
Le rover Curiosity marque les cinq années terrestres de son expédition sur la planète rouge. Pendant ce temps, il a réussi à marcher 17 kilomètres le long du cratère Gale, à trouver des composés organiques dans le sol, à capturer du méthane dans l'atmosphère, à trouver de nombreuses preuves du passé de l'eau martienne et à étudier l'eau qui a survécu jusqu'à présent dans la couche de surface.
Le rover dispose de 10 instruments scientifiques pour étudier la géologie et les conditions externes à la surface. 17 caméras couleur et noir et blanc vous permettent de contrôler l'appareil et d'apprendre de nouveaux détails sur l'évolution de la planète. À l'intérieur du corps du rover, deux appareils de laboratoire complexes sont cachés, ce qui a donné le nom à l'ensemble de l'appareil du Mars Science Laboratory. Le chromatographe en phase gazeuse SAM vous permet de déterminer la composition isotopique des gaz atmosphériques et libérés du sol. Le
diffractomètre à rayons X
CheMin permet des analyses cristallographiques et la composition minérale de la roche. Deux spectromètres ChemCam et APXS déterminent la composition chimique des échantillons, et le premier appareil, grâce au laser, peut le faire à distance à une distance allant jusqu'à 7 m.
La recherche sur la curiosité continue le travail de ses prédécesseurs: les rovers Spirit et Opportunity et la plate-forme d'atterrissage Phoenix. Les prédécesseurs ont pu prouver qu'une fois qu'il y avait de l'eau sur Mars, elle était liquide et il y en avait beaucoup. La seule tâche qui restait à Curiosity était d'effectuer son analyse isotopique et d'essayer de comprendre où elle allait. L'instrument russe DAN à bord du mobile détermine la teneur en eau sous l'appareil à une profondeur de 1 mètre, et le chromatographe SAM a mesuré le poids isotopique. Il s'est avéré dans l'eau martienne cinq fois plus d'isotopes lourds que dans la terre.
Pour les travaux d'exploration, le rover était équipé de plusieurs outils sur le manipulateur. Le dispositif de forage était nécessaire pour extraire la roche d'une profondeur minimale suffisante pour la préservation des composés organiques des effets du rayonnement cosmique. Selon les scientifiques, 5 cm suffisent, donc le foret a été réalisé à 7 cm. La pelle vous permet de récupérer la terre meuble de la surface. Une brosse métallique libère les échantillons de la poussière de couverture.

Après la mission des Viking des années 70-80, les scientifiques de la NASA n'espèrent plus retrouver la vie martienne, mais l'espoir qu'elle a réussi à émerger dans d'anciennes conditions plus confortables est toujours vivant. La curiosité doit découvrir et étudier des composés organiques complexes qui pourraient subsister après une extinction complète. Pas la première fois, mais j'ai quand même réussi à trouver les matières organiques - les premiers chlorobenzènes ont été trouvés dans le sol, puis le méthane dans l'atmosphère. La question de son origine reste ouverte, Curiosity n'est pas en mesure d'identifier des biomarqueurs qui montreraient l'implication de la vie dans la formation de ces composés organiques. La recherche de biomarqueurs sur Mars sera effectuée par le prochain rover de Mars - l'Européen Paster, qui devrait arriver dans le cadre de la mission russo-européenne
Exomars en 2020.
Pendant son voyage, Curiosity
a beaucoup souffert des dures conditions martiennes. J'ai détecté des pannes logicielles, des courts-circuits, des capteurs de vent en panne, le capteur UV est devenu poussiéreux, la qualité de l'image des caméras couleur diminue, le couvercle de la macro caméra colle ... Les roues en aluminium mince se dégradent lentement mais sûrement. Cette année, le cadre de l'une des roues les plus endommagées a été fissuré pour la première fois.

Les conducteurs du rover ont effectué une mise à jour logicielle qui promet un mode de déplacement plus parcimonieux, mais le début de la destruction est déjà posé. Cependant, pour un service de cinq ans, les dommages ne sont pas mortels, et nous pouvons supposer que le rover est capable de couvrir pas moins d'une courte distance, même si vous devez ramper sur les jantes.
Un autre dysfonctionnement grave a été le
foret coincé du rover . Maintenant, il ne peut pas gagner du terrain dans les profondeurs et est obligé de gratter la roche avec un seau de la surface.
Avec le recul, nous pouvons donner un bref aperçu du voyage Curiosity grâce aux panoramas circulaires que le rover a reçus de ses caméras et qui ont été convertis en panoramas sphériques par le talentueux Russe
Andrei Bodrov . Il a traité presque tous les panoramas circulaires de Curiosity et ils sont disponibles
sur sa page .
Nous considérerons certains des plus emblématiques - les panoramas sont cliquables, vous pouvez utiliser des lunettes VR pour les visualiser.
Atterrissage à BradburyLe site d'atterrissage du rover Curiosity. La première inspection de lui-même et de son environnement. Nous avons d'abord vu les pentes du mont Sharpe au centre du cratère Gale, et le puits annulaire du cratère, qui est visible comme une chaîne de montagnes couvrant l'horizon. Quatre taches grises sont visibles sur les côtés du rover - traces de l'impact des jets du système d'atterrissage en douceur Sky Crane. Grâce à eux, vous pouvez voir que
Mars n'est pas rouge , et sa couleur de surface rouge provient de la poussière rouge qui recouvre tout autour.

Au pied du mont Sharpe, s'étendent des dunes de sable noir, qui ont dû contourner le rover pendant trois longues années, en direction des pentes de la montagne.
Déjà dans ce panorama, le travail complexe d'Andrei est apparu, qui utilisait deux panoramas, à partir d'une caméra couleur grand angle et d'une navigation en noir et blanc. Grâce à son travail, nous pouvons examiner le corps du rover en détail et ce n'est qu'avec une attention particulière que nous pouvons voir les zones colorées se transformer en noir et blanc. En règle générale, le corps du rover pénètre rarement dans les objectifs de la caméra, comme l'heure principale est l'étude de la surface de Mars, et le rover n'interfère qu'avec la revue.
Ceux qui veulent s'assurer que le rendu des couleurs des caméras Curiosity est correct peuvent regarder les cadrans solaires visibles sur le boîtier, à gauche du radiateur RTG.

Si vous regardez des photos ultérieures, vous pouvez voir comment le rover est lentement recouvert de poussière.
GlenelgUne tache lumineuse devant le rover est le seul espoir que Mars était autrefois habitée. Ce n'est qu'à cet endroit qu'il a été possible de trouver de l'argile dans laquelle une forte teneur en eau a été déterminée - jusqu'à 6%, et des composés organiques ont été trouvés. Si vous le rapprochez, vous pouvez voir que la tache lumineuse est une roche bleuâtre extraite du puits. Il y a deux puits, un peu profond, d'essai, où les opérateurs déterminent la densité et la structure du sol et évaluent la stabilité du rover. Avec un forage profond, le forage pourrait s'incliner dans le puits, donc le robot devrait rester enraciné à l'endroit.

À cet endroit, les scientifiques ne s'entraînaient que, s'habituant à leur machine dans des conditions de "combat", le même endroit était éloigné de la route principale, et il a dû être abandonné. La prochaine argile sur le chemin du rover apparaîtra plusieurs kilomètres plus loin, voyons s'il y aura de la matière organique.
À ce stade, les opérateurs du rover, dont
nous avons pu parler , ont non seulement effectué un relevé circulaire avec la caméra du mât, mais ont également pris un selfie à l'aide de la caméra sur le manipulateur, ce qui a pris plus de 60 images pour obtenir une image inhabituelle du rover «de côté». Grâce à la grande mobilité du manipulateur, les opérateurs ont veillé à ce que le "bâton à selfie" ne soit pas visible. De telles images sont encore pour beaucoup de gens la base pour affirmer que
Mars n'est pas réel , et Curiosity n'a volé nulle part, parce que quelqu'un l'a prise de côté?
En fait,
tour de passe -
passe et pas de fraude.

Un tel panorama sphérique est également introuvable sur le site Web de la NASA. Ici, le talent d’Andrei s’est à nouveau manifesté. Il a réussi à combiner un panorama circulaire de la caméra du mât et un «selfie» de la caméra sur le manipulateur. Le résultat était une image incroyable avec l'effet de présence. Le ciel de Mars dans tous les panoramas d'Andrey est artificiel. Son image est basée sur des images réelles, mais le rover ne passe pas un «film» sur le ciel et se concentre sur la planète.
Vous pouvez voir le vrai ciel de Mars sur les photos de l'appareil photo depuis le manipulateur, lorsqu'il sort d'un état plié. Dans ce cas, «l'
horizon est jonché », mais le ciel prend beaucoup de place.
CooperstownAprès Glenelg, Curiosity s'est lancé dans une randonnée de plusieurs kilomètres à travers la plaine au pied du mont Sharpe. Ses principaux objectifs scientifiques se situent sur les pentes en couches de la montagne, mais les dunes de sable sombre les ont empêchés de les atteindre.

Conscients du sort tragique du rover Spirit, qui était fermement coincé dans un sol meuble, les ingénieurs n'ont pas risqué d'envoyer le rover dans le sable le plus épais, alors ils se sont déplacés vers l'endroit le plus proche où ils ont examiné un passage approprié du satellite.
KimberleyAfin de diversifier le passage le long de la plaine, le rover a parfois été autorisé à faire un petit détour et à explorer les collines restantes qui ont traversé le chemin. Dans le panorama, vous pouvez voir le résultat de la brosse DRT, qui a nettoyé la surface de la poussière avant de percer. À gauche, vous pouvez voir l'endroit restant du bombardement laser.

Derrière le rover, on peut voir des sédiments en couches laissés par du grès, qui était autrefois le fond du réservoir martien. Il s'est avéré que presque tout ce que le rover a passé était constitué de sédiments de fond à différentes périodes géologiques. Le cratère Gale a été rempli d'eau à plusieurs reprises, se transformant en un lac rond de 150 kilomètres, seules les impuretés dans l'eau étaient différentes, par conséquent, les roches se sont déposées différemment. En fait, pour étudier ces changements, le rover a été envoyé ici.
Col de MariasDeux ans plus tard, Curiosity a quitté une plaine haïe et a commencé à gravir une montagne dans un large arc. L'approche de la montagne a ouvert de nouvelles couches géologiques, que les scientifiques se sont précipités pour étudier avec une vigueur renouvelée. Pendant près de six mois, le rover a travaillé dans la région de Pahrump Hills, a fait des puits, a tiré suffisamment de laser, mais à peine s'est déplacé vers la sortie, car il s'est encore attardé pour le puits suivant et "selfie" dans le petit canyon Marias Pass.

Cette fois, les ingénieurs ont choisi un angle non standard pour la prise de vue. Si auparavant, ils tenaient le manipulateur comme à la hauteur d'un adulte, ils ont cette fois placé la caméra à une hauteur d'environ un demi-mètre. Grâce à quoi nous pouvons examiner en détail l'avant et le bas du rover. Dans le même panorama, l'ombre du manipulateur est clairement visible, ce qui ne pouvait pas être caché par la prise de vue croisée.
Murray buttesLes petites montagnes de table de Murray Buttes ont donné de nombreux paysages pittoresques. Pour une immersion complète, le visionnement sous la bande son soviétique du film "McKenna Gold" est recommandé.

Cette région montagneuse était le résultat de l'altération des sédiments transportés par la rivière depuis le canyon sur la pente du mont Sharp. Nous arriverons encore à ce canyon dans quelques années, mais pour l'instant nous ne pouvons que voir ces échos lointains d'inondations anciennes.
Dunes de BagnoldLe sable noir tant attendu, qui a plané au loin pendant quatre ans, s'est finalement rapproché et a rempli tous les panoramas. Les scientifiques ont un jour fait valoir à quel point ces sables sont actifs aujourd'hui, lorsque l'atmosphère de Mars est très mince et que les sables auraient pu être cimentés pendant longtemps et transformés en vagues de pierre gelées. Mais non, au début, ils ont considéré à partir d'un satellite que les dunes continuaient de se déplacer et se déplaçaient d'environ un mètre par an, puis Curiosity a vu le mouvement d'ondulations de sable.

Le sable est d'origine volcanique et, sous certaines conditions d'éclairage, peut apparaître noir avec une teinte bleue. Bien que examiné de près, il semble orange, de sorte que le différend martien "noir-bleu VS blanc-orange" a déjà des milliards d'années.
Après les dunes, Curiosity s'est approché de l'un des objectifs importants de son chemin - la crête hématite. Cette colline étendue était autrefois le fond de la rivière Martienne et, sous l'influence de certains facteurs, du minerai de fer sous forme d'hématite a été déposé sur son fond. Maintenant, il est connu grâce à l'observation par satellite. Le rover essaiera de trouver l'hématite directement en place et déterminera la cause de son apparition.
L'une des hypothèses indique la possibilité d'une participation biologique, mais jusqu'à présent, des arguments fiables ne suffisent pas.

Maintenant, tous les rovers et satellites de Mars ont des vacances forcées - le Soleil est entre nous et eux, dont la puissante émission radio bloque la possibilité de communication. Par conséquent, alors que les lunettes du jubilé résonnent sur Terre, Curiosity est seule sur une planète déserte et fonctionne comme une station climatique stationnaire, étudiant Mars avec un arsenal de capteurs en constante diminution.
Et enfin, vous pouvez profiter de la blague d'Andrei Bodrov - nuit de Mars.

En réalité, le rover n'a pas fait de tels panoramas, et la nuit a fait quelques observations de satellites naturels, de Jupiter ou de gros astéroïdes, et il ne lui a pas été donné de voir une telle beauté - les caméras n'étaient pas adaptées pour la prise de vue nocturne. Et un ciel si pittoresque n'est même pas visible pour l'homme. L'atmosphère est mince, mais la poussière aggrave la qualité et la luminosité des étoiles ne différera pas de manière significative des hauts plateaux terrestres, et ce panorama du ciel a été obtenu avec une longue exposition sur Terre.