Les entreprises qui développent de plus en plus de voitures robotisées. C'est compréhensible - après tout, de nombreux scientifiques, futurologues, experts en intelligence artificielle prédisent qu'à l'avenir, les gens voyageront sur des véhicules qui se conduisent eux-mêmes, sans contrôle du conducteur. Les voitures robotiques, et c'est à leur sujet, sont déjà apparues. Certes, ils ne comprennent toujours pas parfaitement la situation sur les routes, mais le matériel et les logiciels de ces machines sont constamment améliorés et les progrès globaux sont perceptibles.
Les algorithmes contrôlent le mouvement des machines autonomes et sont assez complexes. Ils analysent la situation sur les routes et conduisent un véhicule. Si la voiture «voit» le feu vert, alors le système informatique permet au véhicule de se déplacer. Est-il rouge au feu de circulation? Ensuite, vous devez vous arrêter. L'ensemble des règles de circulation est assez clair, bien qu'il ne soit pas mathématiquement précis. Mais, en principe, il est toujours parfaitement possible d'apprendre à un ordinateur à conduire sur les routes. Ou pas? Les spécialistes de l'Université de Stockholm
soutiennent que les développeurs de systèmes de commande de machines autonomes ne prennent pas en compte un autre facteur - social. Conduire une voiture, disent-ils, ce n'est pas seulement passer d'un point A à un point B, mais aussi l'interaction sociale des conducteurs. Et sans prendre en compte ce facteur, il ne fonctionnera pas pour entraîner un ordinateur à conduire sur la route sans incident.
Barry Brown, spécialiste de l'interaction entre les systèmes informatiques et les humains, déclare: «Conduire une voiture n'est pas seulement un ensemble d'opérations mécaniques, mais aussi une activité sociale complexe. Jusqu'à ce que toutes les voitures deviennent autonomes, les pilotes automatiques ne seront sûrs et efficaces que s'ils peuvent interagir avec des conducteurs humains. Les développeurs de voitures autonomes doivent tenir compte du choix et de l'influence des autres conducteurs et passagers. »
Le scientifique est mécontent que les développeurs de voitures robotiques ne veuillent pas ouvrir leurs projets au public. Néanmoins, certaines données peuvent être collectées auprès de sources qui sont encore dans le domaine public. Nous parlons de vidéos de YouTube, qui montrent le mouvement des voitures robotisées. La plupart des enregistrements ont été réalisés par des conducteurs de Tesla ou des personnes qui ont décidé pour une raison ou une autre de retirer Tesla en conduisant sur la route. Il y a des vidéos avec des voitures Google, Volvo et Honda.
Selon
les scientifiques , les enregistrements effectués par les utilisateurs de YouTube sont une excellente source d'informations sur le fonctionnement des systèmes de contrôle des voitures autonomes. Ces vidéos montrent également comment les gens interagissent avec les voitures robotisées. Au total, les experts ont analysé 69 vidéos différentes téléchargées sur YouTube par 63 utilisateurs des États-Unis, du Royaume-Uni, d'Allemagne, de France, de Suède, de Hong Kong, d'Islande et du Canada. La durée moyenne d'une vidéo était de 9 minutes. Mais 7 vidéos sont beaucoup plus longues - dans ce cas, la durée de chaque clip dépasse une demi-heure. Dans un cas, l'auteur de la vidéo a filmé tout au long de la route à l'aide d'un système de 8 bureaux d'enregistrement.
Au tout début, les scientifiques ont stipulé un point important - ils ne tireront des informations sur le travail des machines autonomes qu'à partir de vidéos, et non de ressources d'actualités ou de documents fournis par des entreprises qui développent des robots. Et cela a donné des résultats - le fonctionnement des systèmes a été étudié sans avis préalable. Cela a également aidé que de nombreuses vidéos ont été complétées par des commentaires de cinéastes et d'utilisateurs de YouTube.
Les auteurs ont étudié deux aspects principaux du mouvement des robots sur la route. Le premier est l'interaction du conducteur avec un système de contrôle informatique. S'il existe un tel système dans la voiture, le conducteur apprend à interagir avec lui. Les scientifiques ont tenté d'observer les points importants de cette interaction. Le deuxième aspect est l'interaction du pilote automatique avec d'autres conducteurs sur la route.
La situation sur la route, étudiée par les participants au projet. La première image est une éruption solaire sur la caméra Tesla. La deuxième image - le système commence à signaler un danger. Troisièmement - le pilote automatique dirige la voiture dans la voie venant en sens inverse. Quatrièmement - le conducteur prend le contrôle, corrige la situation (les images - les captures d'écran de la vidéo ne sont pas de la meilleure qualité - éd.)Il s'est avéré que, dans de nombreux cas, les voitures avec un système de contrôle automatique fonctionnaient bien. Mais des problèmes ont été identifiés. Par exemple, le même pilote automatique dans des voitures Tesla a parfois mal identifié des marquages routiers, des voies confuses ou a généralement cessé de fonctionner normalement en raison de la lumière du soleil brillante à l'avant (en raison des reflets du soleil et d'un certain nombre de coïncidences infructueuses, un
accident impliquant une voiture Tesla et une fourgonnette s'est produit dans lequel le propriétaire du véhicule électrique a été tué).
En général, il s'est avéré que la plupart des auteurs de la vidéo ne dépendent pas à 100% des systèmes de contrôle de leurs machines. Et cela est justifié, car il y a eu pas mal de moments dangereux. L'un d'eux, par exemple, était lié à l'interaction du pilote automatique et d'autres conducteurs. Le motocycliste, dépassant Tesla, a montré une transition vers une autre voie. Le geste du système informatique n'a pas reconnu et coupé le cavalier.
Le deuxième cas a montré la différence entre les actions d'un automobiliste et un système de contrôle informatique. Deux voitures robotisées ont roulé le long de la route, entre lesquelles il y avait un intervalle fixé par les règles de la SDA, ce qui implique la sécurité des deux véhicules et de leurs conducteurs. Mais soudain, une troisième voiture est apparue, conduite par un homme. Son chauffeur a décidé que la distance entre les voitures devant lui était juste parfaite pour lui et a été reconstruite. Les pilotes automatiques, d'autre part, s'efforcent toujours de maintenir une distance de sécurité, même aux feux de circulation, lorsque les conducteurs humains conduisent leurs voitures les uns vers les autres, ne laissant pratiquement aucun espace libre.
En général, les conducteurs sur les routes utilisent souvent des signaux verbaux, par exemple en passant devant un piéton ou une autre voiture. Le pilote automatique, bien sûr, ne reconnaît pas ces signaux. Et la différence dans le comportement du robot et du conducteur humain sur la route est très différente.
Pour cette raison, selon les auteurs de l'étude, les développeurs de systèmes de contrôle informatisés des voitures doivent prendre en compte un facteur très important - la composante sociale de la conduite sur route. C'est difficile, mais nécessaire, car jusqu'à présent, il y a beaucoup plus de conducteurs humains sur les routes que de voitures robotisées. Les développeurs de ces derniers doivent littéralement apprendre à leurs systèmes à "comprendre" les gens, et pas seulement à lire les panneaux de signalisation et les marquages. On peut contester cela, mais il y a un grain rationnel ici.
Les scientifiques espèrent que les résultats de leurs recherches seront utilisés par les développeurs de robots, afin de créer des systèmes de contrôle plus efficaces et des pilotes automatiques à part entière.