La première course de véhicules robotisés s'est écrasée



En 2015, trois organisations liées aux véhicules sportifs et électriques ont conclu un accord de partenariat. Il s'agit de Formula E , le fonds de capital-risque Kinetik basé au Royaume-Uni dirigé par Denis Sverdlov et Charge, une société de développement de véhicules électriques. Le partenariat a pour objectif de démontrer les capacités de la technologie moderne en créant la série de voitures électriques de course sans pilote au monde. Le nouveau championnat s'appelait Roborace . Selon le plan, dans ce championnat, les grands joueurs de l'industrie automobile et les principales universités techniques peuvent accepter. Dix équipes peuvent participer à des courses, chacune avec deux véhicules sans pilote. Un point intéressant - pour toutes les équipes, les voitures doivent être identiques. La seule différence est la plate-forme logicielle de contrôle - une forme faible d'intelligence artificielle et de logiciels supplémentaires.

Une autre mission de Roborace est de jouer le rôle d'un événement pour soutenir le championnat de Formule E, une classe de course de voitures électriques à propulsion. Circuits d'UAV à roues, il a été décidé de conduire avant les courses de Formule E sur les mêmes pistes que le championnat principal. Aujourd'hui, ces courses ont lieu dans dix villes du monde, dont Pékin, Buenos Aires, Paris, Berlin, Londres, Moscou et bien d'autres. Ce mois-ci à Buenos Aires, a eu lieu la première course test du Championnat Roborace. Pas sans accident.


Seules 2 robots, DevBot 1 et DevBot 2 ont participé à la course unique. L'une des voitures électriques est entrée trop fort dans le virage, à la suite de quoi le véhicule autonome s'est écrasé dans la clôture. Depuis que le drone a souffert, il n'est pas nécessaire de parler des victimes et des blessures des pilotes ou des spectateurs. Des témoins oculaires ont téléchargé sur Twitter plusieurs photos et vidéos du site de course. Les développeurs ont déclaré dans leur microblog que la plate-forme logicielle des robots avait décidé de "repousser les limites".


La vitesse maximale développée par le «vainqueur» a atteint 185 km / h. Les DevBots ne sont pas du tout des voitures de course miniatures, leur taille vous permet de vous installer confortablement dans la cabine du conducteur. Si nécessaire, une personne peut conduire un robot. Dans la compétition de test, il n'y avait pas deux rivaux robotiques dans le cockpit; l'intelligence artificielle était impliquée dans le contrôle des DevBots. Malgré l'accident, les organisateurs sont satisfaits des résultats de la course. La robotique s'est bien montrée, malgré l'apparition d'un obstacle inattendu en forme de chien, errant lentement le long de la piste (une photo de ce participant hirsute de la course est postée ci-dessous).

Soit dit en passant, même l'accident est considéré comme un moment positif. Le fait est que de nombreux spectateurs de la même «Formule 1» regardent la course, car des accidents se produisent parfois pendant les courses. Cela rend la course plus spectaculaire, il s'avère que l'accident attire des spectateurs. Les courses robotiques étaient promises à l'échec, car si l'IA contrôlait parfaitement les voitures, aucune course ne serait promise au divertissement. Mais il semble que les sceptiques se soient trompés - les courses de robots ne sont pas moins spectaculaires que leur alternative avec des boules de feu habitées.

Les plates-formes matérielles et logicielles des robomobiles sont bonnes. Les véhicules eux-mêmes sont équipés de lidars, ils sont situés à la fois devant les DevBots, et sur les côtés et à l'arrière. Il existe également une caméra avec un angle de vision de 360 ​​degrés, dont les informations complètent plusieurs caméras plus conventionnelles situées à l'avant. La plate-forme matérielle de contrôle est le Drive PX 2 de Nvidia .



Le côté technique de Roborace continue d'être amélioré par les développeurs, le championnat lui-même n'est pas encore prêt à être lancé. En fait, c'est pourquoi seules deux voitures ont été lancées à Buenos Aires. Comme mentionné ci-dessus, la mission principale du championnat est de montrer que les technologies nécessaires à la création de véhicules du futur existent déjà. De plus, ils sont déjà prêts à l'emploi dans les conditions les plus difficiles. La course est un excellent moyen de créer ces conditions afin de tester l'IA qui contrôle les voitures électriques. Sur les dix équipes, une sera formée comme une communauté de crowdsourcing, entièrement ouverte aux suggestions. Scientifiques, ingénieurs, automobilistes pourront proposer leur propre développement. S'ils sont approuvés par les représentants de l'équipe, les projets proposés seront mis en œuvre.

«Nous pensons qu'à l'avenir, toutes les voitures du monde seront électriques et sans pilote, ce qui améliorera la qualité de l'environnement et la sécurité routière. Roborace est une célébration de la technologie révolutionnaire et de l'innovation que l'humanité a réalisé dans ce domaine à l'heure actuelle. Il s'agit d'une plateforme mondiale pour démontrer que la robotique et les technologies d'intelligence artificielle peuvent coexister avec nous dans la vie réelle. Ainsi, quiconque est maintenant au bord de ces transformations aura une plate-forme pour montrer les avantages de ses solutions sans pilote, et en plus de cette compétition, il poussera le développement de la technologie elle-même », a déclaré Denis Sverdlov après avoir signé un accord de partenariat avec d'autres participants au projet.


Malheureusement, la vidéo complète de toute la course n'est pas disponible, les organisateurs sont en train de l'analyser, d'évaluer le comportement des composants matériels et logiciels des robots. Mais on sait que même si les robots de course ne sont pas prêts à participer pleinement à ces courses, le logiciel est toujours en cours de finalisation par les équipes. La date d'ouverture de Roborace est également inconnue, bien qu'il ait été précédemment rapporté que des courses robotiques à part entière avaient eu lieu pendant la saison de Formule E en cours.

En attendant, vous pouvez voir une série de vidéos racontant toute la «cuisine» de Roborace.

Source: https://habr.com/ru/post/fr401689/


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