Geohot a annoncé un pilote automatique de «piratage» pour 999 $

Prototype de pilote automatique de décembre 2015. Le PC est installé dans la boîte à gants Acura ILX, dans la cabine il y a un moniteur 21,5 pouces en mode portrait (seulement 17 "sur l'écran Tesla), un joystick près du frein à main pour activer le pilote automatique. Photo: Geohot

L'écolier américain George Hotz (Geohot) est devenu célèbre dans le monde entier à l'âge de 17 ans lorsqu'il a piraté l'iPhone en 2007. Trois ans plus tard, il devient l'auteur du jailbreak Sony PlayStation 3. Puis il y a des confrontations avec Sony Corporation et travaille dans plusieurs grandes entreprises, où ils invitent de jeunes talents: Google, SpaceX, Facebook. Le pirate n'a rien vu d'intéressant dans ces entreprises. Il s'est un peu amusé aux compétitions de piratage pour les navigateurs de piratage, a gagné plusieurs centaines de milliers de dollars en prix, mais il s'est aussi vite ennuyé. L'année dernière, Geohot a toujours trouvé une entreprise à leur goût. Il a fondé la société comma.ai (virgule.ii) et a lancé son propre projet: une voiture sans pilote faite maison. Pendant quelques mois, Geohot a créé un système de pilote automatique pour son Acura ILX, qui n'est pas inférieur au pilote automatique Tesla, et parfois même le surpasse. Le système est fondamentalement différent de tout ce qui existe sur le marché: c'est un réseau neuronal auto-apprenant qui «surveille» les actions du conducteur.

Prototype

Pour se connecter aux systèmes de voiture Acura ILX, le pirate devait se souvenir des anciennes compétences de l'ingénierie sociale. Il a déposé une demande en ligne et s'est inscrit comme centre de service Honda autorisé. La demande a été approuvée - et le pirate a eu accès aux manuels de référence et aux diagrammes pour Acura.


Un mini-ordinateur Intel NUC, une paire de modules GPS, un routeur et d'autres pièces de l'ordinateur de voiture Acura ILX avec pilote automatique. Photo: Geohot

Le système de suivi du pilote automatique "hacker" se compose de six caméras vidéo bon marché coûtant environ 13 $ - à peu près les mêmes sont installées dans les smartphones - et d'un lidar sur le toit.



Dans une version ultérieure du pilote automatique, au lieu d'un lidar, un autre modèle de radar a été utilisé, attaché avec du ruban électrique à la grille du radiateur .

Le réseau neuronal de la première version du pilote automatique était un programme de seulement 2 000 lignes de code. Pendant deux mois de formation sur la machine d'un pirate, le programme a appris à rouler parfaitement sur l'autoroute, à changer de voie d'une voie à l'autre, à freiner et à accélérer si nécessaire, à s'adapter parfaitement aux virages, etc. En fait, ce programme prédit les actions des pilotes. Par exemple, si un pilote automatique voit un cycliste, il lui libère une petite bande, car le conducteur l'a fait par le passé.

L'année dernière, Geohot a rejeté l'offre d'Elon Musk de travailler chez Tesla avec une prime de plusieurs millions de dollars. De plus, Geohot a invité l' ingénieur en chef de Tesla Motors à sa startup Comma.ai . Il semble qu'entre les geeks un mariage mixte soit prévu.


Une photographie d'un collègue est mise à une place d'honneur dans le bureau de Geohot.Photo: Chad McClymonds

Virgule un

Près d'un an s'est écoulé depuis la première démonstration du prototype de pilote automatique maison. Maintenant, ce système est presque prêt à être lancé sur le marché.

En août, Geohot a publié un article scientifique sur Github décrivant le réseau neuronal du pilote automatique, le code source et l'ensemble de données d' entraînement (80 Go).

Selon l'auteur, 7,5 heures de formation sont suffisantes pour qu'un réseau de neurones maîtrise les compétences de base de la conduite. Après cela, tout le monde pourra répéter l'expérience que George Hawz a montrée l'année dernière au journaliste de Bloomberg sur sa Honda.

Utilisation de modules logiciels de pilote automatique individuels
Formation d'un prédicteur de volant


Formation d'un modèle de génération d'images


«Zoox, Tesla, Google et Cruise, nous attendons votre version de votre logiciel open source - appelé George à des entreprises concurrentes qui se développent dans ce domaine. «Les logiciels open source sont meilleurs que les logiciels privés.» Soit dit en passant, le développeur de pilote automatique mentionné Cruise Automation a récemment été acheté par GM pour environ un milliard de dollars .

Geohot dit que maintenant leur programme n'est pas inférieur aux capacités de Tesla. "Si Tesla est comme iOS pour les voitures robotiques, alors nous voulons être Android."

Le pirate a invité tout le monde à participer à un projet de crowdsourcing. Le site Comma.ai a publié une version bêta de l'application mobile Chffr , abréviation de « chauffeur» ( android , de ios), qui transforme un smartphone en DVR. Attachez un smartphone au pare-brise - le programme surveille votre conduite, enregistre la vidéo avec une petite fréquence d'images et envoie les données collectées via WiFi aux serveurs Comma.ai. Peut-être que ces informations seront utilisées pour former le réseau neuronal. Les participants à la version bêta peuvent regarder leurs voyages et capturer des vidéos sur chaque itinéraire sur le site Web Comma.ai.


Pour chaque minute que vous utilisez le programme, des points virgules sont attribués, dont vous aurez certainement besoin à l'avenir. "Ces points sont complètement incroyables, et vous voulez vraiment les avoir", a déclaré George Hotz. "Dans quelques mois, vous serez heureux de les avoir."


"Dans quelques mois, vous serez heureux d'avoir des points de communication", a déclaré Geohot.

Lors d'une conférence TechCrunch Disrupt SF hier, un pirate informatique a organisé une démonstration officielle de pilote automatique , qui sera bientôt mise en vente sous le nom de Comma One .


Geohot à TechCrunch Disrupt SF, 14 septembre 2016

Comma One - un système logiciel et matériel plug-in pour la conduite autonome. Contrairement à Google et Tesla, vous n'avez pas besoin d'acheter une nouvelle voiture avec elle. Équipement vendu séparément. Pour 999 $, l'acheteur reçoit un abonnement logiciel de 24 mois.

Geohot a déclaré que l'installation d'un pilote automatique dans votre voiture ne serait pas plus difficile que d'assembler des meubles Ikea. Pour installer un pilote automatique, il est nécessaire que la voiture ait au moins une direction assistée électrique et un système de contrôle électronique de la stabilité (ESC). Un régulateur de vitesse adaptatif ou un système de changement de voie automatique dans la voie adjacente n'est pas requis.


Démonstration du pilote automatique en mai 2016

Espérons que dans la version commerciale, vous n'avez pas besoin de fixer le radar avec du ruban adhésif sur la grille du radiateur. Il reste quelques mois avant la mise en vente de la virgule un. Jusqu'à présent, nous accumulons des points de communication. Pour la première fois, Comma One ne sera disponible que pour un petit nombre d'utilisateurs et une liste limitée de marques de voitures.

George Hotz entend dans plusieurs années devancer Google, Tesla et d'autres concurrents dans le développement de systèmes de pilotage automatique pour les voitures. À la fin de 2018, dit-il, les utilisateurs devraient parcourir environ 1,5 milliard de kilomètres dans le programme Chffr. La formation du réseau de neurones sur les habitudes de nombreux conducteurs aidera à corriger les défauts caractéristiques de la conduite de chacun d'entre eux.

«Tous les bons conducteurs se ressemblent et tous les mauvais conducteurs sont mauvais à leur manière», explique George Hotz. "Un pilote générique sera excellent."


George Hotz avec ses ingénieurs à Comma.ai

Source: https://habr.com/ru/post/fr397645/