La NASA a vérifié qui maîtrise le mieux un drone: une personne ou une IA


Les ingénieurs de la NASA ont développé plusieurs quadcoptères de leur propre conception et ont également créé l'IA qui les contrôle. Pour tester les capacités du système, les représentants de l'agence ont concurrencé leur opérateur de drone professionnel en IA

Des chercheurs du NASA Jet Propulsion Laboratory de Pasadena, en Californie, ont récemment organisé des concours très particuliers. Ils ont été suivis par l'homme et l'intelligence artificielle ( sa forme faible ). Les deux rivaux conduisaient des drones à grande vitesse. En même temps, l'opérateur humain était loin d'être le premier à travailler avec un drone, c'était un «pilote» professionnel.

Les compétitions qui ont eu lieu le 12 octobre ne sont connues que maintenant. Et le concours lui-même fait partie d'un grand projet de deux ans parrainé par Google. L'entreprise était intéressée par la technologie de la NASA dans le domaine de la navigation visuelle des systèmes sans pilote. Afin de démontrer le bien-fondé de son développement, l'agence a mené cette expérience particulière.

L'équipe du projet a construit trois drones personnalisés appelés Batman, Joker et Nightwing. Des algorithmes complexes ont également été développés qui permettent aux hélicoptères de voler à grande vitesse, tout en évitant les obstacles. Ces algorithmes étaient connectés au système Google Tango, dont la NASA était également impliquée dans le développement.

Les trois drones ont été créés à grande vitesse - la vitesse maximale de leur vol est de 129 kilomètres par heure. La vitesse maximale de l'appareil ne peut être atteinte que dans le cas d'un vol rectiligne. En raison de la trajectoire de vol complexe, qui était due à la configuration de la "piste", les drones pouvaient gagner un maximum d'environ 64 kilomètres par heure. Vous ne pouvez pas accélérer plus vite, sinon une collision avec un obstacle se produirait inévitablement.


«Nous avons opposé les algorithmes à l'opérateur humain, qui contrôle généralement le drone à l'aide de l'intuition et des sensations», explique Rob Reid du JPL. "Vous pouvez voir comment les hélicoptères contrôlés par l'IA franchissent doucement les obstacles et changent de cap, tandis que l'opérateur humain contrôle les drones de manière beaucoup plus agressive."

Pendant la compétition, Ken Lu, l'un des opérateurs de drones les plus célèbres au monde, a "parlé" du côté des gens. Il dit qu'au cours de la compétition, il a rencontré une sensation telle que la fatigue, qui, bien sûr, n'a pas été ressentie par la machine, qui contrôlait presque parfaitement ses quadricoptères. Une personne se fatigue assez rapidement, et la coordination des mouvements, la réaction, la comptabilisation des erreurs - tout cela empire à chaque tour.

Lou a réussi à gagner en vitesse, ses drones volaient plus vite que les drones contrôlés par une machine. Il a également effectué des cascades spectaculaires dans les airs. Eh bien, l'intelligence artificielle contrôlait son hélicoptère avec douceur, douceur et non agressivité. Mais il est très confiant, et cette confiance, pour ainsi dire, a été ressentie tout au long du vol.

"C'est l'une des pistes les plus difficiles que j'ai jamais eues", a déclaré Lou après la compétition. «L'un des problèmes est la fatigue, je me suis vite fatigué. Mes sentiments étaient émoussés, j'ai commencé à perdre malgré le fait que la piste me soit familière. "

Initialement, l'opérateur humain avait un avantage de quelques secondes. Il a voyagé en 11,1 secondes, tandis que l'IA a parcouru la même distance en 13,9 secondes. Mais au fil du temps, Lou a pris plus de temps, mais l'IA a tourné en rond à peu près en même temps.

Les développeurs de drones et du système lui-même ont déclaré plus tard que les hélicoptères pouvaient voler beaucoup plus rapidement. "Un jour, vous les verrez lors de compétitions professionnelles", ont déclaré des responsables de la NASA. AI a utilisé le GPS comme moyen de navigation. Sans cela, il serait impossible pour l'ordinateur de naviguer.

Quant à l'utilisation pratique de la technologie, celle-ci est bien sûr loin de la simple concurrence. Aujourd'hui, de nombreuses entreprises développent des systèmes de livraison automatique de marchandises aux clients. Par exemple, Amazon essaie de créer un système similaire. Les mêmes technologies peuvent être utilisées à l'entrepôt lors de la liquidation des conséquences des catastrophes (pour la reconnaissance). À l'avenir, selon la NASA, les drones pourraient même voler à travers une station spatiale, manœuvrant habilement, dans le but de livrer des cargaisons aux astronautes ou de «transporter» des choses d'un endroit à un autre.

Source: https://habr.com/ru/post/fr408415/


All Articles