Est-il facile de coucher une vache sur le côté?
Une question raisonnable se pose immédiatement - pourquoi mettre la vache sur le côté, si cette bête est déjà stable sur ses pieds et se sent bien dans cette position? La réponse est donnée par les vétérinaires. Le fléau de l'élevage moderne est la maladie des sabots de bétail qui résulte de la stabulation. Les vaches ne font pas assez d'exercice, donc les maladies des sabots commencent, ce qui menace de graves conséquences. Il est plus pratique de traiter et de traiter les sabots à l'aide d'un appareil spécial qui vous permet de pondre une vache sur le côté et d'effectuer toutes les procédures chirurgicales nécessaires. Mais comment faire cela si le poids d'une bonne vache est d'une demi-tonne ou plus, et qu'il n'y a pas de désir particulier de s'allonger sur le côté? Ce n'était pas sans idées originales, alors peu importe - je demande un chat.Un peu plus sur le problème ...
On sait de manière fiable qu'une vache a quatre pattes, dont la structure est assez compliquée. Il est inhérent à la nature qu'une vache doit beaucoup errer. C'est ce qu'on appelle l'exercice.Pendant l'exercice, la vache porte uniformément des sabots, entraîne les articulations et se sent bien. Dans l'entretien industriel, les vaches manquent d'activité physique, le mécanisme naturel est perturbé, les sabots ne s'usent pas au bon niveau et des maladies des sabots surviennent qui peuvent entraîner de graves problèmes.C'est très proche. La photo n'est pas agréable! En plus de la forte baisse de la production de lait, des dommages peuvent survenir, entraînant une boiterie et même la mort de l'animal. Par conséquent, les sabots doivent être traités à titre préventif et traiter les membres déjà endommagés. Cela est particulièrement vrai pour les espèces de bétail d'élite chères, lorsque le coût d'une vache peut atteindre des centaines de milliers de roubles par animal.OCD rapide
Étonnamment, il y a encore des gens qui peuvent faire quelque chose assez rapidement. Dans ce cas, je rendais visite à une entreprise spécialisée dans l'ingénierie de nouvelles technologies. La tâche principale de l'entreprise est de développer et de réaliser un prototype de dispositif industriel dans les plus brefs délais. Ces travaux sont appelés travaux de développement (R&D). Cet OCD n'a été effectué que 90 (!) Jours. Des idées, prototypage, discussions autour d'un verre de brandy du futur morceau de fer, préparation de la documentation de conception préliminaire, envoi en production pilote et début des tests. Mais tout commence par les spécifications techniques (TOR), qui sont convenues avec le client. Dans ce cas, le cahier des charges doit être rédigé avec une attention particulière (il est préférable de le formaliser conformément à GOST R 15.201-2000. Système de développement et de mise en production des produits).La rédaction des savoirs traditionnels est l'une des étapes de démarrage les plus importantes du TOC. Le mandat discute de tous les aspects techniques qui sont décrits de la manière la plus détaillée possible. J'ai même une idée de décrire dans un article séparé les caractéristiques de la compilation des savoirs traditionnels pour de tels appareils, mais cela dépasse le cadre de cette publication. Une caractéristique de l'équipe qui a réalisé ce projet est la présence d'un artiste technique qui a dessiné le «concept» du futur appareil.
Il n'est pas nécessaire que le terminal ressemble à ce «concept». La tâche est différente - les concepteurs et les développeurs doivent visualiser l'appareil autant que possible pour imaginer ce qui doit être fait. Ainsi, une table chirurgicale est montée sur une remorque de voiture, sur laquelle la vache doit être située, qui doit être placée sur cette table. La vache doit être solidement attachée et retournée en toute sécurité sur le côté. Dans ce cas, les sabots doivent également être solidement fixés. L'appareil doit supporter le poids lourd de l'animal et, à l'avenir, être aussi robotique que possible.Dans la conception de l'appareil, les entraînements hydrauliques de l'ensemble de retournement de table doivent être utilisés, car cela est faitde concurrents étrangers. Mais la pose de la bête sur le côté doit être faite avec soin afin de ne pas effrayer ou blesser l'animal. L'appareil est contrôlé par un contrôleur électronique.Le principal problème est le mécanisme de rotation de la table de la verticale à l'horizontale. Les exigences d'un tel mécanisme ont été suggérées par les vétérinaires. La vache doit être solidement attachée avec de larges sangles et déplacée sur le côté sans soulèvement notable, afin que la vache ne ressente pas de pression notable sur le ventre, en particulier dans le pis. Ainsi, la conception du mécanisme de levage doit être originale et fournir un coup d'état rapide et fiable de l'animal.Mécanismes de Tchebychev
À notre époque de haute technologie, nous oublions souvent diverses choses étonnantes qui ont été inventées par des personnes talentueuses au cours du siècle dernier. À de telles personnes, je me rapporte sans étirement à Pafnuti Chebyshev , un mathématicien et mécanicien russe qui a inventé des centaines de mécanismes incroyables différents. Chebyshev a créé des mécanismes de marche, des presses, des entraînements à levier. Il y a même un théorème, selon lequel, vous pouvez créer un mécanisme de levier Chebeshev, qui peut décrire n'importe quelle courbe sur le plan. Courbe de toute complexité. Imaginez votre signature. Même les plus fleuris. Donc, théoriquement, un mécanisme à levier pourrait être créé, dont l'un des points répètera complètement votre signature. Tels, voici un calcul amusant. Bien sûr, un tel mécanisme sera très compliqué, mais quand même. Les mécanismes de Chebyshev sont prometteusement utilisés dans la robotique, la mécanique et d'autres domaines où une conduite ou un mouvement simple et fiable de la cargaison est requis. Il y a une merveilleuse vidéo où vous pouvez en apprendre davantage sur les mécanismes de Chebeshev.Retour à la table chirurgicale pour les vaches. Dans la conception de la table a également été utilisé l'un des mécanismes de Chebyshev.La ligne bleue est le plan de fixation de la table. Ainsi, la table ne monte pas en hauteur, va presque immédiatement dans un plan horizontal et très rapidement, ce qui permet de mettre la vache sur le côté sans trop de travail et de stress pour l'animal. Comme il n'y a pas de montée en hauteur, la charge sur le pis est minime, ce qui est également très important. Après le prototypage, la conception du mécanisme de coup d'État est née, qui est envoyée à la production pilote.Les bases des mécanismes de Chebyshev 3 sont montées sur un faux-châssis 2 et sont reliées au plan de la table 1 . Le dispositif présente une fente animale limitante 4 et l'emplacement du mécanisme de fixation de la vache avec des ceintures larges 5 . Le mouvement de l'appareil est effectué par un piston hydraulique. L'appareil dans son ensemble est monté sur une remorque pour le transport. Très confortable. Vous pouvez manipuler les sabots et traiter les animaux dans les fermes, qui peuvent être situées loin les unes des autres ou appartenir à différents propriétaires. Ensuite, avec l'aide d'un tel appareil, il est possible de fournir des services de traitement des sabots, ce qui en soi est une niche plutôt intéressante pour les entreprises.Bien sûr, les tests ont montré des défauts de conception, ce qui se produit toujours.C'était intéressant pour moi de rendre visite à ces gars merveilleux qui sont engagés dans le trouble obsessionnel-compulsif "de fer" en particulier dans nos moments difficiles.Source: https://habr.com/ru/post/fr398087/
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