Voitures sans pilote sur la route - une réalisation unique de progrès! De plus, les développeurs ont évité le danger de collisions avec d'autres voitures, piétons, même des écureuils et des oiseaux, ce qui est particulièrement vrai pour les villes américaines. Mais néanmoins, un groupe de véhicules s'est formé, qui est resté vulnérable en raison de ses critères. Ces cyclistes sont des participants silencieux, légers et maniables du mouvement. Les systèmes de conduite sans pilote qui existent aujourd'hui sont très médiocres dans la tâche de les détecter à proximité d'eux-mêmes et ne prédisent guère leurs actions. Bien qu'il y ait relativement peu de cyclistes sur les routes, n'ignorez pas ce problème.
Selon un certain nombre de chercheurs, les véhicules sans pilote sont aujourd'hui plus difficiles à reconnaître sur la route que les cyclistes. Cela est dû à leur vitesse inhabituelle, à leur petite taille et à leur dissemblance mutuelle. Les voitures sont beaucoup plus similaires que ces usagers de la route à deux roues.
Si vous vous promenez dans une ville et examinez de plus près les vélos, leur diversité devient évidente. Voici un jeune homme vêtu d'un vêtement de sport vert, et ici une fille est montée sur un vélo de ville rose pour femme. Cette femme va à la campagne, donc, en plus du panier, 2-3 autres sacs de semis sont suspendus à son cheval de fer. Ici, maman transporte un enfant avec elle dans un siège de vélo sur le coffre, mais ce père porte également sa fille dans un siège de vélo, mais déjà installé juste derrière le volant.
N'importe quel drone dans les phares se chargera d'une telle palette et diversité culturelle!
Le conducteur électronique recueille toutes les informations nécessaires sur les cyclistes à l'aide de trois appareils: une caméra, un radar et un localisateur laser. Après cela, il estime les paramètres de l'objet à l'aide de données précédemment obtenues sur ces participants au mouvement. Afin que le pilote automatique apprenne avec précision les intentions du cycliste, les dimensions de la tête et des mains, la distance entre eux, la distance de la tête du cycliste au pont, ainsi que l'angle du coude sont mesurés en détail. Avec une bonne perspective, l'ordinateur de bord est capable de déterminer le modèle du vélo.
Maintenant, il est déjà possible de tracer la relation entre le problème de la détection des cyclistes et le processus de création de voitures de nouvelle génération. Les scientifiques entraînent des systèmes de pilotage automatique sur une variété d'images de véhicules qui capturent diverses voitures, mais presque pas de vélos. C'est le défaut. Tous les véhicules sans pilote n'apprennent pas à reconnaître les vélos et ont donc du mal à les trouver sur la route. Heureusement, ce problème est temporaire.
Récemment, l'industrie
Auto3 a commencé à utiliser l'algorithme
Deep3DBox . Il doit son apparence aux chercheurs de l'Université George Mason en tandem avec la compagnie de taxi sans pilote Zoox. En mode test sur
des images bidimensionnelles, l' algorithme est capable de déterminer 89% des voitures. Tout aussi important, il est parfaitement capable de prédire dans quelle direction les autres voitures se dirigent. De plus, l'algorithme dessine même une zone en forme de boîte autour de chaque objet. À ce jour, Deep3DBox est considéré comme l'un des meilleurs algorithmes de reconnaissance automobile. Mais, malheureusement, avec une analyse comparative, il ne peut voir que 74% des vélos, et seulement 59% d'entre eux peuvent deviner la trajectoire supplémentaire.
Notez que cela est le résultat de l'un des meilleurs algorithmes, sans parler de conceptions moins avancées. La situation est assez sombre pour les cyclistes: pour les véhicules sans pilote, ils sont susceptibles de ressembler à un objet non identifié en mouvement imprévisible. Et cela est facilité non seulement par la «désapprendre» des algorithmes, mais aussi par la compacité et la délicatesse des vélos par rapport aux voitures. Pour cette raison, ces dernières années, les constructeurs automobiles ont dû augmenter la fréquence des balayages routiers avec des radars et des lidars, afin que le système puisse détecter les vélos avec plus de confiance, déterminer la distance entre eux et leur trajectoire. Associé à une augmentation des ensembles de données pour les algorithmes de formation, cela nous permet d'
augmenter la part de reconnaissance correcte .
Un autre développement unique est appelé à sauver la vie et la santé des cyclistes - des cartes 3D super détaillées. L'ordinateur voit tous les objets sur et près de la route, toutes les lignes de marquage et les panneaux de signalisation. Une telle prise de conscience permettra de reconnaître et de marquer rapidement le vélo sur la carte.
Peut-être, après cela, vous commencez à vous rapporter différemment au point de vue selon lequel un ordinateur conduit mieux une voiture qu'un inattentif et toujours pressé. De nombreux cyclistes se retrouvent dans des accidents précisément à cause de la négligence des conducteurs. Ainsi pour certains, l'apparition de voitures conduites non par des personnes dispersées et fatiguées, mais par des ordinateurs toujours attentifs qui apprennent également à reconnaître les gestes des cyclistes est un véritable âge d'or!
Par exemple, les taxis sans pilote de Google sont aujourd'hui équipés de capteurs capables de distinguer et de déchiffrer les intentions des cyclistes. Dans les virages, les cyclistes doivent donner leur signalisation conformément aux règles de la route. Les drones Google ont appris à lire et à reconnaître ces personnages afin de manœuvrer correctement ou de changer de vitesse. Robotaxi est également capable de voir des participants à deux roues dans l'obscurité.
Mais il y a aussi des difficultés créées par les cyclistes eux-mêmes. Comme l'ont noté les développeurs de Deep3DBox, prédire les manœuvres d'une voiture est beaucoup plus facile qu'un vélo. La grande majorité des automobilistes sont beaucoup plus prévisibles, tandis que les propriétaires de vélos ont généralement une idée très vague des règles de la route, et un cycliste sur deux se comporte sur la route comme une personne impulsive et charismatique. Si cette personne décide d'apparaître soudainement de nulle part parmi le flux de voitures, alors même l'algorithme le plus intelligent peut ne pas être en mesure de réagir correctement.
Cette caractéristique - l'imprévisibilité - est désormais prise en compte par les développeurs d'algorithmes de détection de vélo. Par exemple, les cyclistes d'aujourd'hui peuvent avoir moins peur des drones Jaguar, qui sont équipés d'un système de détection des cyclistes. Et en 2013, Volvo a
introduit la technologie du freinage d'urgence lorsqu'il détecte un cycliste (AEB) devant la machine. Le système arrêtera la voiture avant le conducteur afin d'éviter un accident tragique. Cependant, AEB n'est pas parfait: il est encore difficile pour les algorithmes de prédire le chemin du cycliste. Il est donc fortement déconseillé d'utiliser cette fonctionnalité Volvo dans les rues de Pékin: un flux quotidien de 9 millions de vélos peut endommager le cerveau électronique.
De plus, les cyclistes eux-mêmes peuvent se moquer des conducteurs électroniques. Il y a quelques années, à Austin, il y a eu un incident avec un cycliste et un taxi sans pilote Google. La voiture a été gênée par une surprise humaine. Le cycliste s'est arrêté pour sauter la voiture sans retirer ses jambes des pédales. La voiture a bougé, mais en remarquant que la moto a bougé d'un centimètre, elle a freiné brusquement. Aux fins de l'expérience, le Texan a répété le tour plusieurs fois, ce qui a beaucoup amusé les passagers du taxi. Imaginez maintenant ces voitures dans les rues des villes russes. Connaissant la propension de nos concitoyens à l'humour et aux blagues, il n'est pas difficile de deviner que les drones lointains ne nous quitteront pas.
La diversité est une caractéristique du monde moderne, qui est également transférée à la route. Dans de nombreuses villes, de plus en plus de citoyens choisissent un vélo. Et si les cyclistes suédois agitent depuis des années avec colère les conducteurs gapeous, alors en relation avec l'apparition de véhicules sans pilote, la politique devrait être structurée d'une manière différente. Aux États-Unis, par exemple, le test des taxis sans pilote Uber bat son plein. Naturellement, la transition vers ce niveau de service présente des avantages importants pour le client et l'entreprise. Un trajet en taxi sans chauffeur devrait être moins cher, l'ordinateur ne rude pas les clients et ne viole pas les règles de la route, ne se lasse pas de travailler du matin au soir, etc. Uber lui-même, bien sûr, est plus pratique pour travailler avec des machines dont les actions peuvent être améliorées et contrôlées. Dans un certain nombre de pays, suffisamment de délits impliquant des chauffeurs d'entreprise ont déjà été enregistrés, car ils ne font pas l'objet d'une sélection spéciale lors de l'embauche.
Alors que les tests sont en cours, les voyages sur les drones Uber sont entièrement gratuits. Comme pour une attraction, vous serez assis à l'arrière et le registraire enregistrera l'itinéraire complet. Jusqu'à présent, les voitures ne se comportent pas parfaitement, mais Uber n'est pas fâché à ce sujet, considérant ces violations comme un moment de travail. Qu'il s'agisse de négligence ou de volonté constante d'innover, ce numéro suscite de nombreux débats entre partisans des dernières technologies et opinions conservatrices.
À propos, à San Francisco, un drone Uber a été surpris au volant d'un feu rouge, tandis que plusieurs autres se sont retournés sur des pistes cyclables. Mais à ce moment-là, les gens pouvaient y passer.
Un certain nombre d'experts condamnent le zèle avec lequel Uber cherche à commercialiser le taxi sans pilote. Il est difficile de contester l'affirmation selon laquelle une telle technologie brute doit d'abord être minutieusement testée avant de transporter des passagers. Vous ne pouvez pas faire des affaires avec des technologies présentant une probabilité de défaillance aussi élevée. Espérons que d'autres entreprises seront plus responsables dans l'introduction des drones. En attendant, cyclistes, attention!