La robotique moderne se développe à un rythme si rapide que bientôt, avec l'aide de robots, une personne pourra maîtriser l'espace et éliminer des milliers de situations d'urgence en quelques secondes. Pour de telles opérations, des complexes robotiques spéciaux de type anthropomorphique sont en cours de développement.
Afin de comprendre les spécificités du développement de tels robots, leurs capacités fonctionnelles et leurs domaines de mise en œuvre, nous avons discuté avec le directeur technique de l'ONG Android Technology et conférencier de
Robotics Expo Eugene Dudorov.
Intervieweur - Yanina Volovik (Y.V.)
Intimé - Evgeny Dudorov (E.D.)
Y.V.: Quel est le niveau de développement de l'industrie des technologies Android en Russie?
ED: Actuellement,
l'industrie de la technologie Android en Russie n'est pas encore formée. Pour son apparence, une augmentation du nombre de développeurs et de tâches à résoudre à l'aide de tels appareils est nécessaire. La disponibilité d'échantillons de technologie anthropomorphique est tout aussi importante. Parmi ces exemples, citons nos systèmes robotiques comme FEDOR.
Maintenant, cette industrie est assez ouverte, il existe de nombreux domaines de travail. Si vous regardez la pratique d'autres pays, alors dans le monde, environ 200 entreprises se développent dans le domaine de la technologie Android. Les États les plus actifs sont les États-Unis, le Japon et la Corée du Sud.
YV: Parlez-nous du robot FEDOR. Que peut-il faire et où ses compétences peuvent-elles être utiles?
ED: Commençons par une autre question: pourquoi est-il apparu? Le robot FEDOR est le résultat d'un projet commandé par la Advanced Research Foundation. L'objectif du projet est de développer un système de gestion combinée des RTK anthropomorphes lors des opérations de sauvetage.
Le projet comportait deux phases. Dans un premier temps, plusieurs plateformes technologiques de type anthropomorphique ont été développées. Chacun d'eux est individuel et unique. Ils sont conçus pour développer des technologies prometteuses pour créer un démonstrateur dans un court laps de temps. À la deuxième étape, le résultat du manifestant était FEDOR.
Toutes les
compétences en robot dépendent des compétences des opérateurs et des programmeurs. Il ne suffit pas de créer du fer - il faut lui insuffler la vie. Pour qu'un robot sache faire quelque chose, un certain ensemble d'algorithmes est nécessaire. La combinaison d'algorithmes privés à l'avenir servira de base à l'intelligence artificielle. Supposons qu'à l'heure actuelle l'IA n'existe pas et qu'il n'y ait aucune idée claire quand elle apparaîtra, néanmoins, de tels algorithmes vous permettent de créer certaines capacités fonctionnelles des robots.
Que peuvent-ils être? Par exemple, les fonctions de travail avec des objets ou des outils. L'objectif initial de FEDOR est d'aider à éliminer les situations d'urgence. Il est important qu'il puisse utiliser les outils utilisés par les sauveteurs: ce sont des ciseaux, des brûleurs, des vérins, des outils de contrôle de voiture et autres.
Nous avons pratiqué toutes ces actions, malgré le fait que différents algorithmes en soient responsables. La valeur du complexe robotique se manifestera au moment où un certain ensemble de solutions est obtenu à partir de tous les algorithmes. Il vous permettra de faire non seulement un élément séparé du robot, mais également une opération à part entière.
YV: FEDOR est-il meilleur que son homologue ATLAS , créé sous le patronage de l'agence américaine DARPA?
ED: Du point de vue d'un ensemble de matériel et de base technique, ce n'est pas pire. Si nous parlons du matériel, le robot FEDOR peut être encore meilleur. Si nous parlons de logiciel, ATLAS est plus avancé, car de nombreuses équipes travaillent sur sa programmation et ses mises à jour.
La principale différence entre ATLAS et FEDOR est sa fonctionnalité. Le robot FEDOR est toujours en un seul exemplaire, et seule notre équipe y a accès. ATLAS est disponible en quantités de plus de 10 pièces. De plus, un grand nombre d'universités et de développeurs y travaillent.
YV: En 2021, il est prévu de lancer FEDOR dans l'espace . Dites-nous comment le robot se prépare pour le premier vol.
ED: Plus précisément, cet échantillon ne sera pas lancé dans l'espace. Il est créé uniquement pour les conditions terrestres. Maintenant, nous préparons un robot à l'image de FEDOR. Pour cela, il existe déjà une tâche technique et plusieurs options générales. Nous travaillons également sur les nœuds qui seront utilisés.
Le vol dans l'espace sera précédé d'une série d'expériences. Nous prévoyons de créer au moins 3-4 appareils pour les tests, et seuls les meilleurs seront envoyés dans l'espace. Pour ce faire, nous menons une série d'expériences sur des dispositifs d'entraînement sous vide sous l'influence de différentes charges de température: de -150 à +100 degrés Celsius.
Y.V.: Sur quels projets travaillez-vous actuellement, en plus de FEDOR?
ED: Nous avons un grand nombre de projets. Parmi ceux liés à l'espace, il y a un projet de développement de modules à utiliser en orbite spatiale.
Il existe plusieurs projets de développement d'équipements médicaux. Ce sont en particulier des
dispositifs exosquelettiques pour la rééducation des patients. L'un d'eux a déjà passé des essais cliniques. Nous sommes maintenant au stade de l'obtention d'une licence pour sa production.
Nous travaillons également dans le sens de l'éducation. Ce sont des complexes robotiques pour les établissements d'enseignement supérieur, qui sont devenus la plate-forme de base pour les étudiants, les étudiants diplômés et les scientifiques. Les spécialistes novices étudient les systèmes d'équilibre dynamique et de vision technique, la posture droite et les manipulations d'objets.
YV: Votre projet «Robotique pour la science et l'éducation» consiste à équiper les universités de laboratoires robotiques. Les universités russes acceptent-elles de coopérer avec vous?
ED: Pour le moment, nous sommes en contact avec des centaines d'universités. Parmi ceux-ci, nous travaillons en étroite collaboration avec 15. Presque toutes les universités fédérales sont nos partenaires. Parmi eux se trouvent l'Université fédérale de la Baltique, l'Université fédérale du Sud, l'Université fédérale du Caucase du Nord, l'Université d'aviation d'État de Samara. Ce sont les établissements d'enseignement supérieur dans lesquels nos laboratoires communs sont implantés. Ils ont soit tout le complexe anthropomorphique, soit une partie de celui-ci.
Y.V.: Vous développez le concept de technologie inhabitée. Dites-nous en plus à ce sujet.
ED: La plupart du travail peut être effectué à l'aide d'appareils robotiques. Le plus souvent, elles sont applicables là où il est difficile pour une personne d'être.
Si nous parlons de robotique spatiale, alors le robot est nécessaire pour qu'il puisse être placé sur la station spatiale et effectuer certaines réparations ou tâches de recherche sur les instructions de l'opérateur.
Si nous parlons de situations dangereuses, alors, afin de ne pas mettre en danger la vie des spécialistes du ministère des Urgences, vous pouvez utiliser des systèmes robotiques de types anthropomorphes ou pseudo-anthropomorphes.
Sur les lieux d'une urgence, en contrôlant le robot depuis une zone sûre, vous pouvez trouver des survivants et les aider. Par exemple, à travers l'œil d'un robot, un médecin peut voir les blessures d'une personne et dire au robot ce qui doit être fait pour sauver la victime. Pour le moment, tout n'est pas réalisable, mais dans les 5 à 10 prochaines années, les robots pourront le faire.
Il existe un certain nombre de professions dangereuses, comme le soudeur, par exemple. Il doit effectuer des travaux de soudage à l'intérieur. Dans de tels cas, vous pouvez utiliser le complexe robotique, qui sera contrôlé par l'opérateur à partir d'un endroit sûr.
Y.V.: Les robots modernes pourront-ils remplacer complètement les gens dans la production, la maintenance et dans d'autres industries?
ED: Les robots modernes ne peuvent remplacer complètement personne. La technologie évolue et, dans un avenir proche, un certain nombre d'appareils robotiques professionnels apparaîtront. Ces robots pourront remplacer partiellement des personnes dans un certain nombre de domaines d'activité. Par exemple,
des véhicules sans pilote apparaissent maintenant. À cet égard, la profession de chauffeur de taxi ou de chauffeur ne sera pas nécessaire.
La profession de cuisinier, de concierge, de soudeur et bien d'autres est également menacée. En général, environ 70% du répertoire unique des professions existant disparaîtra progressivement et sera remplacé par des robots.
La plupart seront des programmeurs et des opérateurs de contrôle de robots. Les programmeurs de réseaux de neurones vont également commencer à apparaître. Les appareils doivent pouvoir évoluer et s'auto-apprendre.
YV: Vous serez le conférencier de la conférence Robotics Expo. Que direz-vous et qui sera intéressé?
ED: Lors de la conférence, je parlerai de la robotique de service, de son état actuel et de ses perspectives de développement. Je me concentrerai sur les complexes robotiques anthropomorphes et les complexes médicaux.