Beaucoup s'intéressent au sujet de la construction de quadrocoptères de course multi-rotors sur le châssis ZMR250, mais dès que vous commencez à explorer le sujet, vous découvrez juste une tonne d'informations spécifiques qui ne peuvent qu'effrayer les nouveaux arrivants, mais ne peuvent en aucun cas aider.

Dans cet article, je voudrais partager ce qui, à mon avis, sera l'étape la plus correcte et la plus simple pour commencer à voler sur ces appareils sauvages.

Que sont les quadrocoptères de course

Il s'agit d'une classe complètement distincte de véhicules volants. Leurs principales caractéristiques comprennent:

Les petites tailles. Le nom ZMR250 signifie que la taille diagonale de l'appareil est de 250 mm. Le poids sans batterie et appareils photo ne dépasse généralement pas 400 grammes
Stabilisation active minimale
Concentrez-vous sur une gestion agressive et des mouvements constants plutôt que de planer sur place
Peut transporter un équipement FPV et une caméra d'action
Conception robuste pour plusieurs gouttes

D'un point de vue technique, il est assez simple et offre un contrôle maximal au pilote. Il n'est pas bien adapté pour établir des records de portée, de durée ou d'altitude. Il est très difficile d'en prendre une bonne vue d'ensemble. Mais vous apprécierez beaucoup le processus de pilotage et pourrez filmer des vidéos vertigineuses!

Ce qui est requis pour la construction

Ensemble prêt

Pour un ensemble de fer spécifique, chaque pilote expérimenté aura sa propre opinion. Bélier, contrôleurs de vitesse, moteurs, contrôleurs de vol, équipement de radiocommande, batteries, etc. une grande variété et tout le monde vous conseillera quelque chose de différent.

Je crois sincèrement qu'il est plus facile d'acheter un kit prêt à l'emploi que de comprendre toutes ces opinions et vous obtiendrez 80% de ce que les pilotes avancés ont! En pensant de cette façon, j'ai grimpé sur aliexpress et acheté le jeu de composants le moins cher que j'ai pu trouver.

Essentiellement, il a tout ce dont vous avez besoin pour la construction, à l'exception des batteries et des équipements de radiocommande. Autrement dit, pour l'argent que vous obtenez un cadre, un ensemble de régulateurs de moteur, les moteurs eux-mêmes, un contrôleur de vol et quelques autres petites choses.
Total 70 $.

Économie de batterie

L'hélicoptère aura besoin de batteries LiPo. Les moteurs de mon set ne consomment pas beaucoup et j'ai décidé de voler sur ceux que j'avais déjà - 2200mAh, 3S, 20-30C. Si vous avez déjà des batteries similaires, vous ne pouvez pas en acheter d'autres. Si vous n'en avez pas, il sera difficile de les acheter sur aliexpress, mais vous pouvez. Je recommanderais d'acheter des batteries auprès de fournisseurs de confiance. Par exemple, ceux - ci . Il vaut mieux en prendre deux.

Ils auront besoin d'un chargeur spécialisé. Le plus populaire est l' iMAX B6 . Veuillez noter qu'il n'est pas alimenté par le réseau, mais par l'alimentation 12V. Vous aurez également besoin d'un testeur peu coûteux pour surveiller l'état des batteries.

Total 54 $. Permettez-moi de vous rappeler à nouveau que les piles peuvent être utilisées à d'autres fins.

Équipement de contrôle radio

Encore une fois, si vous n'avez pas d'équipement approprié, il est judicieux de prendre le kit, qui comprend immédiatement l'émetteur. Par exemple, en voici un pour 109 $.

Si vous souhaitez toujours acheter le système RU séparément, l'option la plus minimale est probablement FlySky pour 44 $. Nous utilisons l'une des télécommandes Turnigy 9x les plus courantes, mais les plus chères, qui coûte environ 70 $ + expédition.

Vis

Un point très court mais important. Ils se briseront constamment, avec presque tous les accidents, dont il y en aura beaucoup. Pour les premiers vols, je n'achèterais que cinq ensembles d' hélices les moins chères pour 2,2 $.

Total

En fin de compte, si vous n'aviez rien auparavant, l'investissement très minimal est d'environ 175 $. Je suis sûr que c'est un bon début pour commencer à apprendre sur les hélicoptères de course en général.

Ensemble copter

Ce n'est rien de compliqué et même une personne avec des compétences minimales en soudage sera capable de faire face.
Lors de la première étape, le cadre est assemblé, les moteurs et les contrôleurs de vitesse sont installés. Et donc, à la fin, cela devrait se révéler:

La chose la plus importante qui est visible sur cette photo est que les moteurs avant gauche et arrière droit doivent tourner dans le sens horaire (ils seront indiqués par les écrous de serrage à vis noirs). Les moteurs avant droit et arrière gauche doivent tourner dans le sens antihoraire et ils auront un écrou argenté. Dans ces écrous, d'ailleurs, la direction du fil empêche leur déroulement.

Parlons maintenant davantage de la connexion des moteurs.

Tout cela peut être fait de manière simple en soudant les fils des moteurs et des contrôleurs de voyage (ESC), mais nous avons décidé de les raccourcir. Pour ce faire, le premier rétrécissement est supprimé de tous les régulateurs.

D'un côté, le contrôleur lui-même, et de l'autre, des touches avec un radiateur. Nous avons soudé les fils standard, coupé les fils du moteur à la longueur souhaitée, puis les avons soudés à la carte.

À ce stade, vérifiez que le moteur connecté tourne réellement dans la bonne direction. Voici comment procéder:

Retirez la vis du moteur, le cas échéant!
Le cadre conduit le courant, isolez donc l'ESC du cadre
Connectez la commande de vitesse au canal de gaz du récepteur du système RU et allumez la télécommande.
Abaissez le manche de gaz en position basse.
Connectez l'alimentation ESC, en respectant la polarité
Ajoutez un peu de gaz jusqu'à ce que le moteur commence à tourner.
Si le moteur tourne dans le mauvais sens, il est nécessaire de remplacer deux fils du moteur

Une fois l'efficacité du moteur vérifiée, une gaine thermorétractable peut être placée sur le régulateur de vitesse.

Veuillez noter que nous n'avons pas utilisé la carte de distribution d'alimentation du kit. Nous avions des stocks de fibre de verre mince recouverte de papier d'aluminium, à partir de laquelle nous avons gravé un simple panneau de brassage.

Sur cette carte, tous les fils plus et moins des contrôleurs de vitesse doivent être connectés aux fils plus et moins du connecteur de batterie, respectivement. Cette planche doit être isolée et nous l'avons fait avec du vernis à ongles ordinaire:

le récepteur de notre équipement est assez grand:

Nous avons décidé d'enlever le boîtier, de souder les vieux fils et de souder les fils du moteur directement sur la carte. Dans les premières étapes, il est plus facile de ne pas le faire afin d'éviter des erreurs inutiles. Nous sommes maintenant prêts à installer un contrôleur de vol et à y connecter des contrôleurs de vitesse avec des récepteurs. Lors de l'installation, faites attention à la flèche indiquant la direction "avant".

L'ordre de connexion des canaux au récepteur n'a pas d'importance, il peut (et doit) être spécifié ultérieurement, lors de la configuration. Il est seulement important de connecter correctement l'alimentation au récepteur. Le contrôleur de vol comprend un câble avec un connecteur pour le récepteur. Dans ce câble, le premier fil doit être noir et doit être connecté au négatif de l'alimentation du récepteur. Le deuxième câble est rouge et doit être connecté à l'alimentation positive du récepteur. Les fils restants se connectent simplement dans l'ordre à tous les canaux du récepteur (au moins les quatre premiers).

Avant de connecter les régulateurs, une dernière chose doit être faite. Ces régulateurs sont équipés de stabilisateurs pour alimenter le contrôleur de vol et vous n'avez pas besoin de les connecter tous en même temps. Il est nécessaire d'en choisir un et de laisser son connecteur se connecter au contrôleur inchangé, et sur tous les autres, retirer le fil du milieu et l'isoler. Voyez comment cela se fait sur la photo ci-dessus.
Les contrôleurs de vitesse sont connectés très simplement. Avant gauche vers le premier canal (le connecteur le plus à gauche sur la photo), puis dans le sens horaire: avant droit vers le second, arrière droit vers le troisième et arrière gauche vers le quatrième.

Maintenant, tous les éléments nécessaires sont réunis:

Il ne reste plus qu'à mettre sur le capot supérieur. Nous avons immédiatement imprimé le support de caméra pour notre SJ4000. Les amortisseurs en silicone doivent être dupliqués avec des pinces, sinon la caméra s'envolera de l'hélicoptère lors de sa chute.

Personnalisation

Pour configurer CC3D, utilisez le programme Libre Pilot ( téléchargement ). En général, mettre en place un processus vraiment complexe et long, qui à long terme prendra beaucoup de temps et cela continuera avec la croissance de vos compétences.

D'un autre côté, au stade initial, lorsque vous n'avez aucune compétence, suivez simplement les étapes de l'assistant de configuration et vous pouvez déjà voler! Je ne donnerai pas ici l'intégralité de la bande dessinée avec des fenêtres, mais si vous le souhaitez, vous pouvez la retrouver ici .

Vols

Je dois dire que le piloter est très difficile et qu'il faudra plusieurs heures d'entraînement. Le temps de vol est très court, il est très difficile de rester en place, mais cela ne gâche pas la sensation de contrôle! Même un hélicoptère aussi peu coûteux est très rapide et précis. De plus, il est beaucoup plus facile de l'emmener avec vous, par exemple, dans la nature.

FPV et améliorations

Je dois admettre qu'après les premiers vols, il devient clair qu'il convient mieux aux vols à la première personne. Le système FPV vous permettra de ne pas être limité à la plage de visibilité et ajoutera beaucoup de piquant à vos vols. Mais le plaisir coûte cher.

Il nécessite une transmission à une distance décente avec des retards minimaux. Dans le même temps, la résolution n'est pas si importante, car l'hélicoptère peut facilement transporter la caméra d'enregistrement principale. Un tel système se compose d'une caméra, d'un OSD (un module qui mélange la télémétrie en un signal vidéo), un émetteur, un récepteur et un moniteur. Lequel de ces blocs peut bien sûr être combiné. J'ai acheté un kit qui m'a coûté environ 100 $. Mais je pense que cela ne vaut pas la peine d'acheter immédiatement un système FPV au premier stade.

Les hélicoptères de cette classe sont généralement une expérience très excitante, tant en termes de vols que de construction. Il faut constamment résoudre de petits problèmes simples associés à la sélection des composants, à la réduction de poids, au réglage, etc. Une excellente façon de passer de longues soirées à la maison et une excellente raison de sortir à la campagne!

PS: pour autant que je sache, dans ma ville d'Ekaterinbourg seulement moi et une autre personne avons un tel appareil. Il serait très intéressant pour moi de trouver des personnes partageant les mêmes idées pour le vol en commun!)

Comment construire un hélicoptère de course et ne pas se fatiguer