Traitement d'images oubliées d'une station lunaire oubliée

L'histoire

du 21 juillet 1969, presque simultanément avec le fait que Neil Armstrong et Edwin Aldrin ont quitté la surface de la lune, la station interplanétaire soviétique Luna-15 s'est écrasée sur notre satellite naturel. Elle était censée apporter de la terre en même temps que les astronautes américains.

Une version de la cause de son accident était une connaissance inexacte du champ gravitationnel de la lune. À la suggestion d'Okhotsimsky, il a été décidé de créer des stations spécialisées pour étudier à la fois la lune et son champ gravitationnel.

Lors de la création de ces stations dans l'ONG nommée d'après Lavochkin n'a pas philosopher pendant une période particulièrement longue et a pris comme base la station de vol E-8 avec le Lunokhod. Apparemment, pour accélérer le développement et réduire les prix. À cause de ce qu'ils ont commencé à avoir l'air assez spécifique.

La première station de ce type était Luna-19, lancée le 28 septembre 1971. Elle est entrée avec succès dans l'orbite de la lune, et certaines informations sont apparues dans les médias, après quoi tout s'est progressivement calmé.

Il n'y avait rien de secret dans la gare. C'est juste qu'il était alors clairement considéré comme un appareil «technologique» pour clarifier certains points, et pour cette raison, comme ils le diraient aujourd'hui, ce n'est pas très PR. Les données obtenues dans l'analyse du champ gravitationnel de la lune ont bien sûr été publiées. Mais ensuite, ils ne sont connus que des spécialistes. Mais ensuite, ils n'ont pas dit grand-chose sur la station elle-même.

Tout cela a conduit au fait que pendant de nombreuses années, cette image était pratiquement la seule image connue de «Moon-19» ou «Moon-22» (la prochaine station de cette série).



Plus précisément, une médaille décernée pour le vol de "Moon-22" était connue des phaleristes. Il avait une bonne image de la station. Mais en raison de la faible circulation, il n'est devenu largement connu qu'au début du zéro, avec le développement des réseaux sociaux.



En tout cas, les informations sur les stations étaient rares. En particulier, leurs caractéristiques structurelles, leur composition d'équipement et leurs éléments de vol n'étaient pas connus. Et cette situation a duré très longtemps. De nombreux appareils militaires ont été déclassifiés, mais aucune nouvelle information sur le "Moon-19/22" n'est apparue. Apparemment, ils étaient simplement "oubliés" d'eux.
En 2004, le forum Cosmonautics News a même posé une question au secrétaire de presse de Roscosmos, Vyacheslav Davidenko. Il a été très surpris par le fait que le problème ait généralement sa place et a promis de le comprendre. Et bientôt sur le site Internet de l'ONG nommée d'après Lavochkina des informations techniques détaillées sont apparues sur les stations de cette série.

Une et deux fois


Téléphotomètre de la station Luna-19/22. Balayage vertical dû à la rotation du miroir, horizontal dû au mouvement de la station

Hélas, malgré le fait qu'il y avait des téléphotomètres pour obtenir des images de la surface de la lune, les images elles-mêmes n'ont pas été publiées. Cela s'explique clairement par le fait que, selon l'histoire publiée, en raison de la défaillance du système de contrôle, une orbite de travail n'a pas été formée et «le tournage de certaines zones de la surface lunaire a été effectué en mode torsion, ce qui a conduit à des images floues. Au total, 12 séances de prise de vue ont été menées et 41 images de la surface lunaire ont été obtenues. "

En conséquence, toutes les informations sur les images de la lune obtenues à partir du "Moon-19" étaient limitées aux cadres qu'ils ont réussi à publier en 1972, sans délai. Et ils étaient de très mauvaise qualité. Par exemple:



ou



Soit dit en passant, sur le lien vers le site Web de l'ONG nommé d'après Lavochkin peut trouver une image attribuée au "Moon-19", mais c'est une erreur! Il fait référence à la "Lune-22".

Images originales

En conséquence, quand j'ai eu l'occasion de commander des copies des images de «Moon-19», je l'ai fait. Il s'est avéré que l'ensemble de la trame transmise par la station ressemblait à ceci:



pour une raison quelconque, les archives conservaient les images à la fois positives et négatives. Il s'est avéré que j'ai commandé les deux options. Apparemment, ce sont des copies d'impressions sur lesquelles la date de prise de vue a déjà été fixée à la main. On voit clairement que la prise de vue en torsion ne diffère vraiment pas en qualité. Mais ce qui est riche ...

En fait, ce sont des plans de télémétrie vraiment complets. Aux bords de l'image, vous pouvez voir de petits repères. Deux types. Appelons-les petits et grands. De plus, leur comparaison dans différentes parties du fichier montre que leur forme est légèrement différente.



Le développeur des systèmes spatiaux de télévision soviétique Arnold Selivanov, appliqué à un autre système de balayage, a écrit sur des marqueurs similaires:

Il avait une structure de ligne caractéristique typique des appareils de balayage de télévision panoramique, contenait un signal de synchronisation sous la forme d'un paquet d'impulsions rectangulaires transmises pendant le balayage dit "inverse". miroirs à balayage horizontal ... Le paquet d'impulsions rectangulaires, qui a été inséré dans le signal à l'endroit du balayage horizontal inverse, est modulé a été mesurée en largeur par le signal AF, ce qui nous a permis de déterminer le niveau d'éclairage extérieur. "

Cela vient de la description du téléphotomètre Mars-3. Apparemment, nous voyons ce paquet d'impulsions rectangulaires dans les images de «Moon-19». Il y avait peu de différences d'approche. Heureusement, Mars-3 et Luna-19 fonctionnaient presque simultanément.
Pour clarifier, j'ai même décidé de vérifier. Évaluez le niveau de luminosité de l'image à partir de l'image et comparez avec ce que donne le signal de synchronisation. A gauche, les données d'analyse d'image, au centre, l'étude des impulsions "grandes" et "petites", à droite l'image elle-même. À mon avis, il existe une certaine corrélation.



En fait, vous pouvez à nouveau regarder les données de Mars-3. Maintenant, vous pouvez facilement déterminer (par les bandes latérales) quand le récepteur a simplement amplifié le "bruit blanc" et quand la télémétrie est vraiment passée de sa SA. Hélas, la résolution est trop faible et le bloc d'impulsions rectangulaires n'est tout simplement pas visible.


Tiré du film "Spacecraft M-71", 1972

Traitement

Pour traiter l'image, il a été décidé de ne pas utiliser d'éditeur, mais d'écrire un programme pour travailler directement avec des fichiers contenant l'image. De plus, pour augmenter la gradation de l'image et se débarrasser des artefacts, j'ai décidé de traiter simultanément les deux fichiers, positifs et négatifs. Après les avoir résumés, un nouveau fichier a été formé dans lequel les lignes nécessaires ont été décalées par programme pour obtenir une image rectangulaire. Bottom line:



Eh bien, déjà à partir de cette image, nous obtenons une photographie de la Lune: La



qualité, bien sûr, n'est pas très élevée. Mais ici, la source était de mauvaise qualité.

Lors du traitement d'une autre image du «Moon-19» comme décrit ci-dessus, l'image s'est avérée être un peu meilleure



De plus, au moins une photo a ensuite été obtenue sans lubrification



. Voici trois photos de la "Lune-19" de 41.

Hélas. Commander des copies de photographies coûte cher. De plus, je ne connaissais pas le positif / négatif lors de la commande, à cause de cela j'ai reçu peu de photos individuelles. Mais quand il y aura de l'argent, j'essaierai de commander les autres et d'en sélectionner les meilleures options afin de clore enfin ce fragment de l'histoire de la cosmonautique russe.

Si quelqu'un veut essayer de traiter l'image par lui-même, vous pouvez ici prendre la source d'une image.

Et les images elles-mêmes devraient être utilisées dans la conception du livre.

Source: https://habr.com/ru/post/fr399733/