Comment un manipulateur de bureau à domicile peut-il aider dans le bricolage?

Avant tous ceux qui souhaitaient acheter / assembler (souligner le nécessaire) une imprimante 3D de bureau à domicile a eu le temps pour les geeks de réaliser un autre rêve bleu. Plusieurs campagnes à la fois pour lever des fonds pour un robot manipulateur de bureau pour le bricolage, la production à petite échelle et la créativité des enfants (un étrange ensemble d'applications possibles selon les auteurs, ne le trouvez-vous pas?) M'ont fait réfléchir sur la nécessité d'un tel appareil au foyer. Après une brève revue des projets, je m'empresse de vous présenter mes conclusions.



Je vais commencer par le projet Dobot, qui a permis d'amasser 506 351 $. Ce projet est déjà terminé et le robot lui-même a déjà brièvement brillé sur GT dans un article sur MakerFaire 2016 .

Le Dobot M1 peut soulever jusqu'à 1,5 kg. et a une erreur allant jusqu'à 0,2 mm. Différentes têtes interchangeables sont déjà prêtes: une imprimante 3D avec deux buses, un graveur laser, un fer à souder, un lasso magnétique, une ventouse et un manipulateur.

Prend en charge la connectivité WiFi et Bluetooth. Vous pouvez combiner plusieurs de ces manipulateurs en une seule chaîne et leur demander un algorithme de travail commun.

Pour la programmation, vous pouvez utiliser plusieurs IDE, y compris ceux avec programmation visuelle.

Le rayon d'action maximum est de 400 mm, la vitesse angulaire jusqu'à 200 degrés / seconde.

Les types de contributeurs ont déjà été décrits sur GT , je ne comprends tout simplement pas le type de contributeurs qui prévalait ici, car en moyenne chacun a laissé environ 1 400 $, ce qui est beaucoup, camarades.

Le deuxième projet CTRL, une campagne de collecte de fonds bat son plein, bien qu'à un prix (799 $) ce robot pour les premiers bailleurs gagne clairement contre Dobot (1399 $).

Ce robot manipulateur ressemble à des manipulateurs industriels, les développeurs affirment qu'ils ont un ADN commun.

CTRL dispose de 6 degrés de liberté; des moteurs sans balais avec codeurs de haute précision sont utilisés. Capacité de charge - 750 gr.

Il est prévu que les buses soient remplaçables, mais les auteurs du projet n'ont clairement pas indiqué ce qu'ils seront, nous ne pouvons que le deviner à partir de la vidéo.

Les livraisons sont attendues en août 2017, mais le projet n'a jusqu'à présent marqué qu'un quart du montant requis. Je pense que le problème est précisément que la description ne décrit pas les avantages possibles d'un tel appareil à la maison et qu'il n'y a pas de spécifications techniques.

La possibilité de travail en groupe de plusieurs robots est déclarée, mais en même temps, de toutes les données possibles sur les dimensions, seule la comparaison de ce robot avec la feuille A4 est indiquée. Très probablement, le manque de détails techniques et une comparaison de votre appareil et de l'Iphone indique immédiatement le public cible que les auteurs du projet visaient.

CTRL et Dobot soutiennent l'entraînement au mouvement en déplaçant physiquement le manipulateur, j'ai une question:

- L'un d'entre vous peut-il immédiatement trouver une situation où cela peut être utile sur le bureau?

Le troisième projet est plutôt comique. LittleArm 2C est un mini manipulateur sur Arduino, mais il y a du vrai dans chaque blague. Positionnement très clair et viser le public DIY. Charge plus de 400% du montant requis. Un petit manipulateur simple sur Arduino et plusieurs servos que chacun peut imprimer par lui-même ou acheter un kit de construction pour 65 $.

Un manipulateur de n'importe quelle configuration peut être créé indépendamment. Si nous parlons d'éduquer les enfants, le projet avec Moscow Mini Maker Faire est certainement beaucoup plus utile et intéressant.

Si nous parlons de gravure laser et d'impression 3D, les appareils spécialisés auront une rigidité beaucoup plus grande, moins de jeu et d'erreur, et cela même en bricolage a un avantage significatif.

Parler d’utilisation en entreprise est ridicule, car ces merveilles du travail des fers à souder que l'appareil démontre même en vidéo ne sont pas particulièrement impressionnantes. Le mouvement des objets? Pourquoi? Un pain et un troll surgissent de ma mémoire

tout de suite ... Le fameux mème "Ce sont de très bons projets, je ne les achèterai pas moi-même." Je ne peux trouver qu'une seule application de ce robot - une formation hautement spécialisée de spécialistes. Disons le connecter à ROS et essayer de maîtriser ce qui peut être appliqué aux manipulateurs industriels.

Merci de votre attention.

Source: https://habr.com/ru/post/fr400955/