🧖 🧟 🎮 La Russie à la toute première compétition de cyborg 🍑 🛋️ 🍨

Cet automne en Suisse, j'ai participé au Cybathlon, la première histoire humaine de la compétition de cyborg. En compétition, j'ai utilisé la prothèse bionique Stradivary de notre équipe Motorika .

Kibatlon est une autre frontière prise de la révolution scientifique et technologique. Je suis sûr que nous reconnaîtrons pleinement l'importance fondamentale de cet événement dans les décennies où la cyborgisation (tant les personnes en bonne santé que les personnes handicapées) atteindra un niveau vraiment fantastique.

Qu'est-ce que Kibatlon et pourquoi est-il nécessaire

À Kibatlon, les personnes handicapées participent, en utilisant des équipements de réhabilitation technique de haute technologie (TSR), ainsi que les développeurs de ces mêmes TSR. Le concours consiste à passer un parcours du combattant sur lequel il est nécessaire d'effectuer diverses tâches, principalement de nature domestique. Par exemple, les utilisateurs de prothèses de main doivent allumer une ampoule et les utilisateurs de poussettes électriques - pour monter les escaliers.

À quoi ça sert? Les organisateurs rassemblent en un seul endroit tous les TCP les plus cool et mettent leurs utilisateurs dans les mêmes conditions de concurrence. Grâce à cela, nous pouvons voir de nos propres yeux que, par exemple, la prothèse est actuellement la meilleure des prothèses existantes. Chez Kibatlon, les outils de réadaptation sont comparés en tête-à-tête et les astuces de marketing ou de beaux clips vidéo sur YouTube ne seront plus utiles: votre produit affiche un résultat ou non. Je note que des sociétés de développement multinationales bien connues et des petites startups avec des développements expérimentaux peuvent participer à Kibatlon.

Les gagnants obtiennent 2 médailles. L'un va à l'équipe de développement, le second à l'utilisateur (ou pilote). Tout comme en Formule 1. En général, le premier Kibatlon peut être comparé aux premières courses automobiles de l'histoire. Jusqu'à présent, les résultats ne sont pas si fantastiques, mais les perspectives de ces développements sont évidentes.

Je suis particulièrement heureux que 6 équipes russes aient participé au premier Kibatlon. Et bien que les équipes russes n'aient pas remporté de prix, je me réjouis du fait même que nous disposions de hautes technologies dans le domaine de la rééducation.

Le premier Kibatlon a été réalisé dans 6 disciplines: prothèses de main, prothèses de jambe, exosquelettes, voitures électriques, neurointerfaces et stimulation électrique fonctionnelle.

Jambes prothétiques

Dans la discipline des prothèses de hanche, les pilotes ont dû surmonter une course à obstacles imitant diverses situations de la vie, par exemple, s'asseoir et se tenir debout, franchir un obstacle et passer par des escaliers et des irrégularités.

12 pilotes ont participé à la course, et quatre d'entre eux représentaient Ossur, l'un des principaux développeurs et leader du marché à long terme dans ce segment. Pas étonnant que ce soient les pilotes Ossur qui aient occupé tout le podium.

C'est très cool que la quatrième place ait été prise par le développement russe - Dmitry Ignatov avec un genou hydraulique de la société Ortokosmos n'a pas atteint les trois premiers.

Exosquelettes

Les exosquelettes permettent aux personnes dont les membres inférieurs sont paralysés de marcher. Sur Kibatlon, les pilotes d'exosquelette devaient non seulement marcher, mais aussi manœuvrer entre les obstacles et monter les escaliers:

À mon avis, c'est la discipline la plus difficile pour un pilote - se déplacer physiquement dans un exosquelette. L'exosquelette allemand de ReWalk était le plus rapide. Notre pilote a participé au concours avec le développement de la société nationale Neurobotics , mais il était malheureusement loin des trois premiers finalistes.

Chariots électriques

Une autre discipline de compétition intéressante est la course en fauteuil roulant électrique. Les pilotes surmontent les mêmes modelés sous de vrais obstacles - bosses et inclinaisons artificielles, traversent le «serpent», appellent et descendent les escaliers. Un rapport détaillé sur la compétition dans cette discipline a déjà été publié sur GeekTimes.

12 équipes du monde entier ont participé à la discipline, dont la société Novossibirsk Caterwil. Les gars ont été une vraie découverte pour moi - je ne savais pas que quelque part en Russie, l'entreprise produisait des voitures tout terrain aussi cool.

L'obstacle le plus sérieux sur la piste des fauteuils roulants est bien sûr l'escalier. Et les ingénieurs de l'équipe ont résolu différemment ce problème. Par exemple, les sièges Caterwil ont des déplacements sur roues et sur chenilles. Sur roues, le chariot roule rapidement et manoeuvre bien, et sur les pistes il surmonte les marches. Soit dit en passant, les gars ont montré le meilleur résultat possible sur la piste, mais au classement général, ils n'étaient qu'à la cinquième place, car ils ont perdu dans le temps. Le Suisse qui a terminé premier est allé la piste presque 2 minutes plus vite. Comment, demandez-vous? Le fait est que les Suisses ont conçu leur chaise spécialement pour Kibatlon. Leur poussette est affûtée pour surmonter les marches d'une largeur et d'une hauteur spécifiques, même si les organisateurs prescrivent à l'avance toutes les informations sur la piste, jusqu'à la taille des pistes et des marches.

Cela indique l'un des problèmes de Kibatlon - certaines entreprises adaptent leur TCP spécifiquement pour la tâche de l'itinéraire. D'une part, il n'y a rien de mal à cela, car ce sont des compétitions et tout le monde est dans les mêmes conditions. Personne ne vous dérange pour emprisonner, par exemple, votre poussette sous certaines étapes. Mais après tout, les moyens de réadaptation sont appelés à aider une personne dans la vie réelle, et dans la vie, toutes les inclinations, bosses et étapes de différentes tailles. Les gars de Caterwil sont venus à la compétition avec leur poussette en série, qui est doublement cool.

J'espère que la pratique de personnalisation du TSR pour les compétitions ne se justifiera pas et à l'avenir que la prothèse / exosquelette / chariot électrique / neurointerace gagnera, ce qui sera plus frais dans des conditions d'imprévisibilité de la piste.

Neurointerfaces (BCI - Cerveau - interface informatique)

Concurrence entre utilisateurs partiellement paralysés des neurointerfaces cerveau-ordinateur. La technologie vous permet de traiter les signaux électriques du cortex cérébral, de les amplifier et de les transférer vers un ordinateur, puis d'utiliser les algorithmes de traitement pour synchroniser avec un appareil ou une application. La compétition est une arcade informatique , les actions du protagoniste dont le pilote contrôle en utilisant le «pouvoir de la pensée». Au total, l'utilisateur donne 4 commandes - saut, tacle, pas et secousse. Chaque équipe correspondait à une bande-annonce spécifique sur laquelle se déplaçait le joueur virtuel.

Les 2 premières places de la course ont été remportées par les Suisses de Brain Tweakers. La Russie à Kibatlon était représentée par un autre développement de la société Neurobotics. La neurointerface domestique reconnaît jusqu'à 8 commandes distinctes en temps réel; elle fonctionne sur seulement 8 électrodes monopolaires.

Seuls les pilotes blessés au cou peuvent participer à la compétition, comme notre équipe en a été informée peu de temps avant Kibatlon. Pour cette raison, un pilote approprié n'a été trouvé que 3 jours avant le départ pour la Suisse. Mais les problèmes ne s'arrêtent pas là. Voici ce que les gars disent:

, BCI. , , , . , . , — (162 ), , 115 .

, .. , . 7 5-8 . : , 131 5 BCI. 1-4 5-8 2 5 .

. , , ( – 8- ). , Cybathlon .

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La compétition est une course cycliste à laquelle participent des pilotes blessés médullaires. La stimulation électrique musculaire permet aux utilisateurs de pédaler sur des vélos. C'est la seule discipline dans laquelle les développements nationaux n'ont pas été présentés, mais j'ai entendu dire que des études similaires étaient en cours en Russie.

La première place par une large marge a été prise par les Américains du Team Cleveland

Prothèses de main:

Les utilisateurs d'armes prothétiques ont participé à diverses activités ménagères - déplacer des objets de différents poids et formes, visser une ampoule, boutonner des boutons et une fermeture éclair. Une section distincte était consacrée à la préparation du petit déjeuner: il fallait ouvrir une boîte de conserve, couper un morceau de pain, etc. En mon nom propre, je dirai que les tâches sur la piste ont été compilées judicieusement, toutes ces actions quotidiennes ne sont vraiment pas faciles à réaliser à l'aide de la prothèse.

Lors de la compétition, nous avons vu de nombreuses prothèses inhabituelles. Voici, par exemple, une main complètement folle des Japonais:

La 3ème place a été prise par la prothèse ostéointégrée (implantée). En fait, il s'agit d'une prothèse bioélectrique normale d'Otto Bock, mais les signaux de contrôle sont lus par des électrodes implantées plutôt que par des électrodes de surface:

comme je l'ai écrit au début, toute entreprise possédant une prothèse, y compris pas une prothèse de haute technologie, peut participer au Kibatlon. Et il s'est avéré qu'un crochet de prothèse de traction a gagné dans cette discipline.

Oui, la technologie du 19e siècle s'est avérée meilleure que toutes les mains bioniques coûteuses à la terminaison. Et c'est une raison sérieuse de penser. Voici ce qu'en pense Ilya Cech, directrice de Motoriki:

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Dans la compétition des armes bioniques, 12 équipes ont été annoncées, dont 2 de nos sociétés - Kleiber Bionics (avec prothèse Kleiber Solo) et Motorika (avec prothèse Stradivary). Mais pour des raisons techniques, seules 10 équipes ont pris le départ. Kibatlon est un concours de technologie, et la technologie a le pouvoir de refuser. À Kibatlon, nous avons été témoins de problèmes de stimulation électrique fonctionnelle, de défaillance des poussettes électriques et des exosquelettes. Malheureusement, ce sort n'a pas passé et les entreprises nationales. Voici comment Ivan Krechetov, le chef de Klaiber, décrit ce qui s'est passé:

Pour des raisons techniques, notre équipe (Kleiber Bionics LLC) a dû se retirer de la compétition.

. Kleiber Solo ( 0.24(!) , ~200 ; , , , ). Rev A. , - 0.8 1.8, , , . ( 1.0 1.5 ) . 8 (!) ( 4 , 2 ). , Rev B. , 11 .

-, , Rev A. , , , . ( , , ), , , ( ) SMD , , , .

, . , - , — . , . , , (Rev B.) 1.35 0.95 . Rev D. ( Rev C. ).

L'histoire de la version kibatlon de la prothèse stradivaire commence également à la fin de l'été 2016, lorsqu'il a été décidé de changer le système «5 doigts - 5 disques» (à la bébionique) en une main à 3 disques (1 disque au pouce, 1 à l'index et au milieu et 1 de plus - sur le petit nom et l'auriculaire). Le logiciel de gestion de Stradivary a été développé par la société moscovite Bitronicslab.

Début septembre, les moteurs nécessaires ont été commandés au Canada, mais en raison d'une erreur dans les documents et de la bureaucratie bureaucratique monstrueuse qui a suivi, les lecteurs ont été bloqués au bureau des douanes de Vnukovo pendant près de 2 mois. Par conséquent, nous avons acheté des disques appropriés à Munich un jour avant la compétition. Naturellement, il n'y avait pas assez de temps pour tester et pratiquer, et en conséquence - la prothèse et la piste ont échoué et j'ai réussi à effectuer une seule tâche sur six:

Bien sûr, nous comptions sur un meilleur résultat, mais nous ne sommes pas fâchés - nos concurrents étaient les plus grandes entreprises investissant des millions de dollars dans leurs développements. Un jour, nous pourrons rivaliser avec eux.

Concurrence en Russie. Cybathletics

Maintenant, nous avons une idée d'organiser des compétitions similaires en Russie. En août, nous avons déjà organisé une mini-compétition à VDNKh :

Au fait, nous avons emmené le vainqueur de ces compétitions avec nous à Zurich sur Kibatlon.

En 2017, nous prévoyons d'organiser un événement véritablement majeur. Nos compétitions seront accessibles à un grand nombre de personnes handicapées (y compris les enfants). Et plus les développeurs y participent, meilleurs seront les outils de réadaptation (et finalement plus abordables) pour les utilisateurs russes. J'exhorte tous les ingénieurs et développeurs, ainsi que les utilisateurs de divers TCP, à se joindre à cette entreprise. À cet égard, l'enquête:

La Russie à la toute première compétition de cyborg