Exosquelette autonome ou comment gagner de la pression en éteignant la soude
Le problème
La plupart des exosquelettes modernes souffrent d'un manque d'énergie. Ceci est particulièrement aigu pour les modèles sur vérins pneumatiques.Ainsi, certains résolvent le problème avec les compresseurs et batteries portables, mais l'énergie se termine toujours rapidement, et en raison des batteries supplémentaires, la conception sera plus lourde. D'autres connectent simplement l'exosquelette à des vecteurs d'énergie fixes et cessent d'être mobiles.Méthode de solution
Mais vous pouvez augmenter la pression de manière chimique. Par exemple, éteindre du bicarbonate de soude.
De l'équation de réaction suit:- Pour la réaction, vous avez besoin d'acide, à cause duquel les composants métalliques tomberont rapidement en panne;
- En conséquence, de l'eau, du dioxyde de carbone et de l'acétate de sodium sont libérés.
À partir de 42 gr. réactifs mixtes (soude = 21 gr; vinaigre 70% = 21 gr.) il s'avère 11 gr. dioxyde de carbone ou environ 5,5 litres.Cette réaction a lieu à n'importe quelle pression et les réactifs peuvent être achetés dans presque toutes les épiceries, ce qui la rend très prometteuse.Bien que le vinaigre corrode le métal, la pratique montre qu'il le fait depuis très longtemps. Pour de meilleurs résultats, vous pouvez utiliser des bouteilles de gaz pour un environnement agressif.Préparation aux expériences
J'ai utilisé un cylindre d'extincteur de 3 litres, un bouton de déverrouillage (premières expériences), et plus tard à travers l'adaptateur, j'ai connecté un robinet d'un demi-pouce, un té, des tubes en silicone, un manomètre technique, des adaptateurs de profil (épaisseur = 1 mm) et des seringues médicales.Début des expériences
La première expérience a été infructueuse. La proportion théorique a réagi trop longtemps.Dans la deuxième expérience, j'ai dû trouver expérimentalement la proportion pour une réaction plus rapide.La troisième expérience a déjà été réalisée avec des prototypes de bras pneumatiques.Le premier prototype sans cylindre
Deuxième prototype
Conclusion
Petit à petit, je suis revenu à la première proportion (1 pour 1), mais utilisant déjà un grand nombre de réactifs.De plus, tous les prototypes se sont affaissés considérablement lors du levage d'une petite charge (moins de 1 kg).PS J'ai commandé un tuyau en polypropylène de grand diamètre auprès du maître, quand il vient, je vais l'utiliser à la place d'un cylindre en fer, et au lieu de supports pour le profil je mettrai un tuyau carré de 2 profils en U.Source: https://habr.com/ru/post/fr397601/
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