Entretien avec l'auteur du projet MK-17, une moto intérieure à trois roues pour les conditions météorologiques russes

Cet été, l'équipe du projet MK-17 a présenté son premier prototype public - une moto à trois roues avec une carrosserie et un système d'inclinaison automatique dans les virages. Nous avons décidé d'interviewer l'inventeur russe, auteur et cerveau du projet, Alexei Kazartsev.



Q: Bonjour, Alexey. Je représente le site Geektimes.ru, nous écrivons sur des sujets scientifiques techniques et populaires. Je me suis intéressé à votre projet, car je m'intéresse aussi aux motos ... R

: Oui, bonjour, je connais votre site, j'ai lu avec intérêt, et récemment je me suis intéressé au sujet du hacker Geohot qui se pilote lui-même. Nous avons téléchargé son projet, nous ferons peut-être quelque chose de similaire pour nous-mêmes.

Q: Récemment, certains inventeurs russes ont rarement proposé leur idée sous la forme d'un prototype prêt à l'emploi. Veuillez nous dire plus en détail comment et quand vous avez eu l'idée du projet.



R: L'idée est venue quand en 2008 j'ai été coincé dans un embouteillage sur Prospect Mira dans la zone VDNH. Puis j'ai pu rouler deux kilomètres en seulement 1h30, envieux des motards qui voyageaient dans cet embouteillage. Et puis j'ai décidé d'acheter une moto. Je l'ai acheté, mais il s'est avéré qu'il est vraiment possible de le monter à Moscou pendant deux à trois mois par an. Je connais des gens courageux qui roulent depuis six mois, mais monter une veste pour une réunion à moto est impossible.
J'ai donc pensé que je devais faire une moto avec une cabine. Et puis j'ai vu un projet C-1 intéressant de Lit Motors .



Il y a un tel David Kim en Californie, et c'est son projet - un véhicule à deux roues avec une cabine et un stabilisateur gyroscopique. Je voulais donc faire quelque chose de similaire. Au tout début, j'ai tout fait moi-même, pour mon argent - à ce moment j'étais copropriétaire d'une entreprise engagée dans le développement de logiciels bancaires .

J'ai financé le projet et travaillé en tant que designer. À l'avenir, une équipe a été formée, ce qui a également aidé avec leur travail, et les capacités de leurs entreprises, et financièrement. Maintenant, notre équipe est composée de 10 personnes.

Q: Que signifie le nom?

R: Nous avons longtemps pensé à comment l'appeler. Il y avait différents noms - "Corkman" ...

Q: Et "Corkscrew"?

R: Oui, et tire-bouchon.

Q: Vraiment?

R: Sérieusement. "Rapière" était, eh bien, disent-ils, étroit et rapide. Mais ils ont alors décidé d'appeler sur la base de AK, un fusil d'assaut Kalachnikov, c'est-à-dire "la moto de Kazartsev". Et figure 17 - lorsque nous avons terminé le développement principal en 2015, il s'est avéré que les domaines mk15 et mk16 étaient occupés. Était mk17.ru gratuit

Q: Donc, vous avez regardé un analogue étranger à deux roues, mais avez décidé de faire un appareil à trois roues? Pourquoi? Pour qu'il tombe moins?

R: Oui, il ne tombe pas, mais nous avons d'abord commencé à concevoir un véhicule à deux roues. Mais nous ne sommes pas nous-mêmes des spécialistes des gyroscopes - je suis un mathématicien appliqué, et l'équipe est composée de programmeurs. Ce n'est que plus tard que les mécaniciens et les ingénieurs sont arrivés chez nous. Et puis j'ai rencontré Nurbey Vladimirovich Gulia .

C'est l'un de nos inventeurs les plus éminents. A propos de plusieurs livres écrits, il a ses propres livres. Il fait partie de ceux qui ont marqué les origines d'AvtoVAZ. L'une de ses inventions les plus remarquables est le super volant d'inertie .

Je lui ai demandé de calculer un stabilisateur gyroscopique pour notre véhicule. Cependant, même des estimations approximatives ont montré que le développement de cette conception coûterait 15 millions en 2011. Mais ce n'est pas si mal - le système s'est avéré très complexe et énergivore. Juste pour que le véhicule se tienne et ne tombe pas sur le côté, une «crêpe» pesant de 10 à 15 kg et une vitesse de plus de 5000 tr / min devrait tourner à l'intérieur. Il s'avère que la moitié du moteur fonctionne pour faire tourner le volant. Et nous avons abandonné cette idée.

Q: Pour autant que je comprends, le volant, comme un gyroscope, cherche à maintenir sa position dans l'espace? Comment tourner avec elle?

R: Oui, comme d'habitude. Regardez une interview de Kim sur notre chaîne YouTube .



Il a un appareil intéressant qui roule et tourne, mais jusqu'à présent, il n'y a pas beaucoup d'extrême extrême dans les tests. Le volant qui maintient le véhicule verticalement a un angle d'inclinaison limite. De fortes inclinaisons et vibrations, il peut ne pas compenser. Mais le principal problème est le coût de l'énergie. Un moteur de 50 chevaux dépense 25 pour la rotation du volant - c'est inutile.

Q: Si vous faites attention à la route, il y a des motards là-bas en été, mais les trikes (tricycles) sont rares. Ils ont l'air inhabituel, mais pour une raison quelconque, ils sont très peu nombreux par rapport aux motos.

R: Ils n'ont pas les avantages d'une moto. Ils font la largeur d'une voiture. Je suis allé chez Spyder, donc il a une largeur, à mon avis, de 1 m 30 cm



Q: Autrement dit, il combine toutes les lacunes.

R: Oui, il combine les défauts d'une moto et d'une voiture.

Q: Les voitures sont fabriquées depuis plus de 100 ans, les motos ont commencé à le faire encore plus tôt. Et pour une raison quelconque, il n'y a toujours pas de tels véhicules sur les routes.

R: Vous avez peu d'informations. Ils jouent avec cette idée depuis le début des années 1990. Il existe une société suisse Peraves , qui produit TS MonoTracer.





Voilà, un produit commercial, 52 000 € - venez, achetez, roulez. Dans les années 90, on l'appelait une «éco-voiture». Sur de tels véhicules, roulez en Angleterre, en Suisse, en Europe. Il est étroit, mais il y a deux roues sur les côtés, et si elles s'inclinent, sa largeur devient également 1,3 m. Il y a aussi Carver One .



Il s'agit d'un tricycle avec une poupe massive, deux roues à l'arrière. La poupe est immobile, la cabine s'incline par rapport à la poupe. Mais aussi 1,3 m de large est mauvais. Parmi les projets vraiment étroits, la BMW Simple , lancée en 2008, peut être mentionnée .



C'est encore un projet, ils ont un concept en place à l'exposition - avec une cabine et une cabine, et il y a un modèle expérimental - un cadre sur roues. En 2012, le projet a été achevé. J'ai une source d'information dans cette entreprise, et selon lui, ils ont reporté le projet jusqu'à la «fin de la crise». La crise d'ici 2020 se terminera d'une manière ou d'une autre, puis ils commenceront à introduire de nouveaux véhicules.

Nissan a un projet Land Glider.





Une voiture étroite à quatre roues. Ils l'ont également gelé vers 2012.

Le plus populaire de ces projets est le Toyota i-Road .





Tout le monde a commencé à développer des projets à peu près au même moment - BMW, Toyota, Nissan, nous. Toyota a commencé le développement en 2008, en 2013 ils ont atteint la production en série, en 2014 ils ont mis en location des véhicules dans les rues de Tokyo et Grenoble, en 2015 ils allaient les sortir à Milan. Ces véhicules roulent donc déjà sur les routes.

Q: Pourquoi toutes ces entreprises ont-elles commencé à mener de tels développements au 21e siècle? L'essence était-elle moins chère et plus large au siècle précédent?

R: Ou les embouteillages n'étaient pas si graves. Ceci est un véhicule pour la ville. Et nous avons un bon marché pour un tel véhicule, car il fait froid ici. Et une cabine signifie un poêle. Mais lorsque nous avons, par exemple, fait une présentation en Inde, ils se sont également intéressés à ce véhicule, car là la cabine signifie la climatisation.

Q: Puis-je y installer la climatisation?

R: Pas de problème. Imaginez couper une voiture en deux dans le sens de la longueur. Obtenez MK-17. Mettez ce que vous voulez. Coffre, climatisation.

Q: Lave-glace, essuie-glaces?

R: Oui, bien sûr. J'ai eu une «idée fixe» avec ce projet - conduire dans cet embouteillage de «mine» à VDNKh. Et cet automne, ce rêve s'est réalisé. Il pleuvait, la température était proche de zéro. Et tout a fonctionné.

Q: Qu'en est-il de la sécurité? Oreillers, ABS?

R: bien sûr. Tout cela peut être installé. La plupart des différends avec les sceptiques à propos de ce projet tournent autour de la question de la sécurité. Notre appareil étant situé au milieu entre la voiture et la moto, notre sécurité est supérieure à celle d'une moto et inférieure à celle d'une voiture. En cela, il ne diffère pas des analogues, par exemple, de Toyota i-Road.
Il est logique, par exemple, que Ford Explorer ait une sécurité plus élevée que Daewoo Matiz. Pour la simple raison que Ford est plus grand, et à partir de systèmes actifs, vous pouvez y installer n'importe quoi, des airbags et de l'ABS.

Q: Un pilote devrait-il conduire une tenue de moto?

R: Le véhicule est maintenant classé dans la catégorie L5 , un tricycle symétrique.

Naturellement, un casque est requis. Mais le véhicule de Toyota appartient également à la même catégorie, donc officiellement un casque est également requis là-bas. Je pense que notre unité sera vendue avec des casques-casques. Nous sommes des citoyens respectueux des lois.

Q: Je comprends que votre principale fierté est un système de stabilisation intelligent développé à partir de zéro.

R: Eh bien, la fierté n'est pas la fierté, mais sans elle l'appareil ne serait pas parti, et d'autres fabricants n'auraient pas partagé avec nous leurs développements sur ce sujet. Par conséquent, nous avons tout fait nous-mêmes. Lorsque nous sommes passés d'une version à deux roues à une version à trois roues, nous l'avons d'abord réalisée avec une suspension gratuite - un analogue de la suspension d'un scooter Piaggio MP3 .





Il s'agit d'un scooter italien avec une suspension libre intéressante. Lorsque le scooter démarre, la suspension est «coincée» et le scooter ne s'incline pas. Lorsqu'il accélère, il «se détend» et peut s'appuyer à la manière d'une moto. Nous avons également réalisé le premier prototype dans cet esprit - nous avons commandé une suspension à Piaggio en Europe, l'avons démontée et fabriqué un analogue. Mais il s'est avéré qu'un gros véhicule lourd avec une cabine en dynamique diffère d'un petit scooter.
La moto s'incline en raison de la direction, du fonctionnement de la roue avant. Et lorsqu'il n'y a pas assez de direction, le motard se penche en opposition à la force centrifuge. Lorsque la moto pèse plus de 500 kg, alors à l'intérieur de la cabine, vous avec votre 80 kg ne fera rien avec elle. Nous devons faire un système d'inclinaison forcée. Eh bien, si c'est le cas, le système devrait ressentir la force centrifuge, compensée par la pente - vous avez ici l'accéléromètre. La toile de route peut elle-même être non horizontale, il peut y avoir des trous - ce qui signifie que vous avez besoin d'un gyroscope, d'un magnétomètre. Toutes ces données doivent être traitées.
Nous avons mis tout cela, l'avons fourni avec un ordinateur industriel, et après le débogage et de longs tests, le système a fonctionné. L'ordinateur, bien sûr, n'est pas comme les modèles en série, ce n'est pas seulement une boîte noire avec un programme intégré. L'accès est requis pour les programmeurs, les interfaces.

Q: Sur quoi les programmeurs écrivent-ils?

R: Si vous parlez de langues, alors c'est C et Assembleur. Si nous parlons d'algorithmes, nous pourrions, bien sûr, construire un modèle mathématique par lequel nous devons calculer la pente. Mais les degrés de liberté dans le système sont trop nombreux pour être comptés à chaque fois, et il n'y a pas assez de temps pour la réaction. Par conséquent, sur la base des tests, un tenseur matriciel tridimensionnel a été construit, et maintenant nous exécutons les informations des capteurs à travers la matrice et obtenons l'ensemble de paramètres souhaité.
Ainsi, les performances souhaitées sont atteintes. L'inclinaison par rapport à la verticale du MK-17 est de 15 °. À peu près comme des analogues. Seul Carver One se penche à 45 °, mais cela n'a aucun sens - donc une conduite extrême uniquement sur les courses de moto. Il faut réaliser cette pente en une seconde, et un «éventail» complet, de -15 ° à + 15 °, en une seconde et demie. Il s'agit de la vitesse que l'électronique et le moteur doivent avoir pour déterminer les influences externes à peu près à la même vitesse qu'un pilote de moto ordinaire. Et cela dicte le travail du modèle mathématique.
Nous prévoyons maintenant de terminer et de déboguer le logiciel, et nous enregistrerons les droits d'auteur. Pour les brevets, nous avons déjà trois applications - un design industriel, un véhicule, une suspension avant. Le logiciel sera le quatrième, puis, en entrant dans la série, nous breveterons quelques choses plus intéressantes. Pas comme le package pro d'Apple avec poignées , mais plus intéressant.

Q: Pourtant, ce véhicule peut tomber? Et peut-il être soulevé comme une moto?

R: Vous pouvez laisser tomber n'importe quoi. Comme la moto MK-17 est lourde à soulever, elle pèse 600 kg, et cela devra être fait ensemble. Lorsqu'un Harley de 300 livres est soulevé - vous devez vous asseoir, reposer votre dos et redresser vos jambes.



Mais d'un autre côté, le MK-17 est plus difficile à abandonner. Comme nous l'avons déjà mentionné, il s'agit d'un croisement entre une voiture et une moto. Il est encore plus difficile de laisser tomber la voiture d'un côté, mais il faudra trois ou quatre pour la soulever. Nous avons plusieurs idées brevetées. Notre véhicule est appelé "un véhicule étroit avec une cabine, des systèmes de stabilisation actifs et passifs". Lors des présentations, j'ai montré une astuce - le MK-17 était complètement incliné sur le côté, j'ai ouvert la porte et j'ai sauté sur le pas de la porte en basculant. Il se comporte comme un gobelet et ne tombe pas - c'est ainsi que fonctionne le système de stabilisation passive.

Q: Maintenant, votre projet est au stade du concept d'une plateforme sur laquelle vous pouvez accrocher n'importe quoi?

R: Oui, c'est un prototype. La principale chose que nous avons pratiquée est la largeur et le système de stabilisation. Jusqu'à récemment, c'était un cadre sur roues. Mais puisque la première étape de la R&D est terminée, nous lui avons donné une belle apparence pour montrer le «visage du produit». Maintenant, des fonds sont nécessaires pour poursuivre le développement.

Q: Avez-vous déjà trouvé un tel outil?

R: Il n'y a pas de problème particulier à trouver des fonds pour la R&D et à compléter l'échantillon pour la production en série. Mais l'essentiel est que pour la fabrication d'échantillons en série, vous devez déterminer la nomenclature des composants. Si, par exemple, nous nous mettons d'accord sur la production de véhicules sur le convoyeur AvtoVAZ, alors nous devons nous adapter à leur nomenclature.
Nous sommes en train de rechercher et d'élaborer des accords avec les fabricants. On ne sait encore rien, mais il y a un optimisme prudent.
Il existe une autre option - cale de montage, petite série. Nous pouvons développer tous les composants nous-mêmes et commander auprès des Indiens et des Chinois.

Q: Récupérer dans le garage?

R: Eh bien, dans le hangar, en fait. Prenez des conteneurs avec des composants, certains prêts à l'emploi, d'autres sur mesure - et assemblez vous-même. Mais il en résultera une petite série, et le prix du produit ne sera pas aussi bas que celui du convoyeur. Il en coûtera 600 à 800 mille pièces. Et sur le convoyeur - 300 000 chacun.
Le problème est également que si nous commençons d'abord à faire une petite série, «en envoyant», puis décidons de passer à une production en série à grande échelle avec des composants du constructeur automobile, nous devrons repenser l'ensemble du véhicule, dépenser beaucoup d'argent et de temps. Par conséquent, il est nécessaire de décider. Je pense qu'il devrait sortir en grande série.
Si nous évaluons formellement le marché, le point d'entrée est de 1% à 20% des acheteurs. C'est-à-dire qu'au mieux, un habitant sur cinq dans une grande ville préférera utiliser un tel appareil plutôt qu'une voiture neuve ou d'occasion. Si nous prenons la valeur moyenne, entre pessimistes et optimistes, de 10%, notre pays aura alors un marché de 300 000 appareils par an. Il s'agit du niveau AvtoVAZ.
La conception prend du temps. Notre R&D, avec échec avec le premier prototype, a duré 5 ans. Nous prévoyons maintenant de concevoir un modèle de production pour 4 ans. Cela semblerait long - mais le développement est unique, pas seulement une autre voiture. Même Toyota et BMW prennent environ le même temps pour un tel développement. Dans la même BMW, plusieurs concepteurs ont pris part à ce projet, ont donné des outils de conception, des équipements, des installations, des composants, du temps de fonctionnement, des finances et ont été chargés de fabriquer un nouveau véhicule. Et qu'est-ce qu'on est pire que BMW? Notre cerveau n'est pas pire, notre logiciel n'est pas pire. Donc, dans notre projet, la question n'est pas de savoir s'il sera publié, mais comment exactement il sera produit et s'il sera nécessaire de faire de la R&D deux fois: d'abord pour une petite série et un assemblage de cale de halage, puis sur le convoyeur.

Q: Le crowdfunding ne vous intéressera donc pas?

R: Intéressé si nous faisons une petite série. Si nous ne trouvons pas un bon convoyeur, un grand fabricant, nous nous concentrerons sur la production à petite échelle.

Q: Pourquoi ne pas se tourner vers l'Inde de la même façon, avec une proposition de faire leur production?

R: Nous avons un article dans LiveJournal avec TASS rapportant que le projet MK-17 a fait sensation à l'exposition BRICS en Inde.

Si nous fabriquons le MK-17 à l'étranger, alors une grande série sera vendue à l'étranger, et ici l'importation ira déjà. Mais si nous communiquons avec les fabricants étrangers, ils calculeront leur marché et leurs besoins.
Lorsque nous avons développé le prototype, j'ai confié aux concepteurs la tâche d'utiliser des composants domestiques. Le MK-17 est composé à 85% de nos composants. Par conséquent, je voudrais que ce soit nos fabricants, notre projet, notre appareil. Bien que pour le refaire sur des composants d'autres fabricants, après tout ce que nous avons déjà adopté, il n'y a pas de problèmes.

Q: Qu'en est-il de la centrale électrique et de la boîte de vitesses? Qu'en est-il du thème tendance des moteurs électriques?

R: Je n'étais pas un grand passionné de véhicules électriques, pour une raison: les problèmes de batterie. J'ai des amis en Russie qui ont Tesla. Pas une seule Tesla en mode mixte ne parcourt plus de 200 km. Dans notre climat, dans le froid, il est impossible d'aller chez la belle-mère à Nizhny Novgorod - vous devez rester à Vladimir pour la nuit.
Il n'y a pas de centrales électriques instantanées. Je correspond avec un scientifique de l'Université de Tokyo. Ils développent un projet dans lequel une batterie est rapidement changée par une grue spéciale pour un véhicule à moteur. Mais pour cela, il doit y avoir une infrastructure spéciale. Si vous publiez quelque chose maintenant, vous devez vous fier à l'infrastructure existante.

Q: Alors ICE?

R: Eh bien, pourquoi. Bien qu'il n'y ait pas de batteries normales, vous pouvez faire un hybride. Connaissez-vous l'inventeur Dmitri Alexandrovitch Duyunov ?

C'est l'un des inventeurs les plus remarquables de Russie.



Il a conçu l'enroulement Slavyanka"pour son moteur électrique asynchrone Kolobok. Il a plus de 40 licenciés dans le pays, ils fabriquent de tels moteurs depuis 4 ans. Dans le métro de Saint-Pétersbourg, ils rembobinent les moteurs à bobinage Slavyanka.
J'ai roulé sur son scooter, dans la roue arrière dont le moteur s'adapte. Le principal problème l'installation de moteurs électriques dans la roue est une grande masse non suspendue produite par des aimants de terres rares. Avec le bobinage de Duyunov, si nous fabriquons une roue motrice à partir de la roue arrière MK-17, elle ne pèsera que 40 kg.
Nous prévoyons donc d'utiliser un modèle de série L'utilisation de moteurs électriques Duyunova Au lieu de batteries - ICE avec un générateur (également Duyunova)

Q: Et pas trop d'innovations pour un nouveau projet? Ils voulaient aussi fourrer beaucoup de choses dans l'E-mobile.

R: Pas trop. En fait, nous avons maintenant une innovation: nous nous sommes assurés que notre véhicule roule et ne tombe pas avec une largeur de 92 centimètres. C'est le sens de notre R&D. Les moteurs électriques ne sont pas notre innovation.

Q: Pendant l'entretien, j'ai découvert des inventeurs dont je n'avais même pas entendu parler auparavant. Il me semble que le problème avec nos inventeurs, c'est qu'ils ne savent pas se faire de la publicité, se vendre.

R: Je ne voudrais pas entrer dans la politique maintenant, mais la situation avec l'invention laisse vraiment beaucoup à désirer. Ce point de vue est partagé par d'autres inventeurs, que je connais bien - ceux qui ont vraiment quelque chose à montrer. J'ai travaillé sur le développement de logiciels mobiles pour les banques et je comprends les gadgets. Et je suis triste lorsque, lors des expositions, les innovations présentent des «coins arrondis» ou de nouvelles «applications mobiles pour la recherche avancée de Pokémon» - ce ne sont pas ces inventions qui valent quelque chose à l'avenir, mais elles sont faciles à populariser et vous pouvez gagner rapidement de l'argent pour elles .

J'espérais le début d'une «nouvelle industrialisation», le passage d'une «économie de consommation effrénée par la vente de pétrole» à une économie productrice. Jusqu'à présent, tout ne semble pas très optimiste et cela est dû au fait qu'avec la fin de «l'ère du glamour», ceux qui étaient auparavant engagés dans la revente de quelque chose d'étranger ont rapidement migré vers des structures étatiques, de production et scientifiques (ce n'était pas difficile pour eux, ils avaient de l'argent) et conclure ... En conséquence, nous voyons la domination des «gestionnaires efficaces», des «économistes» et d'autres commerçants où les ingénieurs et les scientifiques devraient être. Le but de ces managers est de gagner rapidement de l'argent comme ils le faisaient dans leurs vies précédentes, lors de la revente. Ils ne pensent pas différemment. Par conséquent, de telles solutions, par exemple, semblent limiter la période de récupération des projets d'investissement à un an. Ce qui peut être développé, mis en œuvre pendant ce temps,vendre et obtenir un effet économique? Le nœud le plus simple? L'écrou? Un programme pour attraper pokemon?
Mais je regarde toujours l'avenir avec un certain optimisme. Si, finalement, nous brisons cette résistance, alors l'invention sera développée dans notre pays. Le potentiel, comme vous le voyez, nous l'avons.

Source: https://habr.com/ru/post/fr399967/