Rencontrez ce "Hammer" - une unité stratégique du jeu "Rules of War".
Le modèle 3D du robot a été créé il y a 5 ans. Il a 180 mille polygones, 440 éléments et 5 feuilles de texture de base de 4K chacune. Mais maintenant, devant vous n'est plus un modèle 3D, mais un véritable géant de chair et de sang de 3 mètres et 800 kilogrammes. Plus précisément, du métal et du métal.
Les «marteaux» ont été fabriqués par Sasha, Andrey et Sergey - des forgerons ayant de l'expérience. Ils disent que leur forge est devenue une sorte de studio d'art. Nous publions l'histoire des gars sur la naissance du robot "Hammer".
Comment commencer à créer un robot
Nous travaillons principalement sur des commandes exclusives - nous prenons soin de ce qui nous intéresse et élevons constamment la barre de la complexité.
Nous trouvons quelque chose que personne d'autre n'a fait. Ensuite, nous découvrons le problème principal et nous mettons au travail. Sergey a créé l'armure gothique la plus sophistiquée. Et pour l'Euro 2012 sur l'une des avenues de Kharkov, nous avons installé notre sculpture d'une femme de 4 mètres. Une fois, nous avons fait une figure de cheval, dont la moitié a été forgée de manière réaliste, et l'autre moitié dans le style steampunk. Le plus souvent, il s'avère que les difficultés que d'autres ont reculées auparavant peuvent être surmontées - il y aurait un désir.
Nous avons commencé à coopérer avec Plarium avec une petite tâche d'essai - des trousses de premiers soins de Half-Life. Maintenant, elle se bloque dans le
parking du Plarium Kharkiv . Et puis les gars ont envoyé un modèle 3D, des captures d'écran et une vidéo avec un robot.
Nous n'avions pas l'expérience nécessaire, mais nous savions que nous l'obtiendrions dans le processus. Au total, nous avons travaillé sur Hammer pendant 2 ans, mais maintenant nous aurions fait un projet similaire en 6 mois.
Comment nous avons préparé le matériel
Tout d'abord, nous avons utilisé l'ancienne approche - nous avons imprimé les images, transféré les tailles sur les feuilles de papier et commencé à couper du métal avec le broyeur. Il a fallu plusieurs semaines pour créer un pied et beaucoup plus de matériaux que prévu. Il fallait chercher des alternatives.
Nous nous sommes souvenus qu'il existe des programmes qui décomposent les modèles en une analyse, à partir de laquelle le papercraft est ensuite créé. Nous avons décidé d'essayer la même chose avec du métal.
Dans 3ds Max, le robot a été démonté en plusieurs parties et à Pepacura, ils ont déplié un modèle 3D. Puis ils ont commencé à préparer des matériaux pour la découpe laser et à maîtriser SolidWorks. Pour créer le nombre requis de pièces, il a fallu effectuer 1,5 kilomètres de coupes sur 26 tôles d'acier millimétriques de 1x2 mètres.
L'entreprise, qui s'occupe de la découpe laser et fabrique généralement des étuis pour machines à souder, a été très surprise de notre commande. Surtout le nombre de pièces - plus de 3000.
Bientôt, les éléments coupés ont été livrés à l'atelier. En ce moment, nous avons vraiment réalisé l'ampleur du travail: les détails sont empilés en tas, il est impossible de passer par l'atelier. Une semaine a été consacrée uniquement au tri et à l'étiquetage, c'était effrayant d'imaginer combien de temps il faudrait pour assembler.
Comment avons-nous assemblé le robot
Nous avons divisé le travail d'assemblage en blocs: chaque partie du robot a été assemblée séparément. Dans le même temps, une partie pourrait être constituée de 20 à 30 parties réunies.
L'élément de base, sur lequel tout repose, a été modélisé dans 3ds Max, puis assemblé à partir de tuyaux. Le design devait être pliable, nous avons donc acheté des tuyaux solides pour le cadre, et les autres blocs ont été montés.
Seuls les contours des pièces ont été découpés au laser, de sorte que tous les plis et le volume ont dû être créés manuellement. Nous avons transféré les lignes pointillées des virages de Peparura aux pièces en fer, puis nous avons traversé ces marques avec un broyeur pour rendre le métal plus flexible. Le balisage était un processus très long, il a pris un tiers de tout le temps.
Au stade de l'assemblage, nous avons brûlé 2 ordinateurs portables et 2 téléphones. L'équipement ne pouvait pas faire face à l'abondance de poussière métallique dans l'air, et il était impossible de travailler sans visualisation.
Nous avons assemblé séparément la plateforme du robot, ses jambes, son corps, ses bras et son pistolet. Chacun de ces éléments est également démonté - par exemple, vous pouvez séparer la tête du corps et démonter les mains en plusieurs parties. Cela vous permet d'accéder à l'électronique dans n'importe quel module si nécessaire.
Pour chaque bloc, nous avons déterminé la partie du cadre et, tout d'abord, nous l'avons pliée, puis attaché d'autres qui ont aidé à définir la forme. Tous les blocs ont d'abord été assemblés sur un point de soudure, puis soigneusement bouillis, envoyés pour décapage et mis de côté.
Nous sommes partis de la tête du robot et avons immédiatement réalisé que nous faisions tout correctement: la tête ressemblait exactement à un modèle 3D.
Après la tête et le cadre des jambes, ils ont fabriqué un canon et ont commencé à créer une structure pliable pour le corps. Une fois le corps et les bras terminés, les électriciens ont repris les éléments mobiles et lumineux du casque, sur les coudes et les épaules.
Soudain, des difficultés sont apparues avec le pistolet. Un robot virtuel l'a tenu sans difficulté, mais les proportions réelles n'ont pas été autorisées à prendre les armes. Par conséquent, nous avons créé un support supplémentaire et l'avons déguisé en tablette.
Comment nous avons relancé le robot
Le robot peut tourner la tête. Un moteur ordinaire ne pouvait pas supporter un tel poids, nous avons donc utilisé l'un des servos les plus puissants pour la robotique, conçu pour un effort de 35 kilogrammes.
Bien sûr, vous pourriez prendre un simple microcontrôleur et y coudre un programme régulier qui tournerait la tête de gauche à droite. Mais je voulais plus de réalisme dans les mouvements, alors nous avons implémenté le mécanisme de rotation en utilisant l'Arduino. Le programme comprend un algorithme non linéaire et divers paramètres, ainsi que la possibilité de contrôler le mouvement de la tête et la couleur de l'éclairage des yeux, des mains et de la portée à partir d'un smartphone.
Le robot est équipé d'une acoustique Mystery étanche (la même chose est utilisée sur les bateaux et les yachts) et d'un amplificateur avec un système de karaoké - 2 microphones ou une guitare électrique peuvent être connectés au Hammer.
La lunette et les coudes étaient remplis de colle chaude, qui disperse la lumière et cache sa source. Auparavant, nous avions déjà expérimenté l'illumination de la trousse de premiers soins Half-Life et découvert que le matériau était idéal à de telles fins.
Une bande LED passe le long du contour des modules. En cinématique, nous avons vu que le robot utilise le rétro-éclairage sur ses épaules pour aveugler l'ennemi, nous avons donc laissé un espace à travers lequel un faisceau de lumière traverse.
Et aux yeux de Hammer, le ruban LED est recouvert d'un filtre en plexiglas, essuyé plus près des bords. C'est ce qui crée l'effet des pupilles lumineuses.
Comment la beauté a été apportée
Le moyen le plus simple était de nettoyer le robot, de l'ouvrir avec de la terre et de la peinture. Mais nous voulions que le robot ait l'air d'être sorti du cœur de la bataille. Pour cela, il fallait que le métal rouille uniformément et que la rouille ne devienne pas corrosive. Par conséquent, nous avons dépensé une énorme quantité de papier de verre, de brosses et de buses pour une perceuse, en nettoyant chaque centimètre de métal manuellement.
La dernière étape, l'assemblage, a pris trois jours - sans sommeil ni repos. Ce fut la partie la plus difficile du projet. Qu'est-ce qu'il a fallu pour insérer un pistolet, qui pèse plus de 200 kilogrammes, dans ses mains!
Maintenant, le robot Hammer rencontre les employés et les visiteurs de Plarium Kharkiv à la réception du 8e étage.
PS Plus tard, les développeurs, localisateurs et concepteurs sonores de Plarium ont appris au robot à parler trois langues, mais ce sera un article séparé.