Comment commencer à assembler un quadricoptère ZMR250 / QAV250 avec Aliexpress (1 partie)

Prologue

Maintenant, sur Internet, vous pouvez trouver plusieurs tutoriels utiles (tous les liens à la fin de l'article) sur la façon de construire un drone sur un cadre 250 vous-même. Mais, en rassemblant mon premier quadric sur ces articles, je suis tombé sur des problèmes qui n'étaient pas couverts en aucune façon. A savoir: je n'ai pas trouvé une liste complète des pièces et équipements supplémentaires dont j'ai besoin, le prix d'un assemblage complet, ainsi que quelques questions pratiques et théoriques. C'est pourquoi il a été décidé de faire de cet article une généralisation de mon expérience personnelle et de celle des autres , afin d'aider les nouveaux arrivants (comme moi) à construire leur premier drone de manière aussi productive que possible.

La partie 1 sera consacrée à la sélection des pièces, équipements, assemblage et connexion de tous les nœuds de l'hélicoptère. Le côté logiciel sera considéré en 2 parties.

Immédiatement un rapport sur ce que j'ai fait:


La vidéo montre que les jambes du drone ont disparu pendant le vol, mais plus à ce sujet plus tard

Liste des questions fréquemment posées:

Q : N'est-il pas plus facile d'acheter un quadric prêt à l'emploi et de voler?
R : Plus facile seulement si vous n'allez pas continuer à améliorer votre drone et à en construire d'autres. Autrement dit, vous voulez juste voler, et ne pas vous creuser la tête et perdre du temps cher. Le drone de magasin est en tout cas plus facile à apprendre et à utiliser. Comme alternative, je peux proposer MJX Bugs 3 . Passez en revue ici . Prix ​​à partir de ~ 120 $.

Q : Dois-je souder?
R : Oui, ça l'est!

Q : Est-il moins cher de monter soi-même des quadriques que d'acheter en magasin?
R : Non! Je pense que c'est une erreur. Si vous êtes un débutant, et puisque vous lisez cet article, il est très probable que, en plus des détails d'un quadricoptère, vous en aurez besoin de beaucoup plus. Je joins la liste ci-dessous.

Liste à acheter:

Afin de ne pas me soucier de la sélection des principaux composants, je vois une excellente alternative dans l'achat d'un kit prêt à l'emploi. Sans perdre de temps dans la sélection des pièces, vous obtenez tout ce dont vous avez besoin.


Tout ce que vous obtenez dans le kit. L'image ne montre pas les fils de connexion du contrôleur à l'émetteur

1) Un ensemble de pièces avec Aliexpress ~ 4000 frotter.
1.1 Cadre
1.2 Moteurs brushless Marspower MX1806 2280KV 12A
1.3 Régulateurs Emax Simon K série 12A
1.4 Tableau de distribution et fils d'alimentation
1.5 Contrôleur de vol CC3D (mon choix est NAZE 32 FULL . Je l'ai acheté séparément, car le CC3D du kit a grillé. Il n'y a pas de différence dans la configuration de CC3D et NAZE 32 FULL. Voici un article intéressant sur les contrôleurs de vol).
1.6 Connexion des fils du contrôleur à l'émetteur
1.7 4 hélices (2 à gauche, 2 à droite)
1.8 Vis et hexagones. Je ne sais pas comment font les autres, mais ils ont mis jusqu'à 4 hexagones identiques pour les vis qui fixent les moteurs, mais pas un pour serrer les vis sur le cadre


Emetteur Turnigy 9X

2) Télécommande radio + récepteur Turnigy 9X 9Ch (tout en un) ~ 3400 rub.

Q : Pourquoi ce modèle particulier?
R : Premièrement, 9 chaînes indépendantes, c'est-à-dire une énorme offre d'opportunités pour l'avenir. Deuxièmement, une énorme quantité d'informations sur la configuration et le firmware. Un modèle très populaire parmi les modélistes. Mais, si vous êtes TRES sérieux, je recommande Turnigy 9XR ou 9XR-Pro.

Q : Est-il possible de prendre un modèle moins cher?
R : Oui, c'est entièrement votre choix. Je déconseille de prendre du matériel avec moins de 6 canaux, car en plus du contrôle il faut changer de mode de vol. Soit dit en passant, il existe déjà des ensembles prêts à l'emploi avec du matériel, par exemple.

3) Au moins 2 jeux d'hélices supplémentaires (inclus 4 pièces: 2 à gauche, 2 à droite) ~ 0-100 roubles.

Les hélices sont vraiment des consommables lors des premiers vols, il vaut donc mieux les prendre avec une marge. Curieusement, mais commander en Chine est plus cher et il faut beaucoup de temps pour attendre. Le diamètre maximum est de 5 pouces. J'ai acheté ici .


Batteries avec Aliexpress. Les deux ont échoué. La deuxième rive a échoué à gauche, la troisième à droite.


Gauche: pile pour télécommande radio avec connecteur JR (tête noire). Droite: batterie quadricoptère

4) Au moins 1 batterie pour alimenter le quadricoptère, et de préférence 2 ~ 1239-2478 roubles.

Q : Pourquoi deux? Es-tu seul?
R: Oui, pas assez! La batterie dure environ 10-12 minutes de vol, et elle se charge pendant 1-2 heures, donc, pour entrer dans le courage, non pas pour recharger, mais pour voler, je vous conseille de prendre un couple. Faites attention au marquage des piles, lisez-le ici .

Je déconseille fortement d'acheter des batteries en Chine: les deux batteries que j'ai commandées sont hors service, c'est-à-dire qu'elles ont cessé de fournir la tension requise (une banque a échoué). Oui, peut-être une question de hasard, mais il n'y avait pas de tels problèmes avec d'autres batteries et une économie de 150 roubles. ne vaut pas le risque.


Turnigy 9X avec batterie. Il est très serré, le couvercle se ferme

5) Batterie pour la télécommande radio. ~ 1199 frotter.
Q : J'en ai déjà acheté deux. Besoin d'un autre?
R : C'est vrai. L'émetteur a besoin d'une batterie spéciale avec un faible courant de décharge.

La télécommande est livrée avec un support de batterie dans un ensemble standard, ce qui n'est pas acceptable pour les départs fréquents. J'explique: les batteries perdent rapidement de la tension, la charge est un problème et le coût est élevé. Il convient également de prêter attention à la présence d'un connecteur JR sur la batterie. Dans ce cas, vous n'aurez rien à souder. Soit dit en passant, si vous allez acheter une autre batterie (pas la même que la mienne), ne soyez pas trop paresseux pour emporter la télécommande avec vous pour l'essayer sur place. Le mien pénètre difficilement dans le compartiment standard, mais le couvercle se ferme toujours.

6) Chargeur de batterie iMAX B6 ~ 1230 rub.

iMAX B6 vous permet de charger les bancs de batteries uniformément à l'aide du connecteur d'équilibrage. L'accusation la plus populaire.

Q : comment l'utiliser? Quels modes choisir?
A : Réponses ici

7) Adaptateur de XT-60 au connecteur en T ~ 140 rub.

Si vous utilisez les mêmes batteries pour alimenter le quadricoptère, comme le mien, vous avez besoin d'un adaptateur pour la charge, car il ne fait pas partie de l'ensemble iMAX B6 standard.

8) Indicateur de tension pour 1-8 canettes Li-Po ~ 230 rub.

Cette chose affichera la tension sur les bancs et vous avertira également lorsque la charge descendra en dessous du niveau que vous avez défini afin que l'hélicoptère ne tombe pas d'une hauteur et que la batterie dure longtemps. Vidéo sur l'utilisation.

9) Attache taraud 300 mm pour le montage de la batterie (2 pcs. Dans un ensemble). Sangle élastique 22 * 200mm pour le montage de la caméra. ~ 90 + 50 frotter.

Les fermoirs et les sangles sont une affaire purement personnelle. La façon dont la batterie et l'appareil photo seront fixés n'est limitée que par votre imagination. Faites attention à la taille des bretelles.


4 vis sur 16 mm au lieu de 8 mm

10) Petites choses ~ 300 roubles.
10.1 20 rondelles pour vis sur le châssis et vis retenant les moteurs. Le fait est que les capuchons sur les vis sont petits et, lorsqu'ils sont serrés, ils gâchent le cadre
10.2 4 vis sur 16 mm au lieu de 8 mm. À l'aide de telles vis, il était également possible de fixer les pieds imprimés sur une imprimante 3D ( vidéo de l'impression ). Les jambes standard se sont cassées après un atterrissage dur, ont trouvé une alternative en imprimé. En général, les jambes hautes sont une bonne chose lors du décollage du sol ou sur une surface humide.
10.3 Rétrécissement thermique. Utile lorsque vous cachez les régulateurs
10.4 Pinces en plastique 10 cm (9 pièces) Pour la fixation des détendeurs
10.5 Ruban adhésif double face, ruban électrique
10.6 Vis et écrou sous la chambre. Une situation semblable à une sangle est complètement votre fantaisie
10,7 Gomme. Utile pour fixer le récepteur, le contrôleur, le tableau de distribution et les contrôleurs


Protection d'hélice 3D pour hélices

10.8 Facultatif: protection des hélices . Il l'a également imprimé sur une imprimante 3D. Cela n'a été utile qu'une seule fois lorsque j'ai effectué un décollage d'essai dans la pièce. Après s'être écrasé dans un placard, la protection s'est brisée. Je ne l'utilise plus. Soit dit en passant, les trous sur la protection ne correspondent pas aux trous sur le cadre. Vous devez soit le faire vous-même, soit modifier le modèle sur l'ordinateur.

J'ai acheté toutes les petites choses ici1 et ici2 .

10) Fer à souder seul.

Coût total ~ 11878-13217 roubles.

Si vous êtes surpris par la liste, il convient de noter que la plupart de tout ce que vous achetez vous servira plus d'une fois.

Je tiens également à noter que les prix sont en constante évolution, je ne peux donc pas garantir le coût minimum sur les liens. Je suis sûr que vous pouvez trouver moins cher. Je viens de partager des sources individuelles avec la mienne.

Assemblage

Assemblage du cadre

Il est probable qu'un ensemble de pièces vous parvienne sans instructions d'assemblage du cadre. C'était donc avec moi. Si cela s'est produit, nous collectons à partir de l'image ou de la vidéo. A ce stade, ne serrez pas toutes les vis en "mode combat", vous devrez peut-être démonter le cadre plus d'une fois. La partie supérieure à ce stade ne vaut pas la peine d'être vissée, sans elle, travailler avec l'intérieur de l'hélicoptère est plus pratique. N'oubliez pas non plus les rondelles dont j'ai parlé plus haut.


N'oubliez pas les rondelles. Bien sûr, vous n'avez pas de plaque blanche - ce sont les restes mêmes des jambes imprimées en 3D



Installation de moteurs

Une opération très simple, si vous vous souvenez du sens de rotation des moteurs. Décidez où vous serez confronté. Moteurs avec un écrou noir, tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, placés à l'avant gauche et à l'arrière droit.


Faites attention à l'emplacement des moteurs


Support moteur

Soudure

Soudure du tableau de distribution

Donc, vous avez déjà essayé et décidé comment tout sera installé. Temps de soudure. Lors du soudage de la carte, le plus important est d'observer la polarité! Là où il n'est pas important de souder les fils, tout dépend de la façon dont vous allez installer la carte.


Soudez les régulateurs et les fils d'alimentation. On observe la polarité. (Mon option)


Soudez les régulateurs et les fils d'alimentation. On observe la polarité. (Une autre option)

Souder les régulateurs aux moteurs

Tout d'abord, retirez le thermorétractable rouge standard des régulateurs. Pour que les moteurs tournent dans la direction dont nous avons besoin, les régulateurs doivent être soudés aux moteurs comme ceci:


Connexion des régulateurs aux moteurs

Je pense que vous avez une question: où placer les longs fils des régulateurs. Ils peuvent être dessoudés et complètement retirés, ou ils peuvent être coupés à la longueur souhaitée. La deuxième méthode pour les débutants est préférable, car il y a moins de chances de surchauffer le régulateur lors du soudage.


Fils de régulateur réguliers entièrement soudés. Je ne conseille pas de faire cela, il vaut mieux simplement raccourcir les fils ( ne faites pas attention à l'emplacement des fils, la photo est prise pour en montrer un autre. Le schéma correct est ci-dessus )

Soudez le connecteur en T. La polarité est importante!

Nous réparons la carte d'alimentation, les contrôleurs de vitesse

Il est temps de réparer. N'oubliez pas que le cadre de l'hélicoptère conduit du courant, la carte doit donc en être isolée. Je l'ai mis sur deux couches de ruban adhésif double face, je l'ai tiré à une extrémité avec une pince, puis je l'ai fixé avec une bande élastique.


Nous réparons le tableau. Deux couches de ruban adhésif double face + pince + élastique

J'ai caché les tours dans le thermorétractable, les ai mis sur du ruban adhésif double face, resserré avec des pinces et serré avec une bande élastique pour m'assurer. Il semble plus que fiable


Nous réparons les régulateurs. Rétrécissement + ruban adhésif double face + pinces + élastique

Nous fixons le contrôleur de vol, le récepteur

Du ruban adhésif double face et des élastiques reviennent en jeu. Encore une fois, plus vous réparez, mieux c'est.

Je l'ai fait comme suit:


Nous réparons le contrôleur de vol (1). L'herbe est partie après le crash


Fixez le contrôleur de vol (2)


Nous réparons le récepteur. Mais il est également assis sur une bande double face

Nous connectons tous les fils

Régulateurs au contrôleur de vol

De chacun des régulateurs, nous avons 3 fils. Vous devez effectuer les opérations suivantes: sur trois des quatre contrôleurs, vous devez retirer le fil rouge du connecteur. Connectez les fils au contrôleur dans un certain ordre, cela sera discuté dans la partie suivante.


Sur trois des quatre contrôleurs, vous devez retirer le fil rouge du connecteur

Récepteur au contrôleur de vol

Mais ici, l'ordre de connexion des fils à chaque canal n'est pas important. Il vous suffit de connecter le fil d'alimentation correctement - le fil blanc est plus proche du côté avec l'autocollant.


Nous connectons le récepteur au contrôleur de vol. Le cordon d'alimentation doit être situé blanc plus près du côté avec l'autocollant

Nous fixons la partie supérieure du cadre, regardons ce qui s'est passé

J'ai également ajouté un «support de caméra».


"Monture pour la caméra"

Total:

À propos des chutes et que faire en attendant le colis

Soyez prêt à tomber en premier. Et ceci: des hélices cassées, des jambes et un appareil photo dans mon cas.


Jambes cassées


Appareil photo cassé. Au fait, je vous conseille de scotcher en plus le connecteur avec un lecteur flash avec du ruban, il y a un risque de perte en cas de chute

Et voici une vidéo de mon tout premier vol:



Pour éviter que cela ne se produise, je vous conseille d'acheter un petit quadric pour les vols intérieurs. Pendant l'attente, l'habileté de contrôle augmentera beaucoup. Mon choix s'est porté sur le Syma X12S . Le prix d'émission est de ~ 1445 roubles.

Liens vers l'article promis

Article 1er | Article 2 | Article 3 | Article 4 | Article 5 | Article 6 | Section 7

Heureux d'aider quelqu'un! Ouvrez également pour vos commentaires et commentaires.

2 partie bientôt.