📪 👩🏽‍🤝‍👨🏿 🧀 Cette mystérieuse reprise 💆🏼 👩🏾‍🤝‍👨🏼 ☸️

Le moteur à courant continu, debout dans un monocycle, peut fonctionner comme un générateur, chargeant les batteries pendant le freinage. Cependant, cette possibilité ne signifie pas qu'il y a certainement une reprise. Du fait que les gens ont chargé leurs roues lors, par exemple, de la descente de la montagne, on peut conclure que la récupération dans les roues mono est toujours utilisée, mais sa contribution exacte au freinage est restée inconnue. Mais récemment, les utilisateurs du forum Electrotransport.ru ont créé un wattmètre à part entière avec un enregistreur et ont regardé ce qui arrive au courant et à la tension lors de la conduite. Selon les résultats des mesures, la récupération est précise, mais un autre type de freinage a disparu quelque part.

Un peu de physique

Les moteurs électriques à courant continu, montés sur monocycle, ont trois options de freinage.

Inhibition régénérative . Dans ce cas, le moteur se transforme en générateur et convertit l'énergie cinétique en courant électrique, qui va dans le réseau (locomotives électriques et métro) ou en batteries (voitures électriques). Le freinage régénératif est possible lorsque la vitesse de rotation dépasse la vitesse de ralenti idéale.

Freinage résistif . Ici, le moteur fonctionne également comme un générateur, mais l'énergie reçue sert à chauffer les résistances de freinage. Assez commun sur le chemin de fer.

Résistances de

freinage Freinage inversé, c'est l'inhibition par contre-courant ou opposition. Dans ce cas, le moteur ne se transforme pas en générateur, mais commence à tirer dans le sens opposé au mouvement. Par exemple, si un moteur électrique tire une charge et qu'un tyran saute sur cette charge, l'emportant sur les capacités du moteur, la charge commencera à baisser et le moteur sera en mode de freinage inversé. Dans ce mode, le courant traversant les enroulements est beaucoup plus élevé qu'en fonctionnement normal, ce qui peut créer certains problèmes.

Les spécificités du monocycle

De nombreuses roues mono n'ont pas de parties avant et arrière, et le contrôleur n'accélère pas et ne ralentit pas, mais tout le temps résout le problème du pendule inversé, essayant de rouler sous le pilote, qui peut l'utiliser pour des tours spectaculaires.

Par exemple, ici le cycliste freine très fortement et commence à accélérer vers la droite.

Il est également connu qu'il n'y a pas de résistance de freinage dans la conception du monocycle, et le freinage rhéostatique est en principe impossible. Théoriquement, il est logique de supposer que dans le processus de freinage, le freinage régénératif sera d'abord activé à grande vitesse, qui à un moment donné se transformera en freinage par anti-inclusion, qui, si nous n'arrêtons pas d'appuyer sur la pédale dans la même direction, passera en mode moteur, et nous irons dans la direction opposée. Mais les vraies mesures se sont avérées très curieuses.

Recherche sur le fer

L'utilisateur du forum Drift3r a assemblé à partir de Raspberry Pi et «nRF24L01 +» un wattmètre avec un enregistreur qui a été installé dans la rupture de câble des batteries.

Assemblé sur la roue d'un autre utilisateur, le

Wattmètre Ripido a pris en compte la direction du courant, où les batteries se chargeaient, le courant et la puissance sont passés à moins.

Graphique en taille réelle

Si vous regardez les lignes rouges, il s'avère qu'en freinage profond, il n'y a aucun signe de freinage à contre-courant - tant que la vitesse baisse, le courant va aux batteries.

Il est intéressant de noter que les indicateurs de l'enregistreur intégré, si vous ne tenez pas compte du modulo actuel, ne diffèrent des données du wattmètre que dans les zones de manœuvres plutôt pointues. Tableau

pleine taille , Awhe, Vwhe - enregistreur de roues intégré, Alog, Vlog - journaux de wattmètre

Hypothèses et expériences possibles

Comment expliquer de tels graphiques?

Le freinage à contre-courant est perdu en raison de la moyenne ou des données désynchronisées, les graphiques ne reflètent pas la situation réelle.
Un régime de ralenti idéal très bas vous permet de ralentir à presque zéro, et nous ne remarquons pas la transition vers le freinage à contre-courant

Essayez également de mener l'expérience de réflexion suivante. La première situation - nous roulons sur la colline à une vitesse de 20 km / h. Dans ce cas, la récupération fonctionne évidemment. La deuxième situation - nous nous tenons sur une colline (une monoroue ne peut pas se tenir, de sorte que nous pouvons facilement toucher la colonne avec nos doigts et, par conséquent, ne pas dégringoler d'un côté). Dans ce cas, on travaille évidemment en mode traction, car il faut faire un effort pour ne pas rouler. La troisième situation - nous descendons à une vitesse de 1 millimètre par seconde à partir d'une colline escarpée, en nous tenant à un poteau. Dans ce cas, la roue, évidemment, fonctionne en mode opposition, car le bilan énergétique final est négatif - il est dépensé pour ne pas descendre la pente plus vite que nous ne nous déplaçons. Et quelque part entre les situations 1 et 3, nous aurons un moment de transition,lorsque le bilan énergétique final est proche de zéro - un glissement plus rapide sera plus rentable sur le plan énergétique et un déplacement plus lent nécessitera des coûts énergétiques.

Application pratique

Toutes ces considérations ont des conséquences très simples:

il y a une histoire amusante sur la façon dont la voiture électrique Tesla a été chargée sur l'autoroute - elle a été remorquée, et le conducteur de Tesla a appuyé sur la pédale de frein pour récupérer les batteries. Avec les monowheels, c'est la même chose - si votre batterie est presque morte, laissez votre collègue vous emmener en vélo, scooter, roller ou monowheel (faites attention et n'essayez pas de vous accrocher aux voitures ou aux transports en commun!).

Les monowheels ont une protection contre la surcharge de la batterie. Autrement dit, si vous étiez au sommet de la montagne avec une batterie pleine, une tentative de descente serait accompagnée de signaux d'alarme de la monoroue concernant la recharge des batteries - généralement, ils commencent à grincer et à soulever les pédales (au lieu de la position horizontale, leur partie avant sera plus haute que l'arrière). Mais cela est facile à résoudre - après avoir parcouru une centaine de mètres, de préférence plus vite, vous pouvez descendre d'un kilomètre ou deux. Répétez le hack de vie jusqu'à la fin de la descente.

Conclusion

La publication a utilisé des photographies d'utilisateurs de Ripido et Drift3r , sujets où la récupération a été discutée ici et ici . Des images fixes de la publicité avec le récent vainqueur du concours du talent de monocycle Damien Gomet ont également été utilisées. Damien est un acrobate professionnel, donc la vidéo, à mon avis, est belle en elle-même et montre clairement les capacités de tout bon monowheel.