Boston Dynamics suggère d'utiliser SpotMini pour livrer son robot

La livraison à domicile de marchandises et de courrier est un service que les grandes entreprises de télécommunications tentent désormais d'automatiser. En particulier, il est proposé de fournir tout cela à l'aide de drones - Amazon, Google et d'autres sociétés sont engagées dans des projets similaires. Une division de ce dernier, Boston Dynamics, a récemment effectué une démonstration des capacités de son robot appelé SpotMini. Ce robot, selon ses développeurs, peut livrer indépendamment des colis et de petites charges - mais uniquement sur de courtes distances.

L'appareil, comme de nombreux autres développements de Boston Dynamics, a quatre «jambes», avec lesquelles le robot est contrôlé simplement de manière magistrale. Le robot est de la taille d'un gros chien, il ne prend donc pas trop de place. Sa masse est de 25 kilogrammes, 30 avec un manipulateur. SpotMini peut monter et descendre des escaliers, ouvrir des portes et même prendre le linge de la machine à laver une fois que la machine a tout lavé. Il sait mettre la vaisselle au lave-vaisselle. Certes, toutes les tâches que SpotMini exécute uniquement sous le contrôle de l'opérateur.

Pour effectuer la plupart des opérations, le robot utilise un manipulateur attaché à son «cou». Bien sûr, SpotMini ne pourra pas faire face à des tâches trop compliquées, mais il est tout à fait capable d'accomplir les tâches les plus simples de son propriétaire. Le robot n'est que partiellement automatisé - il peut montrer un peu d'indépendance, mais dans la plupart des cas, il est contrôlé par une personne. Néanmoins, il peut naviguer dans l'espace, identifier les obstacles et planifier lui-même la manière la plus pratique dans la pièce. Ayant reçu l'ordre, lors de la démonstration de ses capacités, il a pu prendre une canette de boisson sur la table.

Le robot n'a presque pas peur des chutes. Après avoir marché sur une peau de banane et "senti" la chute inévitable, le robot se groupe et le fait assez rapidement. Après cela, la chute se passe sans problème.

Dans certains cas, ce type de robot est assezpeut remplacer les systèmes de roues. Cela est particulièrement vrai pour les zones à terrain difficile, où les roues ne sont pas adaptées au mouvement. Le développement de tels appareils est un plaisir coûteux, dans certains cas, la création d'un robot coûte 1 million de dollars ou plus.

SpotMini peut prendreDu comptoir (ou évier de la cuisine), la vaisselle sale et les mettre au lave-vaisselle Un robot peut être joué, comme le font habituellement les chiens. Le système est équipé de plusieurs capteurs et capteurs, dont une caméra de profondeur, un gyroscope, des capteurs de proprioception (dans ce cas, il s'agit d'un capteur de contact d'objet). Le cou du manipulateur est également équipé d'un gyroscope, grâce auquel le robot peut maintenir la «tête» au même niveau, quels que soient les mouvements du corps. Ce comportement est caractéristique des oiseaux, y compris des poules. Si le corps du poulet est tenu dans les mains, se déplaçant dans des directions différentes, la tête restera à un moment donné. "Eyes" a été configuré pour rendre le robot convivial.

Les représentants de Boston Dynamics disent que les robots peuvent être utilisés non seulement dans l'industrie, mais aussi dans la vie quotidienne. À cette fin, la division Google développe une variété de modèles de robots. Spot Mini a déjà démontré la capacité d'ouvrir des portes lourdes avec des poignées bizarres. Il a également été testé par l'entreprise en tant que livreur. En particulier, Spot Mini a livré plusieurs cargaisons à des résidents de maisons de Boston. «Beaucoup de gens parlent de livraison avec des drones. Mais pourquoi ne pas utiliser un robot avec des jambes de manipulation? », Déclare Mark Reibert, PDG de Boston Dynamics.


Fait intéressant, pour le moment, la division Google, dirigée par Rebert, n'utilise pas le machine learning. Mais à l'avenir, selon Rebert, la situation pourrait changer et l'entreprise commencera à travailler avec une forme faible d'intelligence artificielle.

Quant à l'avenir, Rebert a fait allusion à ce que l'entreprise allait faire dans un avenir proche. En particulier, il facilitera ses systèmes, les rendra plus économes en énergie et universels. Les développeurs travaillent déjà sur de nouvelles versions de Spot et Atlas.

Cette entreprise a initialement travaillé sur le concept d'un robot qui pourrait s'avérer utile aux militaires. En particulier, il y a eu le développement d'un robot que les militaires peuvent utiliser (transfert de munitions, par exemple).

Boston Dynamics a été acquis par Google en 2013. Après le rachat de l'entreprise, son nouveau propriétaire - Google n'a pas interféré avec le travail des employés de l'entreprise sur les contrats en cours avec DARPA. Mais les dirigeants de Google ont décidé d'utiliser les capacités de Boston Dynamics pour lancer des robots destinés au marché grand public. Peut-être que SpotMini n'est que le système "domestique" qui sera bientôt utilisable dans la vie de tous les jours. Il

n'y a pas si longtemps, Google a annulé son intention de lancer des ventes de manipulateurs robotiques à auto-apprentissage. La chose positive ici est qu'Alphabet n'a pas complètement abandonné son projet, mais cela fonctionne, bien que les robots ne soient pas à vendre.


Le principe même de la "brosse à dents" appliqué à la politique de l'entreprise est le suivant: "Google ne devrait produire que des systèmes pouvant utiliser des centaines de millions ou des milliards de personnes". La décision de mettre un tel principe en pratique a été prise fin 2015. On ne sait toujours pas si Google fera masser les produits Boston Dynamics ou s'il s'agit d'un projet plus spécialisé.

Source: https://habr.com/ru/post/fr399835/