Comment assembler un robot et gagner de l'argent dessus

Comme promis dans un post précédent , je suis arrivé sur le lieu de montage du robot Kiki et j'ai regardé toutes les étapes du travail. Par conséquent, je ferai une courte tournée et parlerai de ce que j'ai réussi à découvrir par moi-même. Et en même temps, j'ai demandé un démontage partiel du robot en fonctionnement pour savoir ce qu'il y avait à l'intérieur.



Je commencerai peut-être par le fait que le robot peut à la fois fonctionner de manière autonome et sous le contrôle d'un opérateur. Quand je suis allé au centre de développement, j'ai rencontré 7 à 8 robots et certains d'entre eux se déplaçaient périodiquement et répondaient aux questions. L'un des robots était au stade des mécanismes de débogage et a transmis le message à tous les utilisateurs Habr.



Mais nous commencerons par un modèle pleinement fonctionnel. Tous les robots ont des numéros de série, 3 ou 4 séries ont déjà été publiées et un modèle plus avancé est en préparation, bien que les robots réels puissent faire beaucoup. Commençons par l'apparence et l'interaction avec le monde extérieur.



Le robot et l'opérateur reçoivent l'image de deux caméras à la fois: une à la place du troisième œil et la seconde au niveau des genoux. Cette position n'a pas été choisie par hasard: à travers la caméra supérieure, l'opérateur et le robot reçoivent l'image principale pour l'interaction avec tout visiteur. De plus, c'est l'image de cette caméra qui est traitée par le module logiciel de reconnaissance faciale et qui détermine le sexe, l'âge et l'humeur. La caméra inférieure est nécessaire exclusivement pour le mouvement et le mouvement du robot sur le site ou à travers le labyrinthe de stands lors d'expositions - car elle est fixée de manière rigide et regarde toujours le mouvement. Il y a aussi un microphone au niveau de la poitrine - ainsi le système de reconnaissance vocale et l'opérateur entendent le dialogue d'une personne avec le robot.



En général, dans le robot, il y a tellement de servos et de degrés de liberté que vous vous demandez. Par exemple, 6 moteurs assurent le travail de la main.

Soit dit en passant, l'un des passe-temps les plus populaires de l'exposition est la poignée de main. Les développeurs ont délibérément limité la force avec laquelle le robot peut serrer la main. De plus, Kiki bouge ses doigts dans une combinaison 4 + 1. Mais, si vous le souhaitez, vous pouvez reconstruire ce nœud et le faire déplacer chaque doigt séparément.





En général, les ingénieurs ont travaillé très dignement sur la mécanique. La tête peut pivoter et s'incliner. Le corps se penche d'avant en arrière, et Kiki elle-même peut se retourner littéralement sur un patch.



La photo montre clairement que la roue pivotante peut pivoter de 180 degrés. Dans la même image, des capteurs à ultrasons sont visibles le long du périmètre de la base. Ainsi, le robot voit un obstacle lorsqu'il se déplace et peut l'arrêter ou le contourner - c'est ainsi qu'il sera réglé par le programme.

Tous les mouvements du robot sont appelés animations. Toute action est implémentée en écrivant un script dans le menu du robot, il ne faudra donc pas longtemps pour enseigner quelque chose de nouveau. Simultanément aux mouvements, le robot peut bouger et parler.



Le cadre de support est assez puissant, il n'a donc pas peur des charges. Kiki elle-même s'est avérée être assez grande, environ 150-160 centimètres, donc afin de maintenir la stabilité, les ingénieurs ont trouvé une excellente solution: le centre de gravité a été déplacé le plus bas possible en raison de l'utilisation d'une batterie au gel lourde. Cela a réussi à atteindre à la fois une capacité élevée d'une batterie sans entretien, un faible prix par unité d'énergie stockée et un bon ballast pour la stabilité du robot. L'autonomie complète de la batterie, sans recharge, est d'environ 8 à 10 heures, ce qui équivaut approximativement à une journée de travail. Dans le même temps, Kiki peut être connecté à un réseau 220V à tout moment et il se chargera automatiquement, tout en conservant son opérabilité, mais avec moins de mobilité.



Il est curieux qu'à l'intérieur du robot il y ait même un petit réseau local. Si vous regardez attentivement, vous pouvez voir le commutateur, dans lequel 4 cordons de raccordement sont déjà coincés. Plusieurs ordinateurs «à bord» assurent son travail à la fois. Malheureusement, les ingénieurs n'ont pas donné une image plus détaillée du fer, citant le fait qu'ils ne pouvaient pas me laisser sortir vivant.

Même une femme au foyer peut le gérer

Quant à la gestion, elle est hybride. Vous pouvez exécuter le robot complètement hors ligne et même définir une carte de mouvement - puis Kiki se promènera dans le hall, parlera, montrera des photos et des vidéos sur l'écran et répondra également aux questions de toutes les personnes intéressées. La deuxième option: mode hors ligne + opérateur. L'opérateur contrôle les mouvements et répond parfois aux questions s'il n'y en avait pas dans la base de données. Par exemple, le robot de Kiki est prêt à rencontrer les visiteurs de la banque, à les reconnaître par leurs visages et à les accueillir par leur nom, en avertissant simultanément le responsable personnel que le client est arrivé. Mais le client voulait parler du sens de la vie, des futures ou des crypto-monnaies. À ce stade, l'opérateur entre dans la conversation, saisissant simplement les textes des réponses dans le générateur de sons.

Ajoutez à cela que chacun des robots peut être contrôlé à la fois par l'opérateur, dans le rayon de couverture Wi-Fi, et à distance via Internet. La vitesse minimale nécessaire pour un fonctionnement normal est de 10 Mbit / s, mais pour un fonctionnement confortable, il est préférable d'avoir un canal à partir de 30 Mbit / s. De plus, tous les robots fonctionnent sur un seul grand serveur, réapprovisionnant la base de données. Ainsi, les robots des différentes succursales de la banque reconnaîtront le client, où qu'il aille.

Quant à la place de l’opératrice, il lui suffit d’avoir un ordinateur portable et une prise sous la main.

Bénéfice pratique

Kiki est parfois appelé un robot de téléprésence. Mais ce ne sont pas toutes les capacités du robot. Le robot de téléprésence est nécessaire pour transmettre l'image et la voix, ainsi que pour diffuser la voix de l'opérateur à ceux qui sont à côté du robot. Kiki est fondamentalement différent en ce qu'il peut fonctionner indépendamment: se déplacer selon un itinéraire donné, répondre aux obstacles, répondre aux questions, faire des présentations ou des vidéos sur l'écran intégré. Autrement dit, le robot de Kiki est conçu pour la communication, la publicité et l'interaction. Ceci est nettement différent de tous les autres robots.

Comment gagner de l'argent sur un robot

Il s'est avéré qu'un tel robot peut être un bon outil pour gagner. Dans de nombreuses villes de Russie et des pays voisins, il est déjà possible de louer un robot ou de l'acheter pour votre organisation. Et si avant l'hôtesse a organisé des banquets
(avec des concours intéressants), les robots maintenant loués ne restent pas du tout inactifs. Par conséquent, de plus en plus souvent, le fabricant est interrogé sur l'expansion du réseau de concessionnaires, et de nouveaux propriétaires entreprenants dans différentes villes font la queue pour ceux qui veulent louer un robot Kiki pour un jour ou deux.

Conclusion

Il s'est avéré, lors de l'exposition, que le robot est périodiquement approché et invité à venir lui rendre visite: pour un anniversaire, l'ouverture d'un magasin ou la tenue d'un banquet, et parfois même pour un mariage. Autrement dit, Kiki attire tellement l'attention et ne repousse pas avec sa communication, que beaucoup seront ravis de la présence d'un tel robot lors d'événements importants de la vie. C'est peut-être l'introduction progressive de robots de type humain dans nos vies? Attendez et voyez.
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