Un nouveau record pour la vitesse d'assemblage du robot Rubik's Cube

Ces dernières années, les amateurs de robotique et les gens simplement éclairés peuvent observer une tendance très joyeuse d'avancement dans le domaine de l'ingénierie. Des solutions technologiques qui ne semblaient jusque-là applicables qu'à l'échelle d'une production importante et coûteuse deviennent de plus en plus accessibles chaque jour.

Assembler le Rubik's Cube pour la vitesse est depuis longtemps devenu une sorte de sport, mais ces dernières années, les amateurs de puzzles sont devenus encore plus clairement activés. Le jouet lui-même a commencé à être utilisé en robotique, notamment pour démontrer la vitesse et la précision du traitement des données et l'exécution de tâches simples par des robots. Les conditions de la tâche sont aussi simples que possible: un robot associé à tout logiciel et matériel disponible doit rapidement plier un cube 3x3x3 pour un nombre minimum de tours visages.

La vitesse d'assemblage robotique du Rubik's Cube a progressivement augmenté depuis le début de la décennie. En 2011, CubeStormer2 a monté un puzzle en 5 secondes . Trois ans plus tard, le nouveau modèle de robot, le CubeStormer3, a fait face à cette tâche en 3,253 secondes .

Le dernier record d'assemblage du Rubik's Cube appartenait à un robot écrit par Jay Flatland et Paul Rose: le meilleur temps d'assemblage officiellement enregistré par les observateurs était de 0,900 seconde. Dans d'autres tentatives non testées, le robot pourrait faire face à la tâche encore plus rapidement. Des réalisations ont été enregistrées en février de cette année.


Mais ce record est déjà battu. En février, il a été dit qu'il y avait un autre concurrent pour le titre de «robot d'assemblage Rubik's Cube le plus rapide» - le développement d'Albert Beer et Infineon appelé «Sub1». C'est cette machine qui a atteint le résultat maximum: la vitesse d'assemblage fixe du cube Rubik dans la performance de "Sub1" était de 0,637 seconde.


Cette fois, les ingénieurs ont réussi non pas grâce à la conception d'origine (en «Sub1» c'est en fait classique pour ce genre de tâche), mais grâce au nouveau microcontrôleur AURIX. Infineon, qui a créé Sub1, a développé AURIX pour le pilote automatique automobile. L'utilisation du développement dans un robot de sélection de cubes Rubik est une excellente démonstration de la vitesse à laquelle un microcontrôleur est capable de traiter des données et d'envoyer des signaux.

Les réalisations des personnes dans le domaine de l'assemblage à grande vitesse d'un cube Rubik de taille 3x3x3 sont beaucoup plus modestes. Le dernier record est de 4,74 secondes pour la meilleure tentative avec une moyenne de 6,89 secondes.

Source: https://habr.com/ru/post/fr399089/