Des compétitions internationales de véhicules sous-marins autonomes RoboSub sont organisées depuis 1998 (au US Space and Naval Systems Center).
Les équipes russes de Vladivostok (FEFU et Université d'État de Moscou du nom de Nevelsky) ont remporté de nombreux prix.
Publications précédentes:
Aujourd'hui est une revue des appareils gagnants de 2017 avec quelques commentaires de nos participants.
1ère place: Cornell University, USA.
2e place: Université d'Extrême-Orient / Institut pour les problèmes de technologie marine, Russie.
3e place: Université nationale de Singapour, Singapour.
4e place: Harbin Engineering University, Chine.
5e place: Georgia Institute of Technology, États-Unis.
Première place
"Artemis" et "Apollo" de l'Université Cornell.
Le siteFacebookPublication dans le journal du concours (PDF)Équipe:
L'appareil:
Grande imageVidéo:Selon Maxim Sporyshev, membre de l'équipe russe:Cornell est l'équipe la plus cool de l'histoire de ces compétitions. Il arrive souvent que des équipes sympas "se terminent" lorsque leurs meilleures formations sont publiées, mais celle-ci a une continuité.
Ils ont gagné pendant 5 ans de suite, à une époque où notre équipe ne faisait que devenir. C'était incroyable de les voir ne pas atteindre la finale des deux dernières années.
Ils ont une approche professionnelle et de très haute qualité. L'équipe est composée d'une trentaine de personnes, il y a une grande équipe de managers qui organise divers événements, recherche des sponsors et est engagée dans les relations publiques.
Une équipe sympa d'ingénieurs créatifs et talentueux qui préparent l'appareil toute l'année, le testent et développent de nouveaux concepteurs.
Nous connaissons certains diplômés de là-bas (certains sont même russes), ils travaillent dans des endroits très sympas (Qualcomm, Microsoft, etc.)
Les programmeurs y trouvent également de nombreuses pièces intéressantes et, surtout, travaillent tout au long de l'année.
Ils ont même tourné des vidéos avec la qualité des vidéos commerciales.
Je me souviens qu'en 2014, dans le délai d'un mois avant la compétition, toutes les équipes ont téléchargé des vidéos, alors que nous commençions généralement à tout tester dans la piscine. Et sur la vidéo Cornell, ils ont effectué toutes les tâches en général sous la musique la plus épique, ont dit à quel point ils se préparaient cool et qu'ils étaient «plus que prêts pour Robosub».
Bien sûr, cette année-là, ils sont arrivés et ont effectué tous les jours toutes ou presque toutes les tâches et ont gagné par une énorme marge.
Leur équipe ne vient pas à la compétition en force, il y en a trop. Ils vont tous les jours dans des maillots d'équipe différents, avec un tas de sponsors sur le dos. Ils semblent même avoir Domino's Pizza parmi les sponsors, et il semble que leur équipe avait un mec qui était responsable de la pizza et des muffins tous les jours.
En général, absolument tout va bien dans cette équipe. Seul BumbleBee avait un niveau similaire.
Néanmoins, chaque année, BumbleBee a eu des problèmes complètement stupides principalement avec l'équipement (le sonar a grillé, la boussole est morte, le moteur est mort), à cause de quoi ils ont échoué en finale. Bien que dans de nombreux entraînements, ils ont effectué presque tout.
Cornell n'avait pas cela dans le principal, mais les circonstances les ont même empêchés non seulement de gagner, mais aussi d'atteindre la finale. En particulier, personne ne peut encore lutter contre le temps ensoleillé à 12-14 heures de la journée. Même cet été, Cornell a eu la pire performance de la semaine en finale, quand pour la première fois cette semaine le soleil brûlant est sorti.
Il s'est avéré qu'environ 500 points nous séparaient d'eux. Nous pourrions accidentellement percuter une bouée de la bonne couleur pour les devancer =). Ce serait, bien sûr, très injuste pour eux et leur niveau de formation.
Deuxième place
"Junior" de Vladivostok, Université fédérale d'Extrême-Orient
Le sitePublication dans le journal du concours (PDF)L'appareil pèse 28 kg, ne peut être immergé pas plus de 10 mètres et est conçu exclusivement pour la participation à des compétitions et des expériences.
Équipe:
Maxim Sporyshev, un étudiant diplômé de l'École d'ingénierie, est devenu le capitaine de l'équipe de Vladivostok; l'équipe comprenait également des étudiants de l'École des sciences naturelles Alexander Zhikharev et Andrei Makhlyarchuk, les étudiants de l'EI Vladislav Bobrov et Ivan Chemezov, étudiant diplômé de l'IPMT Grigory Eliseenko, les chercheurs de l'IPMT Sergei Kulik et Alexander Pavin.
Vidéo:Beaucoup de photos de la nôtre Troisième place
Bumblebee ou Bumblebee de l'Université nationale de Singapour
Le siteFacebookPublication dans le journal du concours (PDF)Équipe:
Vidéo:Selon Maxim Sporyshev, membre de l'équipe russe:Nous avons une assez longue histoire de relations avec l'équipe de Singapore Bumblebee, nos différents anciens participants ont pu raconter beaucoup d'histoires, c'est dommage de ne pas les enregistrer.
Les premières compétitions auxquelles nous avons participé ont été le Singapore AUV Challenge 2013 en mars
Cette année-là, ils ont eu lieu pour la première fois. Les tâches étaient assez banales, il fallait pouvoir marcher le long de la bande noire, posé en bas et passer le but, abattre un ballon, flotter au bon endroit. Il n'y avait aucune tâche acoustique, tous les objets se tenaient le long d'une bande noire.
J'étais alors responsable de la vision et de la reconnaissance de ce groupe. Aucun des étudiants ne savait comment écrire un logiciel pour l'appareil, donc ce qui se passait dans notre code à l'époque est une énorme source d'histoires et de manuels sur la façon dont vous n'avez pas besoin de tout faire.
Lorsque nous sommes allés à la compétition, seule la vision a probablement fonctionné de façon régulière. Même le module de commande du moteur et le module de mouvement devaient être débogués dans l'appareil, cela a même été fait en portant l'appareil entre les mains de l'hôtel en collant une bande noire au sol. Eh bien, ou dans la pataugeoire.
L'Université de Singapour avait également une jeune équipe étudiante cette année-là, qui a connu les mêmes problèmes, alors nous nous sommes probablement fait des amis. Même si beaucoup d'entre nous parlaient très souvent anglais.
L'amitié a été facilitée par une fille nommée
Grace Chia , qui était ingénieure de l'équipe Bumblebee et qui était en même temps engagée dans les relations publiques.
Elle pourrait très bien trouver une langue commune avec n'importe qui, même si vous ne parliez pas anglais du tout. Une personne complètement unique. Grâce à elle, nos équipes ont commencé à fréquenter ces compétitions. Les gars de Bumblebee nous ont montré la ville, appelé sur leur campus et ainsi de suite.
Nos deux équipes attendaient Robosub 2013 cet été-là et nous devions tous nous y préparer. En général, nous avons trouvé beaucoup de choses en commun.
À Singapour, nous avons ensuite gagné en accomplissant toutes les tâches. Il semble que les autres aient eu des problèmes avec cela. Bien que l'appareil de Bumblebee était impressionnant et avait plus de potentiel que le nôtre. Nous avons également été très surpris que leur équipe compte un grand nombre de sponsors qui leur ont fourni divers appareils, capteurs et autres détails pour l'appareil. À leur tour, ils ont été surpris de notre approche de la construction de véhicules sous-marins.
Après ces compétitions à Singapour, nous avons souvent passé du temps avec l'équipe Bumblebee chaque fois que nous les avons vus. Et nous nous rencontrions deux fois par an.
Grace Chia est même venue à Vladivostok en août pour un mois complet en 2013.
Pendant ce temps, que nous nous connaissons, nous avons tous changé de file à plusieurs reprises. Chaque année, ils ont une équipe remplie de nouveaux étudiants. De nombreux membres de l'équipe partent assez rapidement. Mais ils ont plusieurs gars qui font partie de l'équipe depuis longtemps et nous les connaissons bien. Certains ne font pas partie de l'équipe, mais suivent sa progression. Il s'agit de Grace Chia, TC, Eng Wei, Alex John, Hoang, Tey Kee Yeow.
Il y a eu beaucoup d'histoires où les gars de Singapour nous ont vraiment aidés, quand tout est tombé en panne.
Les ordinateurs tombaient en panne, nous avions un besoin urgent d'un moniteur, d'un clavier, d'un câble, d'autre chose le week-end, alors qu'il n'y avait pas beaucoup de temps pour les tests et presque tous les magasins ne fonctionnaient pas.
De quelque part, Grace nous a tout obtenu, malgré le fait que nous sommes leurs principaux concurrents dans leurs compétitions.
L'équipe BumbleBee est nos principaux amis parmi tous les autres :).
Quatrième place
Sous-marin jaune de Harbin Engineering University (Chine)
Publication dans le journal du concours (PDF)Équipe:
Vidéo:Maxim Sporyshev:Les Chinois de leur Harbin avec leur truc jaune voyagent depuis 2012. Si vous regardez les vidéos de leur équipe, vous remarquerez qu'ils ont une énorme piscine pour la formation en Chine. Mais pour une raison quelconque, ils ne remplissent toujours pas toutes les tâches, même dans de telles conditions.
Ivan Chemezov: En fait, je pensais que nous avions un appareil avec des béquilles. Mais non, il y a des portes encore plus grandes. Je comprends parfaitement pourquoi l'hydroacoustique ne fonctionne pas bien pour eux. L'essence de leurs blocs électroniques est constituée de longs fils emmêlés. Inductions et trucs. Batteries sans étui, toutes sur pinces.
Mais les Indiens m'ont tué, ils ont mis le routeur dans une boîte à petit-déjeuner et l'ont conduit derrière l'appareil (l'appareil est sous l'eau, la connexion est au-dessus de l'eau). Ils ont assemblé leur appareil avec un marteau! Nous y sommes parfaitement, car nous utilisons des connecteurs en verre. Et ils sont juste sur le corps figachat.
Cinquième place
Georgia Institute of Technology (États-Unis)
Le sitePublication dans le journal du concours (PDF)
Vidéo:Prix spéciaux
Meilleur PRRobotique de San Diego City
Le sitePublication dans le journal du concours (PDF)Vidéo:Meilleure nouvelle entréeTeam Rumarino, Mayaguez, Porto Rico
Le siteFacebookPublication dans le journal du concours (PDF)Vidéo:Prix de l'esprit sportifEmbry-Riddle Aeronautical University, États-Unis
Vidéo:Meilleure présentationMcGill Robotics, Montréal, Québec, Canada
Le siteFacebookPublication dans le journal du concours (PDF)Vidéo:Une autre équipe de Vladivostok
Université d'État de Moscou Nevelsky
L'équipe de l'Université Maritime a pris la 4e place au RoboSub en 2016.
Publication dans le journal du concours (PDF)Vidéo:Équipe:
L'équipe comprend: Vladislav Bolotov (étudiant diplômé), Igor Sukhov (étudiant diplômé), Alexander Yesin (étudiant diplômé), Vadim Sorin (étudiant). Les mentors étaient des employés du secteur des complexes robotiques marins: Sergey Moon, Igor Pushkarev, Andrey Kushnerik, Nikolay Sergeyenko et Denis Mikhailov.
PS
Filles:
Texas A&M University
Le siteFacebookPublication dans le journal du concours (PDF)Vidéo:Ivan Chemezov: Filles du Texas, probablement la seule équipe étrangère que j'aimerais rencontrer plus ou moins. Ils ont au moins une ressemblance avec un bathyscaphe.
Plus d'histoires sur les équipes
Maxim Sporyshev:San Diego City Robotics est très drôle (je ne me souviens que de quelques gars de leur composition, une année). Un mec très drôle est ici sur cette vidéo:
Ils ont rencontré nos gars dans le fumoir. Tout s'est plutôt bien passé durant ces années (2014-2015). Chaque fois que nous leur parlions de certains de nos problèmes complexes liés à certaines tâches de la mission, ou que quelque chose venait juste de s'effondrer avec nous, les hommes du fumoir s'exclamaient dans l'esprit de «WOOOOOOOO. CHUVAKII, ICI VOUS N'ÊTES PAS CHANCEUX. C'EST SUGGÉRÉ! ”
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