Intel Aero Platform: je veux voler

Les véhicules aériens sans pilote (UAV) ont aujourd'hui de plus en plus d'applications. En plus des objectifs de reconnaissance militaire évidents, ils sont utilisés pour inspecter les avions et filmer des vidéos créatives, organiser des spectacles spectaculaires et bien plus encore. Vous pouvez trouver encore plus d'options, le seul problème est la disponibilité d'une plateforme flexible, universelle et abordable pour la créativité. Donc, maintenant ce n'est pas un problème. Poursuivant ses efforts pour créer divers kits matériels et logiciels pour la créativité, Intel a publié Aero Platform for UAVs - tout ce dont vous avez besoin pour créer votre propre drone.



En fait, la composition d'un ensemble d'un ensemble implique les degrés d'implication les plus variés de ses propres points. Stylos habiles dans le produit final. Ses composants sont:


Parlons maintenant de chaque composant plus en détail.

La carte mère a approximativement les mêmes caractéristiques que la carte du concepteur de robot, cependant, la quantité de données traitées est plus grande et les calculs sont plus compliqués, donc le matériel était plus puissant.
CPUIntel Atom x7-Z8750 (4 cœurs)
Sortie vidéo1x Micro HDMI 1.4b
USB1xUSB 3.0 On-the-Go (OTG)
WifiIntel Dual Band Wireless-AC 8260; 802.11ac
La mémoire4 Go LPDDR3-1600
Stockage32 Go eMMC
fente microSD
Connecteur M.2 pour SSD
Interfaces caméraMIPI CSI-2
Port USB 3.0 dédié pour la caméra Intel RealSense (R200)
Interfaces d'interface15 GPIO, entrée analogique

Carte Intel Aero Compute

L'ordinateur du drone exécute Yocto Project 2.1 (Krogoth). Un bloc de capteurs est connecté à la carte mère, y compris un capteur IMU pour 6 degrés de liberté, un altimètre, un magnétomètre et tout autre capteur dont vous avez personnellement besoin.

L '«organe de vision» du drone est un ensemble de trois caméras: une caméra frontale RVB de 8 mégapixels pour recevoir des photos et des vidéos de haute qualité, regardant vers le bas une caméra à haute vitesse (100 FPS @ 640x480) pour le contrôle et, enfin, une caméra Intel RealSense (R200) pour déterminer distances aux objets et numérisation 3D. Les deux premières caméras sont connectées via des interfaces MIPI, un port USB 3.0 spécial est alloué pour la caméra RealSense.

Le kit de boîtier est un boîtier préfabriqué qui abrite la carte mère et trois caméras Vision Accessory Kit. Sa forme vous permet d'attacher l'ensemble à presque n'importe quel corps volant. Comme vous l'avez probablement déjà remarqué, le kit ne comprend pas de composants en cours d'exécution. Cependant, vous pouvez acheter un drone complètement prêt à l'emploi dans un boîtier en fibre de carbone. Pour 1099 $ (prix dans la boutique en ligne Intel), vous obtenez un drone télécommandé à 4 moteurs. Et, plus important encore, ce n'est pas un drone, mais plutôt un ordinateur volant avec de grandes capacités. Avec les outils de développement pour Linux et RealSense, vous pouvez lui enseigner les compétences les plus bizarres et spectaculaires. C'est là que l'étendue du boom.

En parlant d'effets. Intel est heureux d'utiliser sa technologie dans divers types de lunettes, en particulier les drones - pour les spectacles de lumière. Et maintenant, les dernières nouvelles à ce sujet: si quelqu'un a raté , dans le dernier match du Championnat américain de football, la performance de la chanteuse Lady Gaga a accompagné un vol de groupe de 300 drones avec des appareils légers contrôlés par un ordinateur. Regardez une toute petite vidéo, vraiment magnifique.

Source: https://habr.com/ru/post/fr401399/


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