Partie 1
Partie 2

Dans la dernière partie, je décrirai tous les outils et techniques pour l'assemblage final des tentacules. Comme promis, il y a des bonus dans la poste.

» Fichiers de schéma .

1. Liste toute-puissante des matériaux
2. Dessins vectoriels pour une découpeuse laser.
a. Fichiers DXF avec un décalage de 0,003 "
b. Fichiers DFX d'origine
3. Modèles STL pour imprimante 3D
4. Modèles CAO originaux de tentacules
5. Modèles CAO originaux du contrôleur

Selon votre objectif, certains fichiers seront plus importants que d'autres. Si vous voulez juste faire les pièces, vous pouvez immédiatement couper, en utilisant les fichiers DXF avec un décalage, les pièces de la feuille de l'épaisseur souhaitée, et continuer. Si vous avez besoin de corriger quelque chose dans les détails, j'ai joint le DXF d'origine.

Et lorsque nous avons déjà un tas de nouvelles pièces, passons par les dernières étapes nécessaires au travail de notre idée originale: l'assemblage et le réglage.

Ensemble contrôleur

Chaque contrôleur est composé de deux poulies tournées en angle l'une par rapport à l'autre et fixées l'une au-dessus de l'autre. Bien que nous collections tout par nous-mêmes, ne désespérez pas - je vais vous expliquer les endroits difficiles.

1. Assemblage de 4 poulies.

Pour suivre la séquence des opérations, reportez-vous à l'animation. L'installation de tous les composants nécessite la sélection des bons outils.

Composants:

• 4-40 Douilles de thermofixage avec filetage intérieur - 2 pièces
• M2 Douilles de thermofixation avec filetage intérieur - 16 pièces
• Rivets d 0,125 ", longueur 9/16" - 44 pièces.
• plaque_pulley_extérieure - 8 pièces
• plaque_pulley_intérieure - 8 pièces
• Coins 612K-ND - 16 pièces
• Vis hexagonales 4-40, 3/16 "- 16 pièces
• Petites rondelles - 16 pièces

Outils:

• Presse pour rivets
• Fer à souder

Rivets

Dans mon garage, j'utilise une presse à rivets miniature, mais un tel outil peut également être trouvé dans l'

espace pirate .

L'installation de telles bagues est une tâche qui à première vue semble difficile. Mais en fait, il vous suffit de les chauffer avec un fer à souder à une température de 250 ° C et de les insérer soigneusement dans la pièce. Pas besoin de faire pression sur le fer à souder - il suffit de donner un peu de vibration à la pointe, et elle abaissera les bagues avec son propre poids. Cela prend 15-20 secondes pour chacun - prenez votre temps.

Serre-câbles

Pour suivre la séquence des opérations, reportez-vous à l'animation. N'oubliez pas que le câble passe entre les rondelles et le coin supérieur.

2. Installation des bagues dans les plaques de poulie

Dans le schéma ci-dessous, j'ai désigné tous les emplacements pour l'insertion de bagues thermofusibles (STI) dans les plaques. Les diamètres des trous sont spécialement sélectionnés pour ces bagues.

Composants:

• 4-40 Manchons thermofixables avec filetage intérieur - 40 pièces
• top_pulley_plate_insert_side - 2 pièces
• top_pulley_plate_screw_side - 2 pièces
• bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2 pièces

3. Supports de fraisage

Les supports maintiendront ensemble les poulies supérieure et inférieure des contrôleurs. Le fraisage doit être effectué aux endroits suivants.

Composants:

• plaques de poignée - 4 pièces
• plaques de raccordement_connecteur - 4 pièces

Outils:

• Fraise + butée et une perceuse à main (ou machine) OU
• Fraise + machine avec butée

Détails: tolérances de profondeur Les

vis traversant les trous des plaques doivent atteindre les traversées, situé à la profondeur d'une ou deux plaques. En utilisant le fraisage, vous devez créer des nids à tête fraisée dans lesquels les têtes de vis se cachent au moins à fleur. Il peut être plus profond, uniquement pour que les vis ne dépassent pas de l'autre côté à l'extérieur des coussinets.

4. Connectez les pièces des contrôleurs

Composants:

• poulie ensemble - 4 pcs
• top_pulley_plate_insert_side - 2 unités
de la top_pulley_plate_screw_side - 2 unités
de la bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2 unités
de la bottom_pulley_base_plate_screw_side - 2 pièces
les entretoises d'entre les poulies - 4 pcs
• joint_spacer - 4 unités
de l'joint_connector_outer - 4 pcs
• 6mm vis M2 pour tête hexagonale à tête plate - 16 pièces
• Vis M2 8 mm pour tête hexagonale à tête plate - 16 pièces
• vis à pas - 4 pièces
• Écrous 8-32 - 2 pièces
• pièce cable_insert_bracket imprimée sur une imprimante 3D avec jantes montées - 4 pièces
•. Douilles hexagonales 4-40 de 5 pouces avec filetage intérieur - 4 pièces
Boulons hexagonaux 4-40 de 0,25 pouces - 12 pièces
• Vis 3/16 4-40 à tête sphérique pour hexagone - 32 pièces
• Angles 612K-ND - 16 pièces

Outils:

• hexagones

Détails: la séquence d'actions,

je recommanderais de collecter séparément les moitiés inférieure et supérieure, puis de les connecter ensemble. Pour connecter les moitiés, nous utilisons les coins 612K-ND, que j'ai mentionnés plus tôt.

Détails: diamètre pour les axes de poulie Les

vis de palier doivent passer facilement à travers les poulies.

Détails: nous réparons les contrôleurs

Après assemblage, les contrôleurs sont commodément fixés aux rails d'OpenBuilds VSlot 20 × 20. Ainsi, il sera possible de choisir une distance convenable entre eux pour la personne qui va les gérer.

Avec les contrôleurs tout - allez aux tentacules.

Ensemble tentacule

Dans cette section, nous allons parcourir l'assemblage du tentacule et le connecter aux contrôleurs.

1. Préparation du hub

Composants:

• moyeux et vis - 18 pièces
• segments en polyformaldéhyde - 18 pièces
• 4-40 x 3-16 po vis à tête hexagonale à tête ronde - 36 pièces

Outils:

• foret • foret de
4 mm

Chaque segment vertébral se compose d'un moyeu, d'une plaque en plastique et de deux vis (quatre peuvent être vissées, mais elles seront extra et ne feront qu'ajouter du poids). Twist 18 vertèbres.

Détails: diamètre du moyeu

Selon le diamètre du noyau utilisé, vous devrez peut-être augmenter le diamètre du trou central. Il est pratique de serrer tous les moyeux dans un étau et de percer un trou au diamètre souhaité.

2. Couper le câble à la longueur souhaitée

Composants:

• câble - 7,6 m
• remorque - 4 pièces

Outils:

• coupe-fil
• pince pour remorque
• en option - mini-brûleur

1. Coupez 8 morceaux de câble de 914 mm chacun.
2. Facultativement: chauffer une extrémité de chaque câble du brûleur à chaleur blanche pendant 8 secondes et laisser refroidir. En conséquence, il ne peluchera pas.
3. Prenez 4 câbles. Mettez les extrémités sur les extrémités non brûlées.

3. Assemblage de la vertèbre au virage

Composants:

• Extrémités - 4 pièces
• Les 4 câbles non compressés restants - 4 pièces

Outils:

• Sertir les câbles

1. Prendre les 4 câbles restants.
2. Enroulez chacune des extrémités autour de l'un des segments horizontaux de la vertèbre.
3. Serrez le câble.

4. Préparation des câbles du segment supérieur

Composants:

• Vertèbres - 8 pièces
• Câbles comprimés - 4 pièces
• Câble de compteur de vitesse ou canal flexible, 610 mm
• Guide-ressort, 610 mm - 4 pièces

Outils:

•

Hexagone de 1,5 mm 1. Placez une vertèbre à l'extrémité de l'âme flexible. Attachez-le à la fin avec un hexagone.
2. Mettez les sept vertèbres restantes et répartissez-les uniformément. Tout en les fixant légèrement avec un hexagone. Le noyau doit être rempli de vertèbres d'environ un tiers de la longueur.
3. Faites passer chacun des quatre câbles à travers les trous correspondants des vertèbres. Passer de façon à ce que la remorque vienne en appui contre la vertèbre supérieure.

5. Préparation des câbles pour le segment inférieur avec un point de courbure

Composants:

• 7 vertèbres
• Vertèbre d'un virage avec des câbles qui y sont connectés.

Faites glisser les vertèbres du point d'inflexion dans le matériau de base et fixez-les doucement, uniformément espacées, tout comme les autres vertèbres.

1. Faites passer le noyau à travers la vertèbre de courbure et vissez-le légèrement.
2. Mettez les sept vertèbres restantes et vissez-les légèrement. Faites passer 4 câbles dans les trous correspondants. La structure entière devrait occuper environ les 2/3 de la longueur du noyau.

6. Fixation de la butée inférieure

La clé du contrôle qualité est un bouchon bien fixé. J'ai ce morceau carré de plastique connecté à la base. Pas de magie, juste un moyeu et une plaque supplémentaires connectés au segment inférieur.

7. Alignez les vertèbres

Pour chaque moitié du tentacule, assurez-vous que les vertèbres sont régulières et uniformes, puis serrez-les correctement.

8. Enfilage des chaînes câblées

Composants:

• Ressorts 610 mm de long - 4 pièces
• Ressorts 457 mm de long - 4 pièces

Outils:

• Pinces

Presque fini! Les ressorts deviennent des canaux pour les câbles. Quatre d'entre eux se terminent à la base du tentacule. Les quatre autres sont à mi-longueur, au point de courbure, traversant la section inférieure du tentacule.

1. Faites glisser les longs canaux sur les quatre câbles. Chacun d'eux traverse la partie inférieure du tentacule. Amenez-les au point de pliage et poussez-le dedans.
2. Passez quatre canaux courts à la base du tentacule.

Il est temps de rejoindre les contrôleurs!

9. Connexion de tentacules avec des contrôleurs

Chaque degré de liberté du tentacule est contrôlé par deux câbles complémentaires, et chaque moitié a deux degrés de liberté. Chaque poulie du contrôleur est connectée à une paire de câbles complémentaires pour assurer la mobilité dans le plan sélectionné.

Nous devons comprendre le tas de câbles que nous avons et choisir des paires complémentaires. Vous pouvez les fixer temporairement avec du ruban adhésif.

Passez chaque paire dans les clips opposés imprimés sur l'imprimante 3D et fixez-la avec les coins sur les poulies. Sélectionnez toutes les longueurs de câbles excédentaires - elles doivent être tendues. Il est nécessaire de les tirer jusqu'à ce que le chemin de câbles repose contre le support imprimé. Vissez les serre-fils. Répétez l'opération pour chaque paire.

10. Tension du câble

Avec les deux mains, tirez les câbles complémentaires et avec les deux autres mains (un partenaire peut être nécessaire ici), serrez correctement les clips d'angle des câbles.

Cette méthode de tension fonctionnera, mais je peux en proposer une autre - pour concevoir un mécanisme de tension à partir de douilles hexagonales et de boulons avec un trou axial. Nous dévissons le boulon, la tension augmente - la troisième main n'est plus nécessaire.

11. Fixation de la base

Les meilleurs mouvements du tentacule sont obtenus lorsque sa base est bien fixée et que toute la «colonne vertébrale» résiste à la torsion. J'ai utilisé un petit étau, mais il est tout à fait possible d'améliorer cette partie du plan.

Résumé

Si vous arrivez à cet endroit et récupérez un tout nouveau tentacule brillant - félicitations! Maintenant, faites-en 20, attachez-les à une douzaine de servos et faites-les bouger au rythme de la musique. J'espère que le lecteur intéressé a pu tirer des leçons intéressantes de ces articles, et merci de rester avec nous.

Tentacules mécaniques manuelles à la maison, partie 3