Éteint la lumière. Que faire

Bonjour à tous. Je m'appelle Sergey et je développe des imprimantes 3D. Cet article explique ce qu'il faut faire si l'alimentation est coupée périodiquement et que je veux vraiment imprimer (c'est-à-dire l'impression 3D).



Un peu de fond

J'ai un client d'une ville ensoleillée et il y a des problèmes de nourriture. Parfois, les lumières sont éteintes pendant quelques secondes, et parfois plusieurs heures. Il n'y a pas de périodicité ni d'horaire, bien sûr. Le client s'est tourné vers moi avec ce problème. Comme tout le monde, comme beaucoup, je lui ai conseillé de mettre une alimentation sans coupure. Oui, cela aide, mais à partir d'arrêts à court terme. Que pouvez-vous faire d'autre? J'ai posé cette question ...

Et il y a une solution, d'ailleurs, cette option a été conçue au tout début du développement, mais l'implémentation, comme d'habitude, a été retardée.

Donc ce que nous avons:

1. L'imprimante. Dans ce cas, c'est RK-1, mais il peut y avoir n'importe quelle autre imprimante. En tant que FDM (uniquement lors de l'impression de plastique PLA ou équivalent), SLA et DLP. Une note importante: l'imprimante doit surveiller la tension d'alimentation de l'alimentation (tautologie, mais pas effrayant, le point est clair).
2. Réseau avec tension instable (alimentation).

L'essence de la méthode est que la tension d'alimentation de l'alimentation ne passe pas instantanément de la valeur nominale à zéro. Et il y a un certain processus de transition. De plus, le temps de chute de tension dépend de la charge. Plus la charge est importante, moins de temps et vice versa.

Implémentation

Nous utiliserons une chute de tension progressive de l'alimentation pour mettre en œuvre l'idée. Nous divisons conditionnellement le travail en plusieurs étapes consécutives.

Première étape.

Nous surveillons la chute de tension. La tension d'alimentation de l'alimentation 24 V, si la tension d'alimentation descend en dessous de 20 V et se trouve dans cette zone pendant plus de 10 ms, le processus d'arrêt et de sauvegarde est démarré.

Deuxième étape

Éteindre l'écran, arrêter les moteurs pas à pas et en retirer la charge.

Étape trois

Éteignez la diode laser.

Il s'avère que nous avons éteint tous les principaux consommateurs et que nous pouvons travailler de manière autonome pendant un certain temps à partir de l'alimentation. Le graphique de chute de tension ressemble à ceci:



Quatrième étape

Les paramètres suivants doivent être enregistrés dans une mémoire non volatile:

• la position actuelle de l'axe Z et le mode (il y a eu une montée ou une descente);
• nom du fichier à imprimer;
• numéro de ligne du fichier sur lequel les moteurs pas à pas ont été arrêtés.

Cela prend moins de 10 ms. Tout, maintenant vous pouvez "mourir" en toute sécurité)

Après la mise sous tension, l '«imprimante» cherche à voir s'il existe des enregistrements sur l'arrêt de l'impression. Recherche un fichier sur une clé USB, recherche la ligne sur laquelle l'impression a été arrêtée. Et cela démarre le processus d'impression.

Mais, il y a des nuances:

Premièrement: l'axe Z n'a pas besoin d'être touché si aucun mouvement le long du Z ne s'est produit.

Deuxièmement: vous ne pouvez pas réinitialiser l'axe le long des fins de course. Le fait est que les fins de course ne sont pas aussi précis que nous le souhaiterions, même s'ils sont optiques. Vous devez le faire: connaître la position actuelle sur l'axe, passer au fin de course et y démarrer le laser, puis revenir à sa position d'origine et poursuivre l'impression. Vous pouvez faire de même dans le cas d'une utilisation avec une imprimante FDM. Bien que, là-bas, cela n'affectera pas le modèle (il ne sera pas visible).

Voici une courte vidéo sur la façon dont cela fonctionne.



Merci de votre attention. Quelles méthodes connaissez-vous encore?