les tunnels, en ville ou sur les routes dans une forêt dense, où le signal GPS est faible ou absent.L'équipement de balayage laser 3D au Japon a été développé par Mitsubishi Electric. Le projet national japonais, avec le soutien du gouvernement, peut être mis en œuvre à un rythme plus rapide que ne le sont les leaders actuels de la numérisation 3D des routes. Maintenant, c'est Google, la société allemande Here et le néerlandais TomTom.Après une numérisation 3D rapide de 30 000 km d'autoroutes, les travaux commenceront sur la numérisation du reste du réseau routier, qui au Japon a une longueur totale d'environ 1,27 million de km. Le coût total d'un tel projet, selon des estimations préliminaires, s'élèvera à plusieurs centaines de millions de dollars. Les organisateurs ont l'intention de travailler soigneusement sur la réduction des coûts et la planification des ressources la plus optimale.Source: https://habr.com/ru/post/fr397219/
All Articles