Système de conduite autonome Audi - avec Intel Inside



Le système de contrôle autonome de la nouvelle génération d'Audi A8, dont les ventes débuteront en 2018, est basé sur les décisions d'Intel - Programmable Solutions Group (PSG) et de sa filiale, Wind River. Selon le diplôme de la Society of Automotive Engineers (SAE), le système a un niveau d'automatisation 3. Cela signifie que l'ordinateur prend en charge l'analyse de la situation extérieure et du comportement de la machine, et prend également des décisions de conduite, y compris dans des situations dynamiques, en s'attendant à ce qu'une personne ne participe qu'en dernier recours.

Le cœur du groupe Intel Programmable Solutions était l'équipe d'Altera, acquise par Intel fin 2015. Les développements du PSG implémentent des fonctionnalités telles que l'intégration des données environnementales et des informations cartographiques, le stationnement, les actions anti-urgence, la sécurité fonctionnelle de la conduite autonome. Un système de capteurs et de caméras qui permet l'interaction de l'Audi A8 avec le monde extérieur est présenté sur le KDPV.

Sous le chat, vous trouverez un tableau montrant les gradations de l'automatisation automobile selon SAE. Comme vous pouvez le voir, le processus se déroule «comme prévu» et est allé très loin, il y a donc de moins en moins de raisons de compter sur son échec. Les voitures entièrement autonomes sont juste au coin de la rue.

NiveauLe titreLa descriptionAnnée
0Pas d'automatisationLe chauffeur fait tout. L'accélération, le freinage et la direction sont contrôlés uniquement par une personne, même si des signaux d'avertissement ou des systèmes de sécurité l'aident.
1Assistance à la conduiteMains sur le volant. Dans la plupart des modes de conduite, une voiture est conduite par une personne, mais elle dispose de systèmes d'automatisation. L'ordinateur ne prend jamais le contrôle de la direction et de l'accélération / freinage.
2Automatisation partielleLes mains ne sont pas sur le volant, mais vous devez regarder la route. Il existe certains modes dans lesquels la voiture elle-même peut contrôler les pédales et le volant, mais cela ne se produit que dans certaines conditions, et le conducteur doit garder le contrôle total du véhicule.2016
3Automatisation conditionnelleLes mains ne sont pas sur le volant et vous ne devez regarder la route qu'occasionnellement. La voiture a certains modes dans lesquels elle prend tout le processus de conduite, mais le conducteur peut prendre le contrôle du véhicule à tout moment, agissant comme un «système de secours».2019
4Haute automatisationLes mains ne sont pas sur le volant, vous n'avez presque pas besoin de regarder la route. Une voiture peut être conduite par des humains, mais ce n'est pas toujours nécessaire. Une voiture sans pilote peut conduire toute seule, c'est juste qu'elle se tournera vers une personne pour obtenir de l'aide si elle rencontre quelque chose qu'elle ne peut pas gérer elle-même.2022
5Automatisation complèteLe volant est en option. Les sièges avant peuvent être déployés dans la direction opposée, de sorte qu'il est plus pratique pour les passagers de communiquer avec les personnes assises sur les sièges arrière. L'intervention humaine dans le processus de conduite n'est pas du tout nécessaire. La voiture est devenue complètement autonome2025?
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Source: https://habr.com/ru/post/fr405599/


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