Installation de FPV et de télémétrie sur un quadricoptère

Cet article est une continuation de l'article «Quadrocopter sur MultiWii SE v2.5 - du concept au premier vol» , dans lequel je partagerai avec vous mon expérience de l'installation et de la configuration de l'équipement FPV sur un quadrocopter pour le vol à la première personne. Intéressé, je demande chat.





Composants utilisés:

1. Boscam 5.8Ghz 200mW 8 canaux FPV Audio Video Transmitter & Receiver TS351 + RC805 2Km Receiver / Transmitter
2. Télémétrie CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. Module CRIUS NEO-6 GPS v3.0 + I2C-GPS NAV v1.1
4. Moniteur FPV (utilisé un vieux téléviseur)
5. Caméra FPV ( caméra CCTV extérieure utilisée)

L'émetteur TS351, la télémétrie MAVLink-OSD et la caméra sont connectés au MultiWii SE v2.5 selon le schéma ci-dessous:




Nous connectons le module GPS NEO-6 au module I2C-GPS dans le connecteur GPS, et le module I2C-GPS via le connecteur FC que nous connectons à MultiWii dans le connecteur I2C.









Vérification du fonctionnement du module GPS GPS NEO-6: connectez le module via le programmateur FTDI (GND à GND, RX à TX, TX à RX, + 5V à VCC) au PC; exécuter le programme installé «u-center» sur le PC (lien vers le programme à la fin de l'article); sélectionnez le taux de transfert automatique des données -> cliquez sur "Autobauding" (numéro "1"); sélectionner le port COM auquel le module GPS NEO-6 est connecté (le numéro "2"); nous attendons ... si tout a été fait correctement, après un certain temps les données du module GPS NEO-6 (figure "3") entreront, je l'ai en 3-4 minutes. envoyer des données.



Micrologiciel de télémétrie MAVLink-OSD: connectez le module via le programmateur FTDI (GND à GND, RX à TX, TX à RX, + 5V à VCC) au PC; exécuter le programme Arduino IDE sur un PC; ouvrez le firmware "KV_Team_OSD_2.3" (lien vers le firmware à la fin de l'article) - vous devez exécuter le fichier KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_OSD / KV_Team_OSD.ino; clignotant ... Ensuite, vous devez flasher les polices; exécutez KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_GUI; sélectionnez le port COM auquel le module MAVLink-OSD est connecté; dans le bloc "FONT TOOLS", appuyez sur "BROWSE", sélectionnez la police "KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm", cliquez sur "Upload" et attendez le chargement des polices, l'indicateur "TX" du bloc "PORT STATUS" clignotera dans le processus; Maintenant, dans le bloc «Commandes OSD», cliquez sur «LIRE» (lire les données de la carte), effectuez les réglages nécessaires pour afficher les informations dont vous avez besoin sur le moniteur, cliquez sur «ÉCRIRE» (écrire sur la carte). PS - une petite digression, j'ai essayé plus d'une douzaine de micrologiciels pour MAVLink-OSD, mais dans toutes les polices, je ne voulais pas flasher, soit c'est une caractéristique de cette carte, soit cela m'a aidé lors du flashage des polices du firmware "KV_Team_OSD_2.3", j'ai appliqué la puissance de la batterie (12V) à la "partie analogique" de la carte, et la "partie numérique" de la carte est respectivement alimentée en 5V!





Nous connectons le récepteur RC805 au moniteur et, si vous le souhaitez, nous attachons tout cela à l'application. N'oubliez pas que pour un signal vidéo correct, les canaux du récepteur / émetteur doivent être identiques!





Liens de téléchargement:

Programme U-centre
Firmware KV_Team_OSD_2.3

PS - l'article a été préparé il y a plus de 2 ans et oublié en toute sécurité dans le projet, il n'est peut-être plus pertinent, mais a quand même décidé de le publier, ne jugez pas strictement ...