Des «opportunités» invisibles dans l'étude de Mars

Le 10 juin et le 8 juillet 2003, au sommet de deux fusées Delta-2 identiques, deux véhicules identiques partent à la rencontre de Mars, dont le sort se révèle complètement différent: la communication avec l'un d'eux est perdue le 22 mars 2010, l'autre continue de fonctionner et à ce jour, après avoir passé 5000 jours terrestres et 4900 jours martiens ( solos ) à la surface de Mars, malgré les nombreuses tempêtes de poussière et les tentatives de fermeture du projet. En l'honneur du mérite d'explorer la planète rouge de ces appareils le 28 septembre 2004, des astéroïdes portant les numéros 39382 et 37452, respectivement, ont été nommés d'après eux (ce qui a été fait pour la première fois lors de missions d'atterrissage).

Pour ceux qui n'ont pas deviné de qui ils parlent aujourd'hui, il s'agit du rover à vie longue Opportunity qui a déjà parcouru 45 km et dépassé 53 fois son plan de recherche. Et aussi son compagnon moins fortuné «Spirit» (il n'a dépassé le plan que 25 fois).

Conception d'appareils

Les deux appareils ont une masse de 185 kg avec une hauteur de 1,5 m, une largeur de 2,3 m et une longueur de 1,6 m. Il est entraîné par des moteurs situés sur chacune de ses plates-formes à 6 roues avec deux culbuteurs (qui ont été utilisés sur les 3 générations d'Américains). rovers). Cela lui permet de se déplacer sur des pentes allant jusqu'à 30 ° et une vitesse de mouvement allant jusqu'à 180 m / h (mais la plupart du temps, il se déplace encore plus lentement).

Toute la partie supérieure du rover est recouverte de panneaux solaires en arséniure de galium à trois couches (utilisé sur l' espace lointain 1 et volant vers Mars pour la première fois). En plus d'eux, le rover a deux autres ailes de panneaux solaires, qui pendant le vol ont été doublées et empilées au-dessus des batteries principales (pour tenir dans un conteneur de transport en forme de pyramide). Au début des voyages «Spirit» et «Opportunity», les batteries solaires produisaient jusqu'à 900 Wh / h pour le sel, mais pendant l'hiver martien, cette valeur descend légèrement en dessous de 300 Wh / h pour le sel (ce qui n'est pas fatal pour les appareils, mais limite considérablement leur capacité à voyages et recherche).



Une différence d'éclairage de trois fois sur Mars est associée à son orbite plus allongée , ce qui rend les changements climatiques saisonniers sur Mars beaucoup plus prononcés que sur Terre (et dans l'hémisphère sud, il est nettement plus froid que dans le nord). Les fameux orages de poussière se superposent également à ces changements, à l'aide desquels le dioxyde de carbone d'une calotte polaire erre à un autre (gel du côté été et gel de l'hiver).

Pour alimenter le rover la nuit, des batteries lithium-ion d'une capacité de 8 ampères-heures sont utilisées , qui alimentent les radiateurs électroniques qui, avec la source de chaleur isotopique, maintiennent sa température de fonctionnement dans une plage de ± 40 ° (car la température à la surface de Mars peut atteindre -127 ° C) , et nourrir sa montre (afin qu'il ne perde pas de direction vers la Terre pour son antenne pointue).

L'appareil dispose de 9 instruments scientifiques, dont les trois premiers sont situés sur une barre dominant le rover: 1) deux caméras panoramiques ( Pancam ) pour enregistrer la texture, la couleur, la minéralogie et la structure de sa surface; 2) caméras monochromes de navigation (Navcam) avec un grand angle de vue mais une résolution inférieure; 3) un spectromètre d'émission thermique miniature ( Mini-TES ) qui peut examiner la composition du matériau à distance par son coefficient de réflexion de la lumière infrarouge; 4) également sur l'appareil, il y a deux paires de caméras en noir et blanc (Hazcams) avec une vue de 120 ° devant et derrière l'appareil (également à des fins de navigation).

Sur le bras mécanique de l'appareil sont placés: 5) un spectromètre Mossbauer (MIMOS II ou MB ) utilisé pour étudier les roches et les sols ferreux; 6) Spectromètre à rayons X ( APXS ) qui détermine la teneur en éléments chimiques du sol; 7) un aimant pour collecter les particules de poussière magnétisées; 8) une caméra microscopique ( MI ) pour un examen plus approfondi des pierres et des sols; 9) un outil abrasif ( RAT ) pour éliminer la poussière de la surface des échantillons et produire de petites cavités de plusieurs mm de profondeur. Le capot de protection du RAT est en aluminium obtenu à partir des restes des tours jumelles .



De plus, la plateforme d'atterrissage Spirit a été déclarée Columbia Memorial Station et la plateforme Opportunity a été déclarée Challenger Memorial Station. Sur les deux plates-formes ont été placés deux DVD de quartz contenant chacun 4 millions de noms de la Planetary Society (la photo a été prise par Opportunity pour son séjour à 2 sol sur Mars en utilisant trois filtres):



Pour stocker et transférer des images de Spirit et Opportunity, un algorithme de compression ICER spécial a été développé, qui a été conçu pour compresser les images sans perte, qui utilise uniquement l'arithmétique entière (car les processeurs résistants aux radiations n'ont généralement pas de coprocesseurs mathématiques qui accélèrent les opérations avec virgule flottante).

Le chemin vers Mars et les "premiers pas"

À partir du 10 juin et du 8 juillet 2003, ils ont atterri sur Mars les 4 et 25 janvier 2004. Pour livrer les appareils à Mars, un module de vol spécialement conçu a été utilisé pour eux, qui comprenait: une scène de vol pesant 193 kg avec 50 kg de carburant, un bouclier thermique pesant 78 kg, un système de parachute pour 209 kg et une plate-forme d'atterrissage de 348 kg. Ainsi, le rover de 183 livres n'était qu'une petite partie de la plate-forme initiale de 1063 kg.



Après avoir freiné avec un bouclier d'ablation, un parachute a été ouvert puis, à l'aide de trois générateurs de gaz, des coussins gonflables d'un vectran (qui est presque deux fois plus résistant que le Kevlar) ont été gonflés . Immédiatement avant le contact avec la surface de Mars, trois roquettes ont été tirées qui ont éteint la vitesse de descente, après quoi la plate-forme a été séparée du parachute et a atterri doucement sur des sacs gonflables (5,5 m de diamètre à l'ouverture). Après que la plate-forme a cessé de rouler et s'est ouverte, le rover a redressé ses panneaux solaires, a soulevé la barre avec des caméras et a pris les premières photos (pour s'assurer que tout était en ordre), puis a continué à attendre la réception des commandes.


Spirit a été dirigé vers le cratère Gusev , où il y aurait eu de l'eau dans les premières périodes de Mars, et Opportunity s'est assis sur le plateau du méridien , où l'eau aurait dû être avant aussi. Les deux rovers ont monté des parachutes, ce qui a limité la précision de la zone d'atterrissage de 12x80 km . Et même si c'était bien mieux que les 100x200 km du Sojorner , ce n'était toujours pas suffisant pour atteindre l'objectif spécifique dans 90 solos de la mission principale avec une telle déviation. Par conséquent, la joie de l'équipe ne connaissait pas de limites quand il s'est avéré que Opportunity était assis juste dans le cratère de 22 mètres (appelé plus tard "l'Aigle" ). Cela signifiait que les bords du cratère le protégeaient de la lumière directe du soleil et lui permettaient de retenir l'eau au fond plus longtemps (et augmentaient donc les chances de trouver des traces d'eau liquide à la surface de Mars), et Opportunity a vraiment presque immédiatement trouvé d'étranges boules appelées «myrtilles» qui Une étude approfondie s'est avérée être de l' hématite :



L'esprit précédemment arrivé ne s'est pas avéré un tel succès: il a également trouvé le cratère Sleepy Hollow d' environ 9 mètres sur 12, mais en raison d'une erreur logicielle qui a fait déborder le système de fichiers de sa mémoire flash, il a passé de 17 à 33 sol (jusqu'au 3 février ) en cours de restauration de ses performances. Heureusement, déjà à 32 sols, il a pu mettre son outil abrasif en action et faire une profondeur de 2,65 mm (pour le rendre encore meilleur que prévu) et analyser sa substance avec un microscope et deux spectromètres. Le 5 mars, lors d'une conférence de presse, la NASA a annoncé que l'appareil avait trouvé une pierre très similaire à la roche volcanique à travers laquelle coulaient de petits ruisseaux d'eau. Et le rover de Mars à cette époque était sur son voyage de 370 mètres vers le cratère de Bonneville , qu'il a atteint à 65 sol (11 mars).



Opportunity a d'abord lancé son outil abrasif à 30 sels pour étudier l'affleurement rocheux d' El Capitan . Des traces d'érosion ont été trouvées sur les roches exposées par l'outil abrasif, et le spectromètre Mössbauer a indiqué la présence de jarosite dans la composition des roches, et le spectromètre miniature à thermo-émission a indiqué la présence de sulfates. En plus de cela, il a été décidé de fixer 5 roues du rover Mars à glisser avec la roue restante pendant 22 minutes pour obtenir une tranchée de 50 cm de long et 10 cm de profondeur dans le sol mou de Mars. Des cailloux et de la terre à grain fin ont été trouvés sur les bords de la tranchée, dont les particules n'étaient pas fixées même au microscope de l'appareil. Ainsi, les preuves de la présence d'eau liquide dans le passé à la surface de Mars augmentaient et augmentaient, et en plus de cela, des nouvelles non moins agréables sont apparues - il s'est avéré que la puissance fournie par les panneaux solaires se dégradait beaucoup plus lentement que prévu, de sorte que la mission des appareils a été prolongée pour une période indéterminée.

L'esprit n'a pas eu de chance à ce moment-là: quand il a atteint le cratère de Bonneville, il a été constaté que ses bords étaient assez raides, et qu'il n'y avait rien d'intéressant à l'intérieur, pour lequel cela valait la peine de risquer de laisser le rover là pour toujours, alors il est allé au cratère Mizul, qui atteint 105 sol (déjà en dehors de la mission principale). Ce cratère, cependant, n'a pas non plus fourni de matériel intéressant pour la recherche, et Spirit, faisant le tour des dunes de sable, est allé plus loin dans les "collines de Colombie" qui portent le nom des astronautes morts lors du crash de la navette du même nom:



Même sur l'approche Opportunity d' Endurance Crater , la NASA a annoncé le 4 juin que le rover entrerait dans le cratère même s'il est connu qu'il ne pourra pas en sortir:

"Il s'agit d'une décision importante et équilibrée pour la mission élargie du rover Mars", a déclaré Edward Weiler, directeur adjoint des sciences de la NASA.

"La réponse à la question de ce qui s'est passé avant l'évaporation des roches dans cette région est la tâche scientifique la plus importante que nous puissions poser à Opportunity pour le moment", a déclaré Steve Squires, chercheur principal à l'Université Cornell.

Heureusement, les bords du cratère étaient dans les limites de la pente du rover et aucune excuse n'était nécessaire, car Opportunity a pu facilement sortir du cratère jusqu'à son 315e sol (14 décembre). Au cours de cette moitié de l'année terrestre, le rover a trouvé sur les pentes d'un cratère de 120 mètres une structure en couches semblable aux dépôts de roches sédimentaires sur Terre, ainsi que des traces de l'effet de l'eau sur les pierres situées au fond du cratère, avant et après sa formation.


Panorama du cratère d'endurance (28 Mo d'origine).

Par 159 solu, Spirit a atteint les collines de Colombie et 23 sol a étudié son versant ouest, où il a finalement eu de la chance et a découvert une pierre appelée «Pot d'or» , au cours de l'étude de laquelle l'hématite a été détectée pour la première fois par le spectromètre Mossbauer «Spirit».



De plus, le rover a commencé à se déplacer vers le nord, s'élevant le long de la pente de la colline Hasbanda, étudiant plusieurs pierres dans le sens de son mouvement. De 239 à 262, l'Esprit Esprit a été mis en mode veille, car la connexion (la situation lorsque le Soleil apparaît sur la ligne entre la Terre et Mars) a bloqué la communication de la Terre avec elle et avec les satellites en orbite martienne. Après cela, il a continué à gravir la colline et, sur 344 sol, a également effectué une connexion d'essai avec le satellite européen Mars Express . Ainsi s'est terminée l'année 2004 (Terre) pour les véhicules.

L'occasion se dirigeait alors vers son bouclier d'ablation, qui avait été lâché lors de la descente vers la surface de Mars. Près de lui, il est tombé sur une météorite fer-nickel qui est devenue la première météorite découverte sur une autre planète (et la troisième découverte en dehors de la Terre après deux météorites trouvées par Apollo-12 et -15 sur la Lune). Ils n’ont rien trouvé pour lui et ils l’ont simplement appelé «la pierre du bouclier thermique» :



Après cela, le rover a atteint le cratère Argo (365 sol) et le lendemain, il a fait une tranchée avec sa roue pour étudier le sol en dessous. Après une brève étude d'une paire de cratères, il s'arrête à 392 sols pour étudier une pierre nommée «Normandie» pour trois sols et, n'ayant pas d'objectifs intéressants, accélère: le 20 mars 2005, il établit un record de vitesse pour les deux rovers, cassant 220 mètres en une journée. De 415 à 421, Opportunity sol a mené l'étude des différences de propriétés des cavités et des crêtes des ondulations de sable qu'il a découvertes.

À 446 sol, Opportunity a surestimé sa force et a creusé à plus de la moitié avec ses 4 roues d'angle sur la pente d'une dune de sable de 30 centimètres. Avant d'essayer de faire quoi que ce soit, il a été décidé de simuler cette situation sur une copie du rover restant sur Terre (après cet incident, une mise à jour logicielle a également été installée sur les rovers qui bloque le mouvement lorsqu'un glissement est détecté). À 461 sol, il a effectué le premier mouvement d'essai, mais ce n'est qu'à 483 sol qu'il a finalement pu sortir. De 498 à 510 sols, il étudie à distance cette dune (appelée "Purgatoire"), puis se rend au cratère Erebus . L'étude de ce cratère de 350 mètres a pris Opportunity sur une période de 550 à 750 sols (d'octobre 2005 à mars 2006).

L'opportunité est tombée à plusieurs reprises dans des tempêtes de poussière (à 631 et 658 sol), qui ont nettoyé ses batteries de poussière accumulées dessus, et entre elles, on a découvert que le moteur avec lequel le manipulateur du rover était placé en position repliée commençait à se branler. Après deux semaines de recherche, il a été décidé d'abandonner complètement l'utilisation de la position repliée du manipulateur afin d'éviter un éventuel coincement du manipulateur en position de repos. Les problèmes avec les manipulateurs Opportunity ont commencé presque à partir du deuxième sol sur Mars, quand il s'est avéré que le chauffage de la charnière la plus proche du mobile était verrouillé en position de marche. Jusqu'au premier hiver sur Mars, le manipulateur a été sauvé par un système de protection contre la surchauffe qui a automatiquement éteint le chauffage, mais au cours du premier hiver (lorsque la plupart des équipements ont été éteints de force pour économiser une petite quantité d'énergie de la batterie) - le moteur électrique du manipulateur était toujours endommagé en raison des changements de température, donc qu'il devenait nécessaire de lui fournir plus de courant que d'habitude, mais en même temps il commençait parfois à se gripper.

Spirit à cette époque était capable de capturer ses assistants atmosphériques ( diables de sable ) qui nettoyaient périodiquement la poussière des deux rovers. Cette rencontre inattendue a immédiatement augmenté la productivité des cellules solaires de 1,5 fois (jusqu'à 93% de la puissance d'origine).



Photos prises par "Spirit" avec un intervalle d'environ 30 secondes, qui a capturé le "diable de poussière" se déplaçant à une vitesse d'environ 17 km / h. À 618 sol (29 septembre 2005), "Spirit" a atteint le sommet de la colline Hasbanda et en a fait un autre panorama:



Au 778th sol (13 mars 2006), la roue avant droite du Spirit a refusé, raison pour laquelle il a dû remonter sur les pistes vers sa prochaine cible (Makkul Hill). En conséquence, il a été décidé d'abandonner la montée vers cette colline au profit de Low Ridge Haven, où il a dû passer jusqu'à 9 mois immobiles le 9 avril 2006, car l'hiver martien signifiait un niveau excessivement bas de panneaux solaires, qui avaient à peine assez à chauffer et la nutrition de l'horloge, ainsi que la communication périodique avec la Terre.

À 766 sol (22 mars 2006), Opportunity observe le passage de Phobos devant le Soleil, puis part pour un voyage au Victoria Crater, où il atteint 951 sol (au 26 septembre).


Adieu, regardez Victoria Crater avant le départ.

Le 4 janvier 2007, une transmission automatique d'images importantes et le mouvement d'un manipulateur pour l'étude des pierres ont été installés sur les deux rovers. Dans le même temps, les deux rovers de Mars ont la possibilité de déterminer la teneur en argon dans l'atmosphère de Mars, grâce à laquelle les rovers de Mars ont pu étudier sa concentration sur les côtés opposés de Mars simultanément. En janvier, Opportunity a découvert une deuxième météorite appelée Santa Caterina, après quoi il a finalement atteint le cratère Victoria, mais à l'endroit choisi pour y entrer, la pente était trop raide pour le rover et il a dû repartir à la recherche d'un meilleur endroit pour la descente. . Spirit, quant à lui, a fait une découverte inattendue pour tout le monde (en mars 2007), en traînant sa roue blessée, il a exposé un sol riche en silicate (qui était censé être idéal pour les formes de vie microbiennes) juste sous une mince couche de poussière martienne.



Finalement, le 18 juillet, Opportunity a pu trouver un endroit approprié pour la descente, mais la tempête de poussière mondiale sur Mars qui a commencé à ce moment a forcé à annuler tous les plans et à s'inquiéter de la poursuite de la mission: la suspension de poussière dans l'atmosphère a atteint un tel niveau en quelques semaines, qui a commencé à bloquer 99% de la lumière solaire atteignant la surface et les deux rovers ont progressivement commencé à perdre leur batterie.



La NASA a déclaré à la presse que "nous craignons que nos rovers ne survivent à la tempête, mais ils ne sont pas conçus pour des conditions aussi difficiles". L'opportunité était en bien meilleur état, car plusieurs perturbations atmosphériques peu de temps avant cette tempête (à 1163 sol) ont amené la performance de ses panneaux solaires à un niveau qui n'avait pas été depuis 16 sol. Mais le "Spirit" était garé sur un clivage avec la plus grande pente possible (pour réduire la poussière et augmenter les performances des panneaux solaires).Mais il n'a pas été possible de nettoyer suffisamment les panneaux solaires avec cela, et la lutte pour le rover Mars s'est poursuivie tout au long de 2008 (si bien que toute l'année Spirit n'a réussi à faire qu'un seul panorama ). Au cours des tests, il a été constaté que le spectromètre thermo-ionique devait survivre au refroidissement et au chauffage subséquent, ce qui a entraîné l'arrêt de son chauffage, ce qui a permis au rover de 29 W * h par sel.

Opportunity a repris le travail au 1255 sol (7 août 2007), en commençant par le transfert d'images. Il s'est avéré que la tempête n'était pas vaine pour le rover - son spectromètre miniature à thermo-émission était obstrué de poussière et ne pouvait plus fonctionner. À 12 h 69, il a commencé à bouger et, à 12 h 90 (le 11 septembre), il a amorcé une descente prudente dans le cratère Victoria. Dans l'étude de ce cratère assez grand (750 m de diamètre), le rover de Mars a passé toute une année martienne - jusqu'à son sol de 1634 sur Mars et le temps d'août 2008 sur Terre. Victoria Crater Panorama (9 Mo d'origine)




Le 1502 sol (15 avril 2008), le manipulateur de rover s'est de nouveau coincé et 27 jours se sont écoulés pour tenter de lui donner vie. Au final, les opérateurs du rover ont réussi à trouver le moment où la température du manipulateur a surtout augmenté (le matin à 8h30 heure martienne locale) et après avoir fourni une puissance maximale à son radiateur, ils ont pu le faire fonctionner. Après cela, pour Opportunity, une technique de conduite a été développée avec un manipulateur déplié en condition de travail, et le rover lui-même, en raison du manque de cibles dans la visibilité immédiate, il a été décidé d'envoyer Endeavour dans le cratèresitué à 12 km, l'Opportunité a donc passé deux ans derrière le mouvement le long du plateau méridien. Pour le sol de 1947 (18 juillet 2009), Opportunity a remarqué une pierre sombre qu'il est allé examiner - elle s'est avérée être la troisième météorite sur son chemin, qu'il a explorée jusqu'au sol de 2004 (12 septembre). Ils ont appelé la météorite "Blocking Island" . Mais dès 2022, une autre météorite de 0,5 mètre appelée «Shelter Island» a été découverte . Cette fois, 12 jours ont suffi pour l'étude, et le rover a de nouveau repris son chemin.

À 1797 sol (22 janvier 2009), Spirit a recommencé à bouger, la performance des panneaux solaires a commencé à augmenter à 372 Wh * en 1864 sol (31 mars), et il semblait que tout commençait à s'améliorer. Mais déjà le 1er mai, l'appareil était coincé dans de la jarosite molle (ayant un faible coefficient de friction) qui se cachait sous une surface apparemment praticable. Dans le même temps, la roue avant droite est redevenue fonctionnelle pendant un certain temps, mais presque immédiatement elle a de nouveau échoué, et en 2097 Sol (28 novembre), la roue arrière droite a également échoué. Au cours de nombreuses tentatives de libération du rover, le temps a passé jusqu'au 2155 sol (26 janvier 2010), après avoir perdu tout espoir, la NASA a décidé d'arrêter les tentatives infructueuses de retirer le rover et de renommer la mission du robot mobile en plate-forme de recherche stationnaire.


Panorama de l'arrêt final de "Spirit"

Cependant, cela ne pouvait que s'accorder avec l'entropie, donc le sort futur de "Spirit" était perdu d'avance - sans la possibilité de déplacer les panneaux solaires, les rovers ne pouvaient pas être suffisamment nettoyés, de sorte que l'énergie qu'ils généraient n'était tout simplement pas suffisante pour survivre à l'hiver . Le rapport final du rover reçu le 22 mars 2010 (à 2210 sol) contenait des données sur les performances des batteries solaires à 134 W * h pour le sel et la température de l'unité électronique à -41,5 ° C. Lors de tentatives de renouer contact avec Spirit, 1300 équipes lui ont été transférées jusqu'au 24 mai 2011, mais elles n'ont pas abouti. Au total, le rover a parcouru 7730,5 m.

Ainsi, Opportunity, avant d'atterrir sur Mars, Curiosity le 6 août 2012, est apparu dans le rôle de Mark Watney - seul sur toute la planète. Mais le rover n'allait pas abandonner: le 2138 sol (28 janvier 2010), il explora le petit cratère de 10 mètres Concepcion et contourna la section dangereuse de la route sur le 2231 sol, se rendit au cratère de Santa Maria en route vers son objectif principal. Par son 2246 sol (19 mai 2010), il a battu le record de Viking 1 , devenant la mission la plus longue à la surface de Mars. À 2449 sol (15 décembre 2010), il atteint le cratère de 90 mètres de Santa Mariamais après avoir pris seulement quelques clichés de son bord, il s'est arrêté au parking (car en janvier 2011 la prochaine conjonction de Mars et du Soleil devait se produire, ce qui signifiait une perte de communication pendant plusieurs semaines). Après la reprise de la communication, le rover a de nouveau poursuivi son chemin et atteint son premier objectif sur le cratère Endeavour , appelé le «Spirit Point» (en l'honneur du frère silencieux du rover), à 2709 sol (9 août 2011 ), après avoir parcouru 21 km depuis le départ du Victoria Crater: Dès 2692 sols, aux abords du cratère, une nouvelle race a été découverte qui n'avait pas été préalablement enregistrée par les rovers. Steve Squires a décrit cette découverte:

Cette structure est similaire à certaines pierres volcaniques, mais contient plus de brome et de zinc que celle trouvée dans les roches typiques. Nous avons reçu la confirmation que la réalisation du cratère Endeavour nous a en fait donné l'équivalent du deuxième débarquement d'Opportunity.

Bien que deux appareils du rover soient déjà tombés en panne - un spectromètre à émission thermionique miniature et un spectromètre Mössbauer (provenant de l'encrassement de la poussière martienne et de l'épuisement d'une source radioactive) - mais le microscope, le spectromètre à rayons X et les caméras panoramiques du rover ont permis de juger qu'il était capable de détecter le gypse : du sulfate de calcium hydraté a été trouvé dans les roches, gypse et minéraux qui ne pourraient pas se former sans la présence d'eau. A 2783 Sol (11 novembre), le rover a monté jusqu'à 15 ° pour augmenter les performances des panneaux solaires en préparation du cinquième hiver martien.

À 2947 sol (8 mai 2012), la production d'électricité des panneaux solaires d'Opportunity a suffisamment augmenté pour pouvoir recommencer à bouger. Le 6 août 2012, le rover Mars a envoyé un signal d' onde décimétrique à la Terre afin que le complexe de communications spatiales à longue portée de Canberra puisse vérifier l'état de préparation de l'équipement pour son arrivée sur Mars Curiosity (Curiosités), et le 19 août, le Mars Express a salué les deux rovers à la fois, vérifiant canaux de communication. Après cela, l'Opportunité a continué et a visité les cratères de Berrio et de San Rafael, déménagé sur la colline de Matievich pour l'étude dont il a passé du temps d'octobre 2012 à mai 2013.


Panorama de la colline de Matievich aux couleurs naturelles (5,8 Mo d'origine)

Opportunity a passé ce temps à étudier les «nouvelles baies» (appelées ainsi contrairement aux anciennes baies - des boules étranges qu'il a trouvées sur le site de sa plantation au début de 2004), des pierres et une carte géologique de la région. Le 16 mai 2013, la NASA a annoncé qu'Opportunity avait parcouru la plus grande distance de ses véhicules (ayant parcouru alors 35 744 km. La formation rocheuse Esperance, étudiée le 17 mai, a montré que l'eau à la surface de Mars aurait pu avoir un pH neutre dans le passé. Le 21 juin a déjà commencé Sixième année de Opportunity sur Mars, et le rover se dirigea vers la colline appelée Solander à une vitesse de 10 à plus de 100 mètres par sel. En septembre 2013, il atteignit son pied et commença à étudier son pied, puis se dirigea tranquillement escalade cette colline de 40 mètres.

Le 8 janvier 2014, une pierre de 4 centimètres de l'île Pinaccle a été découverte qui ne figurait pas sur les images précédentes du rover. Au cours du procès, il a été établi qu'il avait été creusé par le sol par Opportunity lors d'une glissade début janvier. La pierre elle-même contenait du magnésium, du manganèse et du soufre, et puisque ces matériaux étaient solubles dans l'eau, la NASA a suggéré qu'ils pouvaient être concentrés en un seul endroit sous l'influence de l'eau. Le 28 juillet, le rover a dépassé Lunokhod-2 sur la distance totale parcourue, devenant l'appareil qui a voyagé le plus à l'extérieur de la Terre. Malgré les problèmes de mémoire flash (localisés dans l'une des 7 cellules de mémoire flash et désactivés par la suite), Opportunity a surmonté la distance du marathon fin août / début septembre, en direction du cratère Ulysse:



L'endroit entre les deux collines vers lesquelles il se dirigeait s'appelait la "vallée de Marathon", et le rover lui-même a dû surmonter les difficultés suivantes: les pentes du cratère Endeavour étaient très raides et l'opportunité a dû grimper la pente de 32 ° en essayant d'atteindre la chaîne de Knudsen, que les scientifiques voulaient étudier, mais plus tard trois tentatives le rover devait encore battre en retraite.


Le rover se déplaçant le long de la pente du cratère Endeavour s'est dirigé au milieu de 2015 vers la vallée entre ses pentes, qui aurait été formée lors de l'érosion.

En 2017, Opportunity a survécu au prochain hiver martien et continue d'étudier la vallée avec tous les outils à sa disposition, et mesure également la teneur en argon dans l'atmosphère de Mars (il n'y en a déjà qu'un). Fin août, il a surmonté la barre déjà couverte de 45 km par lui sur Mars et n'allait pas s'arrêter là.


Performance solaire au cours des trois dernières années martiennes. Comme vous pouvez le voir sur le graphique, les performances du sel changent au cours des saisons martiennes, mais l'efficacité de la batterie ne se dégrade pratiquement pas et ne menace pas l'existence d'Opportunity. La raison principale du choix d'un RTG pour Curiosity est sa grande masse et, par conséquent, la grande puissance requise, qui nécessiterait des panneaux solaires sur plusieurs mètres carrés, ce qui limiterait considérablement sa mobilité.

Félicitations pour votre 13e anniversaire:

Curiosity News

Eh bien, maintenant les nouvelles de l'autre bout de Mars (de Gale Crater ): les données obtenues du satellite MAVEN et du rover Curiosity lors d'une grande éruption solaire ( classe X8.2) atteignant Mars ont permis d'estimer la dose que les astronautes à la surface pouvaient recevoir et à quel point l'atmosphère de Mars protège d'un tel impact. Les particules de moindre énergie (ligne verte) - ne sont pas complètement enregistrées à la surface, un astronaute situé à la surface sans aucune protection recevrait respectivement une irradiation de 0,43 et 0,34 Gray pour les 11 et 12 septembre (la dose minimale pour la manifestation de signes de maladie des radiations est de 1 Gray, la dose létale est de l'ordre de 6 à 10 Gray).



Ainsi, ce foyer est à la frontière d'une limite sûre (pour une base sans protection). Mais premièrement - bien que dans l'histoire des observations, il y ait eu des épidémies et étaient plus puissantes , mais néanmoins c'était la troisième épidémie la plus puissante au cours des 11 dernières années (le cycle complet du Soleil), et deuxièmement - ce problème est résolu par la présence d'une protection en vrac à la base martienne (environ que la NASA pense déjà) et un vol dans un navire avec un abri solaire (dans lequel vous pouvez attendre ces quelques jours de météo spatiale mouvementée).

Références:

→ Rapports d' étape hebdomadaires sur les opportunités
→ Enregistrement vidéo du marathon Opportunity Martian
→ Cartes de son mouvement
→ Cartes interactives de Mars sur la NASA et le JPL
→ Eh bien, je pense que ces deux images sur l'Esprit doivent être ici: 1 , 2 .