Automates: des robots vieux de 200 ans

Il est difficile de surprendre quelqu'un avec un robot. Ils sont déjà parmi nous - travaillant dans des usines, sauvant des personnes dans des situations d'urgence, désarmant des bombes, conduisant des voitures. Parfois, d' autres besoins humains sont satisfaits .

Mais à quoi ressemblait-il il y a quelques centaines d'années? Ou quatre cents ans? Oui, il y avait aussi des similitudes entre les robots, les appareils mécaniques ressemblant à une personne ou à un animal. Ils jouaient des instruments de musique, écrivaient avec un stylo, dansaient, grognaient et exécutaient d'autres actions qui pourraient choquer un simple profane. Aujourd'hui, nous parlons de moines mécaniques, de canards pondeurs et d'écrivains programmables.



Les automates sont des mécanismes. Diverses histoires de robots humanoïdes ont circulé dans la Grèce antique - par exemple, des statues en mouvement. Mais un mécanisme beaucoup plus réel n'est pas très complexe, comme l'a décrit Philon de Byzance, décédé en 220 av. Dans le livre "Pneumatics", il a décrit l'appareil sous la forme d'une femme qui tient une cruche de vin dans une main, et sur commande - lors de l'installation d'un verre dans l'autre main - elle a versé du vin et ajouté de l'eau. Mais qui a besoin de robots s'il y a des esclaves?


Leonardo Da Vinci, le plus grand artiste, scientifique, musicien et inventeur, a développé la technologie d'un mécanisme semblable à l'homme au 15ème siècle. C'était le premier androïde de l'histoire. Avant de le créer, Da Vinci a passé beaucoup de temps dans une école d'anatomie, découpant des cadavres et comprenant les secrets du corps humain.

Le mécanisme était à l'intérieur de l'armure du chevalier. Le chevalier pourrait éventuellement marcher, se lever et s'asseoir, bouger ses bras et son cou. Malheureusement, la vidéo n'a pas été tournée à ce moment-là.




Une esquisse est un fantasme de notre artiste contemporain.Le

roi d'Espagne Philippe II ordonna en 1560 à l'ingénieur Juanelo Turriano de créer un moine mécanique. Un moine pouvait être baptisé, lever un crucifix, bouger ses lèvres - il semblait prier pour le roi. Le personnage se déplaçait sur roues, mais pour le réalisme, il y avait aussi des jambes visibles de dessous la soutane.




En 1737, l'inventeur français Jacques de Vaucanson construit un flûtiste dont le répertoire comprend douze compositions musicales ainsi qu'un musicien au tambourin.

Les poumons humains ressemblent à des fourrures de forgeron. Vaucanson, également désireux de travailler avec des cadavres, a imité leur travail. Il devait étudier le jeu d'une personne vivante. Le mouvement de l'air était contrôlé par la langue, les lèvres s'ouvraient, se fermaient et se déplaçaient, l'air provenait de poumons mécaniques - des soufflets.

Les trous sur la flûte ont été serrés dans la séquence souhaitée par des doigts mécaniques. Étant donné que les doigts en bois ne pouvaient pas s'adapter parfaitement à la flûte, le maître a utilisé une vraie peau humaine.





Plus tard, Vaucanson a conçu et assemblé à partir de quatre cents parties un canard qui battait des ailes, mangeait, digérait le grain, puis déféquait. Selon l'auteur, le canard était censé digérer les aliments en utilisant une réaction chimique dans un réservoir séparé, mais malheureusement, cela n'est pas arrivé à cela. Au lieu de cela, le grain est tombé dans un compartiment et des selles préparées ont émergé d'un autre. Le canard est devenu sa création la plus célèbre. Les trois automates sont entrés dans la même collection et ont fait des performances pour le public.





La partie la plus importante pour la construction de machines automatiques était un excentrique - un disque ou secteur d'un disque monté sur un arbre rotatif de sorte que son axe ne coïncide pas avec l'axe de rotation de l'arbre. Ainsi, le mouvement de rotation devient translationnel.



Bien sûr, où en sommes-nous sans les Japonais en ce qui concerne les travaux délicats. La poupée dans la vidéo ci-dessous est mise en mouvement grâce aux cordes avec lesquelles elle est reliée à un mécanisme en forme d'horloge. Les excentriques tirent les cordes et les relâchent, forçant la poupée à effectuer diverses actions.

Cette poupée ne fait pas que bouger ses mains. Elle prend une flèche, tire une corde d'arc et la relâche. Puis il prend une nouvelle flèche sur la plate-forme, qui a changé de position pendant le tir. Dans le même temps, l'archer parvient à bouger artistiquement sa tête.


Dans les années 1740, l'archevêque Jacob von Dietrichstein a construit un automate, qui est un théâtre de deux cents personnages sur la même scène, travaillant simultanément. Il a donc dépeint la vie d'une ville idéale. Nous voyons comment les tonneliers couvrent le tonneau, comment le taureau est abattu avec un marteau, les constructeurs lèvent des planches sur le bâtiment, et l'aristocratie observe le travail acharné des gens du commun d'en haut.

L'eau dans le mécanisme fait tourner la roue qui, à travers plusieurs engrenages, transmet la rotation au tambour. Le tambour contient des instructions pour chaque personnage de ce théâtre.


Les automates sont étroitement liés à l'art de créer des montres. Comme vous pouvez le voir, presque toujours les maîtres de ce domaine ont développé des poupées en mouvement. De nombreuses horloges de tour avec des personnages exécutant des actions ont été construites dans le monde. Par exemple, ce sont des carillons de Prague. Ils ont été installés en 1410, c'est la plus ancienne des horloges astronomiques actuellement en activité. Au 17ème siècle, ils ont été complétés par des figures en mouvement d'un squelette de mort avec une cloche et un coq d'or hurlant.


L'automate le plus célèbre de Russie est peut-être une montre paon, exposée à l'Hermitage de Saint-Pétersbourg. La montre a été fabriquée au Royaume-Uni dans les années 1770. Tous les mercredis, Mikhaïl Guryev, chef du Laboratoire des horloges et des mécanismes musicaux du Musée national de l'Ermitage, les démarre, après quoi l'horloge fonctionne pendant huit heures.

Catherine II a dépensé 11 000 roubles en montres en 1781. Lors du transport depuis Londres, le mécanisme a été endommagé, mais Ivan Kulibin est venu à la rescousse - il a dû récupérer des montres, retirer les pièces de la pile dans des paniers.

La composition implique plusieurs oiseaux à la fois. Un hibou dans une cage tourne les yeux, bouge la tête et, au rythme des sonneries, danse avec sa patte. Peacock s'incline et écarte la queue. Puis le coq lève la tête et le «corbeau» sonore se fait entendre.


Pavlina a été créée par le joaillier et inventeur londonien James Cox. Un autre travail intéressant était un cygne argenté avec un long cou flexible, cherchant de la nourriture dans un étang argenté avec des poissons. Il travaille 40 secondes dans une usine, mais en même temps, il ressemble presque à une vie. Pendant le travail, il attrape un poisson et le mange. Même l'eau semble réelle - elle est constituée de cylindres en verre rotatifs avec des encoches de différentes formes.


Aux XVIIIe et XIXe siècles, les automates étaient un moyen de divertir les couches les plus riches de la société. Mais ces œuvres d'art ont été réalisées par des gens beaucoup plus pauvres: des artisans qui fabriquaient des composants et des horlogers qui les assemblaient. Pour gagner plus d'argent, il fallait vendre plus de mécanismes, et éventuellement baisser le prix. Il y a trois cents ans, la tendance à la miniaturisation des appareils a commencé. Et l'horloge est devenue plus petite, et les automates ont été réduits en taille.

Les mécanismes d'horloge, qui occupaient il y a 500 ans une place dans les tours, ont rétréci à des tailles qui permettent de placer leur version très compliquée dans le boîtier de la poupée. Et puis dans un appareil de la taille d'une boîte.

Un exemple d'automate miniature est cet oiseau dans une cage, fabriqué dans les années 1860.


Un autre excellent exemple est l'oeuf de Pâques bijoux Laurel Tree, fabriqué par Carl Faberge en 1911 sur ordre de Nicolas II. Il l'a donné à sa mère Maria Fedorovna. Après le mouvement du mécanisme, le couvercle de l'aubergine s'ouvre et un oiseau apparaît. Elle se retourne et chante.


Soit dit en passant, la société Jaquet Droz dispose désormais d'un assortiment de montres avec une automatique. Cette montre avec un oiseau chanteur coûte 380 000 francs suisses, soit 25 millions de roubles.


En 1784, un automate est assemblé, réalisé à l'image de la reine de France Marie Antoinette. La poupée tourne les yeux, regarde autour, bouge la tête, respire et joue d'un instrument de musique.


Et voici Marie Antoinette en déshabillé. Nous voyons un tambour cranté qui tire les cordes pour chaque action dans une séquence spécifique.



Les automates jouaient non seulement des instruments, mais pouvaient également écrire avec un stylo sur du papier. Bien sûr, strictement certaines choses, la reprogrammation d'une telle poupée n'était pas une tâche facile (bien qu'il y ait une exception). La vidéo ci-dessous montre l'œuvre de 1773.

L '«artiste» du maître Jacques Droz est composé de 2 000 éléments. Il est capable de dessiner trois tableaux: un portrait de Louis XV et de son chien avec une signature, Marie Antoinette avec Louis XVI et Cupidon, conduisant un char à papillons. Les actions étrangères donnent au mécanisme une grande crédibilité - il s'agite dans une chaise, secoue la tête et élimine la poussière. Il est difficile d'imaginer la surprise avec laquelle à ce moment ils ont pu rencontrer ce robot.


Le mécanisme beaucoup plus complexe de Jacques Droz s'appelait le Calligraphe. L'appareil est assemblé à partir de 6 000 pièces. L'ensemble du mécanisme a été placé dans le corps de la poupée. Avec un stylo sur papier, le garçon affiche avec diligence le texte. Après chaque lettre avec sa seconde main, il déplace une feuille de papier pour passer au personnage suivant, secoue avec un stylo, la plonge dans l'encrier.




Les personnages que le garçon affiche sur papier sont encodés sur une plaque ronde dans le mécanisme. Cette machine automatique ressemble plus à une presse à imprimer automatique ou une imprimante. Étonnamment, l'assistant a fourni la possibilité de modifier le texte. Le disque tourne et les informations sur les symboles sont transmises séquentiellement à l'actionneur. Les lettres sur le disque peuvent être remplacées, au lieu de caractères, des espaces peuvent être définis.

À l'intérieur de la poupée se trouvait une pile d'excentriques qui transformaient le signal transmis par le disque en mouvement des mains.





La marque horlogère suisse, créée par Pierre Jaquet-Droz, existe toujours et fabrique ces machines automatiques sur commande. La production prend un an.


En 1810, un maître anglais d'origine suisse, Henry Mylardet, construit un dessinateur et écrivain. Il a écrit des poèmes en trois langues et les a magnifiquement conçus, ainsi que des images peintes de Cupidon dans le jardin ou sur un char, un navire, un temple chinois.


Le résultat fut de telles images:



Gaston Descamps assembla en 1907 l'automate "Zulma - le charmeur de serpents". Ici, nous voyons une fille ouvrant les yeux, respirant et tournant son cou, et un serpent en mouvement. Tout cela est accompagné de musique.


Les automates pourraient gagner non seulement grâce à leur vente, mais aussi à la tromperie massive des gens. Nous parlons maintenant d'un joueur d'échecs turc, dont l'une des interprétations en 1804 a vaincu Napoléon.

L'inventeur hongrois Ferkash Kempelen a assemblé une figure grandeur nature d'un homme assis à une table d'échecs. Au début de la représentation, on a montré aux gens le mécanisme à l'intérieur de la table et les étagères vides, illuminant l'intérieur de la table avec une bougie. Puis les portes se sont fermées et le jeu a commencé.

Le lieu de travail d'un joueur d'échecs en direct était caché à l'intérieur. Le principal avantage de l'automate est que de l'intérieur, la personne contrôlait la main du Turc, et non seulement la déplaçait, mais saisissait la pièce et la réarrangeait, et comprenait également où et quelle figure se trouvait grâce aux aimants dans la partie inférieure de l'échiquier principal. Ceci est un excellent exemple d'un manipulateur précoce.

Les Turcs ont vaincu le parti contre Napoléon. Johann Algeyer, le plus fort joueur d'échecs autrichien du début du XIXe siècle, était alors assis sur la table.


En termes simples, presque toutes les machines automatiques étaient des mécanismes d'horlogerie, comme des montres, connectées d'une manière ou d'une autre à une poupée ou à une autre figure et la faisant bouger. Le plus étonnant d'entre eux semble être le Calligraphe, du fait que le maître prévoyait initialement la possibilité de reprogrammer le mécanisme, et le cygne d'argent dû au réalisme. Mais pour les gens ordinaires, absolument tous les automates qui fonctionnent peuvent sembler un miracle.

Source: https://habr.com/ru/post/fr399133/