En soi, la tâche de voir à travers les murs a été résolue par les militaires et les sauveteurs pendant au moins 5 ans. Les spectateurs des murs militaires voient même le souffle d'un adversaire à travers un mur qui n'est pas trop épais. Autrement dit, les nouvelles concernant l'observation des personnes à travers les murs ou la reconnaissance d'objets matériels ne surprendront personne des spécialistes. Bien entendu, la meilleure technologie est celle qui répond le mieux aux besoins des forces de l'ordre sur le champ de bataille.
Les sauveteurs et les archéologues ont des tâches légèrement différentes de celles de contrôler un adversaire probable - il y a souvent moins d'obstacles ou une image plate, et le radar n'est pas spécialement traîné le long des décombres et des bâtiments de l'antiquité. Debout au même endroit, vous ne pouvez faire une image 3D qu'avec les radars les plus chers. Pour une solution simple aux tâches de balayage volumétrique de l'intérieur des espaces clos, une
nouvelle solution des scientifiques américains Yasamin Mostofi et Chitra Karanam convient.

Ils ont placé des émetteurs wi-fi sur des drones hélicoptères volant autour de deux objets de côtés opposés et ont écrit un programme pour traiter les distorsions reçues de la puissance du signal qui "translucide" l'objet. L'objet était un carré en briques, à l'intérieur duquel étaient placés deux cubes en bois de tailles différentes - l'un au-dessus de l'autre. Un routeur Wi-Fi standard avec des antennes supplémentaires a été installé sur le drone émetteur, et le drone récepteur a été équipé d'un micro-ordinateur Raspberry Pi et d'antennes similaires. Le programme sur la tablette a suivi la position des drones et contrôlé leurs trajectoires. Vous voyez les résultats sur la figure.

Pendant le vol, un drone transmet en continu un signal WiFi, dont la puissance reçue est mesurée par un autre drone pour créer une image en trois dimensions.
Le développement actuel est basé sur les travaux antérieurs du laboratoire de Mostofi, qui a été le premier à scanner des objets à l'aide de signaux radiofréquences courants tels que le WiFi. Le laboratoire a publié la première démonstration expérimentale d'images utilisant en 2010. Le succès des expériences 3D actuelles s'explique par la capacité des hélicoptères à approcher la zone sous plusieurs angles, ainsi que par la nouvelle méthodologie proposée.
Potentiellement, la technologie Wi-Fi est capable d'identifier une personne spécifique et même de dessiner son portrait. Le seul problème est le temps de numérisation et l'efficacité de traitement de l'image résultante. Si vous scannez chaque voxel (point volumétrique), cela prend trop de temps. Yasamin et Chitra dans leur algorithme ont scanné moins de 4% des cubes en bois cachés derrière un mur de briques pour construire une image approximative. La simplicité des composants utilisés, des algorithmes efficaces pour calculer la trajectoire de vol autour des objets avec des drones et un modèle mathématique pour construire des images à partir de données partielles, les auteurs considèrent leur principale réalisation.