👨🏿‍🎓 🛌 🧙🏿 Dissection de la caméra stéréo Subaru Eyesight 🖕 🙏 🖐🏽

Bonjour Je rencontre régulièrement des appareils très intéressants de voitures modernes. Aujourd'hui, je veux parler au grand public de la caméra stéréo Subaru Eyesight que j'ai obtenue. L'appareil lui-même a été retiré d'une voiture rappelée au Japon et transporté à Novossibirsk.

Qu'est-ce que la vue en bref

Eyesight est un ADAS série (Advanced Driver Assistance System) installé sur les voitures Subaru. La caméra est développée et fabriquée par Hitachi. Les tâches système sont typiques de tous les ADAS, à savoir:

1. Estimation de la distance par rapport au véhicule qui précède et déclenchement du freinage en l'absence de réaction du conducteur
2. Régulateur de vitesse adaptatif
3. Avertissement de sortie de voie
4. Le système est capable de reconnaître les piétons, les motocyclistes et les cyclistes.

Contrairement aux systèmes d'autres fabricants (par exemple: MobilEye, BOSH), Eyesight présente un certain nombre de différences intéressantes. Par exemple, la conception de la pupille \ pare-soleil.

Voici à quoi ressemble la caméra ADAS typique:

La surface caractéristique sous l'objectif est une protection contre l'éblouissement. Un élément très important.

Et voici «l'œil» de la Subaru:

Il semble que la protection contre les reflets ne soit pas aussi bonne que dans la version précédente, mais ce n'est pas le cas. Pourquoi, je vais expliquer ci-dessous.

Et bien sûr, comme vous pouvez le voir, cet ADAS est un système stéréoscopique, je n'ai rencontré qu'une solution similaire sur une voiture Mercedes, mais il y a généralement 3 «yeux».

Commençons donc l'analyse

L'ensemble caméra est assez grand de 40 cm de long, 7 de large, a un poids tangible, assemblé sur un cadre en aluminium épais. Les objectifs de l'appareil photo sont protégés par des capuchons en plastique.

À l'intérieur, il y a trois processeurs avec un cerclage, une mémoire RAM et FLASH, une alimentation et une carte de capteurs d'image.

Processeurs

1. SUBARU HITACHI MB8AA4561 Apparemment, il s'agit d'une sorte d'ASIC personnalisé basé sur un cœur de processeur SuperH typique. Aucune information n'a été trouvée.

2. Renesas R8A77850 Encore une fois, le système sur une puce basée sur l'architecture Super-H4, à en juger par les particules des informations trouvées, appartient à la famille R-Car et dispose d'un accélérateur de reconnaissance de modèle matériel.

3. R5F7253 Et encore une fois SuperH, une famille SH2A-FPU plus simple. Apparemment, il agit comme un contrôleur périphérique et assure la communication sur deux canaux CAN-Bus.

La mémoire

1. Winbond RAM W9751g6kb 515Mbits DDR2 au montant de quatre pièces. La quantité totale de RAM: 256 Mo
2. Macrinix FLASH MX29GL128 16 Mo - une puce

Nourriture, communication avec la voiture

L'alimentation à découpage est montée sur deux microcircuits TPS65251 et un SPF3009. L'interface CAN physique est typique. Deux canaux de 500 kbit / s via des émetteurs-récepteurs TLE6250.

Partie optique

J'ai déjà dit que Eyesight a une protection anti-éblouissante d'une manière intéressante. Pas comme tout le monde. La fenêtre du capuchon d'objectif est recouverte d'un film polarisé. Cela protège le capteur de l'éblouissement, même s'il réduit la transmission lumineuse du système.

En fait, la lentille elle-même, le diamètre de la pupille est de 11 mm.

Capteur d'image non reconnu. En règle générale, dans les systèmes ADAS, il s'agit d'un capteur spécialisé avec une plage dynamique étendue, pour un fonctionnement stable à différents niveaux d'éclairage.

Entre autres choses, l'appareil photo a une interface qui rappelle la disposition de la carte HDMI ou LDWS, mais lorsque l'appareil photo est allumé, il est silencieux.

En fin de compte, il serait intéressant de connecter ce système à une voiture native et d'examiner son fonctionnement à l'aide d'un analyseur CAN. Après cela, très probablement, il serait possible d'identifier de nombreux détails intéressants du système.

Voici l'analyse finale de la vidéo:

Références:

» Un
» Deux
» Trois