Un robot bipède nommé Cassie, selon ses développeurs, peut devenir l'un des assistants fiables des humains dans la vie quotidienne, en production, dans les expéditions de recherche scientifique et de sauvetage.Les robots sont désormais développés par de nombreuses entreprises, à la fois des sociétés transnationales comme Sony, et pas de trop grandes organisations qui se spécialisent spécifiquement dans les robots. Ce dernier comprend la société
Agility Robotics , qui a récemment présenté son dernier développement - le robot bipède multifonctionnel Cassie. Les développeurs estiment que ce robot peut être utilisé dans diverses situations: pour l'étude du terrain, lors des opérations de sauvetage, en production et pour la livraison de marchandises.
Le bipède du robot et ses pattes de manipulation «oiseau» rendent le Cassie stable lorsque vous marchez sur une route plate ou en cross-country. Un robot autruche marche très bien, les développeurs prévoient donc de lui confier une tâche importante: livrer de petites charges à la porte du client. Les créateurs de Cassie estiment qu'il sera utile à diverses entreprises engagées dans la livraison de marchandises au sein du village.
La vidéo montre l'un des prototypes, qui possède déjà la plupart des fonctionnalités de la version actuelle du robot. Un robot autruche marche sur l'herbe, le sol, y compris humide, il est également capable de traverser les flaques d'eau et de marcher sous la pluie - le remplissage électronique et tous les autres éléments vulnérables sont protégés de l'eau. La société a son siège social dans l'Oregon, aux États-Unis, où le temps change souvent. Les robots sont donc testés dans une grande variété de conditions météorologiques.
Au cours du développement de leur robot, des spécialistes d'Agility Robotics ont étudié la morphologie des oiseaux et les caractéristiques du processus de marche des autruches. Selon les auteurs du projet, Cassie est un appareil fiable, efficace et résistant aux facteurs externes.
L'entreprise elle-même est nouvelle, mais ses employés provenaient des
robots , ingénieurs et scientifiques
ATRIAS les plus célèbres de l'Université du Michigan. Lors de la création de Cassie, les spécialistes ont utilisé les bases acquises en travaillant sur des projets de robots ATRIAS. Le chef de l'entreprise affirme que certaines caractéristiques du mécanisme du mouvement humain ont été utilisées dans la conception du robot.
La conception des jambes du robot est particulière. Seuls quatre joints sont utilisés ici. Les servocommandes sont interconnectées de sorte que l'ensemble du système de mouvement fonctionne aussi efficacement que possible, en
utilisant rationnellement les ressources énergétiques.
La «cuisse» du robot a trois degrés de liberté, comme une cuisse humaine. Le robot peut avancer et reculer, à gauche et à droite, ainsi que les articulations peuvent tourner tout en marchant sur des charnières, offrant une grande maniabilité de l'ensemble du système. De plus, le robot a des chevilles suffisamment puissantes pour qu'il puisse rester immobile si nécessaire. L'ordinateur contrôle le système, répartissant les tâches pour chaque élément de structure actif pendant que Cassie se déplace.
«Le robot est conçu pour effectuer des tâches complexes. Il peut se déplacer sans aucun soutien. Cela nous permet d'envoyer le robot travailler dans la nature », explique l'un de ses créateurs.
La technologie utilisée pour créer le robot de marche peut également être utilisée pour développer diverses prothèses, exosquelettes et autres systèmes. Advanced Cassie, équipé d'une caméra et d'un système de contrôle automatique, est tout à fait adapté pour aller à l'épicerie. Bien sûr, cela ne se produira pas demain, mais dans quelques années, nous pouvons nous attendre à l'apparition d'assistants personnels qui aideront la personne à effectuer des tâches ménagères et professionnelles.
Rendu de la version finale de Cassie avec des fonctionnalités de sécurité pour les parties vulnérables de la structureLe robot est déjà produit en tant que produit commercial et le premier lot est entièrement vendu par les clients. En été, le deuxième lot de Cassie sera publié, donc si vous le souhaitez, vous pouvez acheter quelques robots pour vos propres besoins.
Il y a quelques jours, la division Google Boston Dynamics a
montré un robot à deux pattes sur roues qui se déplace très rapidement, plus il est capable de s'équilibrer, de contourner les obstacles et même de sauter par-dessus. Sur la vidéo qui est entrée dans le réseau, vous pouvez clairement voir de quoi est capable ce robot: il effectue des mouvements dynamiques complexes, prend et transporte des charges, se penche dans les virages et équilibre. Selon le fondateur de l'entreprise, ce robot est "un modèle expérimental avec remplacement des jambes par des roues, un système très dynamique qui équilibre et en même temps sait comment se déplacer vers un point donné".