Le Massachusetts Institute of Technology a développé un scooter

Oui, un tel scooter ne peut pas être qualifié de petit (Source: MIT). De nombreuses entreprises , étrangères et nationales,

créent maintenant des systèmes de contrôle automatique de voiture . De tels systèmes peuvent être soit entièrement automatiques - Google est engagé dans des développements similaires , soit partiellement (assistants numériques de différents types). Au fait, Tesla Motors Autopilot est l'assistant numérique. Ce n'est pas un pilote automatique au sens plein du terme. Les développeurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont également décidé de créer un scooter robotique. Le projet a été développé en collaboration avec des organisations telles que l'Université nationale de Singapour etCSAIL (Laboratoire d'Intelligence Artificielle).

Auparavant, la même équipe de chercheurs étudiait la possibilité de créer des voiturettes de golf automatiques. Une plate-forme logicielle spéciale a été développée pour eux, qui, avec quelques modifications et ajouts, a également été utilisée dans le nouveau projet . Les scooters avec un système de contrôle automatique, selon les développeurs, peuvent être utilisés, par exemple, par les personnes qui ne peuvent pas marcher indépendamment pour une raison quelconque. Ces systèmes peuvent être utiles à la fois aux utilisateurs privés et aux entreprises.

Maintenant, les développeurs vérifient la fonctionnalité des algorithmes de la plate-forme logicielle à l'intérieur, bien que tout cela fonctionne dans la rue. Le travail des scooters a déjà été testé dans certaines salles de l'Institut MIT, où il existe un système de couloirs assez compliqué, ce qui pose des difficultés non seulement aux systèmes de contrôle automatique des véhicules, mais aussi aux personnes. «L'un des endroits où nous avons testé était le« couloir sans fin »du MIT, dont la navigation est un problème, car c'est un long passage avec un certain nombre d'obstacles. Vous pouvez facilement vous perdre ici. Mais nos algorithmes ont montré du bon travail dans un nouvel environnement », a déclaré Scott Pendleton, l'un des participants au projet. La longueur de transition n'est pas si longue - seulement 251 mètres.

La plate-forme logicielle comprend plusieurs couches. La première couche est constituée d'algorithmes de bas niveau qui permettent au scooter de naviguer dans un environnement dynamique, évitant, par exemple, les gens sur le chemin. La deuxième couche est constituée des algorithmes qui contrôlent la direction du mouvement. La troisième couche est constituée d'algorithmes qui permettent au système d'identifier son emplacement. De plus, les développeurs ont développé des algorithmes qui, en analysant la situation autour, cartographient le terrain.

Les développeurs du MIT sont sûrs qu'il vaut la peine d'utiliser une plate-forme unifiée pour contrôler le mouvement des scooters, des voitures de golf et des voitures de ville: «Si vous avez un seul système où les mêmes algorithmes fonctionnent, la complexité de travailler avec un tel système est beaucoup plus faible que si tous les systèmes sont différents. » En particulier, l'unification permet le transfert des données collectées par un véhicule vers d'autres voitures et scooters. Tous ces véhicules pourront fonctionner avec une seule base de données, contrairement aux situations où différents véhicules fonctionnent avec différentes plates-formes logicielles. Le transfert de données d'un mobile de golf à un autre a été testé par des développeurs à Singapour.

La plate-forme logicielle dont sont équipés les scooters et les voitures est un système d'auto-apprentissage. Une interaction constante avec l'environnement améliore la précision des algorithmes.



Un autre avantage de travailler avec une plate-forme unifiée est la possibilité de suivre des véhicules gratuits sans avoir besoin d'intégrer un seul programme de surveillance dans différents types de plates-formes logicielles. Les voitures ou scooters libérés déclarent eux-mêmes leur disponibilité et ces informations sont affichées sur la machine utilisateur.


Les développeurs du MIT ont pu créer un scooter avec contrôle automatique en seulement deux mois. Bien sûr, comme mentionné ci-dessus, le logiciel pour les voitures a déjà été créé et a fonctionné, il ne restait plus qu'à s'adapter à un nouveau type de véhicule.

Des scooters autonomes ont été testés par des volontaires. Une centaine de personnes ont exprimé le souhait de tester le système. Immédiatement avant et après les tests, ces personnes ont été invitées à évaluer la sécurité des appareils sur une échelle de 1 à 5, où 5 est le sentiment de sécurité maximale du système. En moyenne, le score est passé de 3,6 points (avant les tests) à 4,6 (immédiatement après). Selon les développeurs, cela indique qu'en général, le développement s'est avéré réussi.

Les participants au projet ont présenté les résultats de leur travail lors de la Conférence internationale de l' IEEE sur les systèmes de transport intelligents ( Conférence internationale de l'IEEE sur les systèmes de transport intelligents ), qui s'est tenue la semaine dernière à Rio de Janeiro, au Brésil.

Source: https://habr.com/ru/post/fr399075/