De nouveaux drones Ford reproduisent la conduite humaine

Ford prend progressivement les devants dans la production de véhicules sans pilote et surtout dans le développement de matériel. Contrairement à Google et à d'autres sociétés informatiques qui expérimentent avec des drones, Ford peut se permettre une intégration technologique de bas niveau, et ces modèles peuvent bien apparaître sur le marché sous la forme sous laquelle ils sont actuellement testés.

Maintenant, la société a introduit la deuxième génération de véhicules sans pilote Fusion avec une centrale électrique hybride. Leur châssis est le même que le Fusion Fusion hybride, mais en termes d'équipement informatique, ces machines donneront des chances à n'importe qui. L'ensemble du coffre est bouché par du matériel.

Le premier Ford Fusion hybride sans pilote

La première version du véhicule sans pilote Ford Fusion Hybrid est née il y a trois ans , en décembre 2013. C'étaient des voitures plutôt inhabituelles avec des «klaxons» de quatre (!) Lidars sur le toit.


Ford Fusion Hybrid de première génération

Les débuts de la société dans la technologie des robocarbes ont eu lieu grâce à l'assistance technique de spécialistes de l'Université du Michigan et avec la participation de State Farm Insurance. Il est intéressant de noter que les assureurs «s'inscrivent» immédiatement dans cette initiative, ce qui pourrait à l'avenir enterrer leur activité d'assurance responsabilité civile automobile (ils ne le pensent probablement pas eux-mêmes). Quant à l'Université du Michigan, avec elle, les ingénieurs de Ford ont créé des véhicules sans pilote en 2004-2007, lorsque la société a participé à des courses de voitures sans pilote organisées par la DARPA.

Le premier modèle était expérimental. En plus de la tâche à long terme, elle a également atteint des objectifs à court terme - la création de fonctions d'aide à la conduite pratiques. Ils peuvent être intégrés dans des modèles commerciaux, avec les technologies existantes pour le régulateur de vitesse adaptatif, le stationnement automatique, le système d'information sur les angles morts dans les véhicules Ford, l'avertissement de sortie de voie, l'avertissement de collision et l'assistance au freinage. Tout cela est implémenté dans des modèles de production.

Pour le modèle expérimental de pilote automatique, un logiciel spécial a été écrit et un ordinateur de voiture a été installé pour numériser la zone environnante à l'aide de quatre lidars (rayon de balayage de 60 m). Complétant l'image avec des informations provenant d'autres capteurs, le logiciel de l'Université du Michigan crée dynamiquement un modèle 3D de la zone environnante

Nouvelle génération

Dans la nouvelle génération de Ford Fusion hybride sans pilote, les ingénieurs se sont débarrassés de deux des quatre lidars, mais les autres lidars ont de bien meilleures caractéristiques techniques, y compris un champ de vision plus large. De plus, ils ont une conception bien pensée, de sorte que les lidars ne dépassent plus comme des cornes sur le toit. Deux lidars à 360 degrés sous forme de rondelles ont un rayon d'action accru par rapport au modèle précédent: environ 200 m dans chaque direction. Deux arches avec trois caméras sont également installées sur le toit. Une autre caméra sous le pare-brise. Des capteurs supplémentaires proches et lointains offrent une vision par ordinateur sous la pluie, le brouillard et les chutes de neige.


Un ingénieur de Ford fixe un lidar sur un véhicule sans pilote

Les développeurs ont également considérablement mis à jour l'ordinateur et le logiciel de la voiture. Les nouveaux équipements et capteurs génèrent 1 téraoctet d'informations par heure, il doit être traité rapidement. De plus, un tel complexe informatique consomme beaucoup d'énergie - c'est pourquoi les véhicules sans pilote ne fonctionneront jamais à l'essence. Nous avons besoin d'au moins un système de propulsion hybride capable de fournir de manière stable de l'électricité à un ordinateur.


Le nouvel ordinateur de voiture Ford Fusion hybride occupe presque tout le coffre

Chrys Brewer, ingénieur en chef du programme de véhicules sans pilote Ford, écritque les commandes électriques de la machine robotique dans sa forme actuelle sont déjà proches de la production de masse. Selon lui, la voiture combine deux technologies: une plateforme autonome et un système de pilote virtuel. Le nouveau modèle Ford est conçu pour le développement et les tests supplémentaires, tout d'abord, d'un système de pilote virtuel, qui nécessite le traitement d'une grande quantité de données provenant de capteurs et de grandes ressources informatiques.


Ingénieur Ford sur la chaîne de montage pour l'assemblage et la mise en service de véhicules sans pilote

Ford estime que leurs voitures répondront au 4ème niveau d'automatisation automobile selon la norme SAE ( norme internationale J3016) Ce niveau prévoit la présence d'un «pilote automatique dynamique», qui est capable de répondre à la situation du trafic même si le conducteur ne répond pas au signal et ne prend pas le contrôle comme il se doit. La tâche consiste à copier tout ce qu'un chauffeur fait au volant. Autrement dit, le pilote automatique essaie de copier intellectuellement la conduite humaine - c'est le «système de conducteur virtuel».

Le système de pilote virtuel comprend des capteurs (lidars, caméras et radar), des algorithmes de localisation et de trajectoire, un système de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique, des cartes 3D très détaillées et un ordinateur haute performance.


Le pilote automatique utilise les données de deux systèmes: 1) des cartes 3D pré-préparées; 2) informations dynamiques provenant de capteurs pour la réconciliation avec une carte et pour détecter des objets qui ne sont pas sur la carte - ce sont des piétons, des cyclistes et d'autres voitures. Le système de vision par ordinateur peut même reconnaître les signaux du contrôleur de la circulation.

Un ordinateur d'automobile effectue trois tâches: le traitement de nouvelles informations à partir de capteurs; prise de décision et conduite.

Théoriquement, la combinaison des informations de deux systèmes permettra au pilote automatique de gérer la conduite de la même manière qu'une personne, voire mieux qu'une personne, explique l'ingénieur en chef Chris Bruyer.

Parallèlement à la sortie du nouveau modèle, Ford étend de 30 à 90 unités la flotte de véhicules sans pilote qui sont testés sur les routes publiques en Arizona, au Michigan et en Californie.

Ford n'a pas encore renoncé à sa promesse de libérer une voiture entièrement autonome en taxi en 2021 . L'ingénieur Ford a ajouté qu'au final, une telle voiture sera produite sans volant ni pédales.

Pour que tout le monde aime le taxi sans pilote, les experts travaillent maintenant à résoudre des situations inhabituelles: que faire au drone si le passager a laissé son sac sur le siège, que faire s'il n'a pas fermé la porte et qu'il y a eu quelque chose de coincé, etc. «L'avenir arrive. Et nous ne pouvons pas attendre », explique Chris Bruyer.

Source: https://habr.com/ru/post/fr400305/