Le soudage étant un processus long et dangereux, les grandes entreprises commencent à introduire des systèmes robotiques dans leurs usines, refusant le travail manuel. Par exemple, DiKom et Lenmontazh ont agi, remplaçant les soudeurs humains par des robots Kawasaki.
Kawasaki Robotics est une entreprise robotique japonaise fabriquant et fournissant des robots industriels. Plus de 100 000 robots sont installés dans divers complexes de production en Europe, en Asie, en Amérique, en Afrique, en Russie et au Moyen-Orient.Selon Carsten Stumpf, directeur général du marketing et des ventes chez Kawasaki Robotics Europe,
il vaut mieux confier le travail simple
au robot , et la personne doit être créative.
«Nous pensons que les robots devraient coexister avec les humains. Le domaine le plus prometteur en robotique, comme pour moi, est la création de robots avec un apprentissage facile », a déclaré Karsten.
Robots de pulvérisation et projet international ITER
Objectif: projeter un revêtement de cuivre sur les surfaces planes de contact des pneumatiques aluminium pour le projet international ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor).
Maître d'ouvrage: société innovante "Acton" mandatée par l'Institut de recherche des équipements électrophysiques du nom de D.V. Efremova.
Comment cela est fait: Acton a construit un complexe robotique composé d'un contrôleur Bélier, d'une chambre de pulvérisation, d'un robot Kawasaki RS006L et d'un contrôleur Kawasaki E01.
Le robot lui-même est un "bras" mécanique, au bout duquel un pulvérisateur à gaz dynamique est installé. Il a 6 degrés de liberté, s'étend sur 1,6 m de long, a une capacité de charge de 6 kg et le poids de l'appareil lui-même est de 150 kg.
Kawasaki E01 est un nouveau contrôleur universel avec lequel le robot est contrôlé et programmé.
Détails du projet«La machine ne consomme pas beaucoup d'énergie par rapport aux équipements de soudage ou de pulvérisation. La consommation de pointe du RS006L est de 5,6 kVA au moment du démarrage: les robots sont allumés et les condensateurs du contrôleur commencent à se charger. À l'avenir, il travaille dans un mode plus «silencieux» du point de vue de la consommation d'énergie », a expliqué Roman Timofeev, représentant de Robowizard , le distributeur officiel de Kawasaki Robotics en Russie.
ITER est un projet international de création d'un réacteur thermonucléaire expérimental, en cours de réalisation en France. Des scientifiques de l'UE, de Chine, de Corée, des États-Unis, du Japon et de Russie y participent.
Fabrication de meubles pour DiCom
Objectif: élargir la gamme de modèles de porte-outils et améliorer la qualité des produits.
Entrepreneur: FAM Robotics, par ordre de DiCom, est un fabricant de meubles et d'étagères en métal.
Comment cela est fait: au cours de cette tâche, le contact par points et le soudage à l'arc ont été utilisés. Kawasaki BX200L a effectué le spot, et le RA006L a effectué l'arc. Pour cela, une cellule robotique multizone a été construite: dans la première zone, des raidisseurs ont été soudés aux murs, dans la seconde, ils ont été interconnectés.
Le BX200L a 6 degrés de liberté, mais la portée est plus grande - 2,5 m. Le robot est capable de soulever jusqu'à 200 kg, et le poids du manipulateur lui-même est de 930 kg.
Les caractéristiques techniques du RA006L sont similaires à celles du RS006L, la seule différence est la disponibilité d'équipements spéciaux pour contrôler le processus de soudage à l'arc.
Malgré le fait que les raidisseurs peuvent, en principe, être assemblés en utilisant le même soudage par résistance, il a été décidé d'utiliser un arc pour éviter de compliquer la forme et d'augmenter le prix des pièces elles-mêmes.
Contrairement aux soudeurs, qui ont souvent des exigences de qualification élevées, les opérateurs n'ont reçu que des instructions pour travailler avec RTK. De plus, travailler avec un
complexe robotique est plus facile et plus sûr que le soudage manuel.
Selon les représentants de DiCom, après l'introduction du complexe robotique, la productivité a augmenté de près de 10 fois.
Détails du projetRobots pour la construction du stade "Saint-Pétersbourg"
Tâche: réaliser des découpes spatiales 3D complexes sur des tuyaux de grand diamètre.
Entrepreneur: entreprise Roboveld sur ordre de l'entreprise de construction Lenmontazh.
Comment cela se fait: dans ce cas, des robots étaient nécessaires dans la production de structures métalliques pour le stade de Saint-Pétersbourg.
Lenmontage considérait qu'il était presque impossible de passer une commande manuellement - chaque produit devait être unique, ce qui prendrait trop de temps et de ressources humaines. Par conséquent, ils ont décidé d'introduire la découpe plasma dans la production de RTK.
«La découpe au plasma à la main diffère de celle de l'utilisation de robots dans la mesure où le robot peut le faire plus précisément, sa main ne tremblera pas. Et le plus important: après la coupe robotisée, si toute la technologie est organisée correctement, aucun traitement supplémentaire ne peut être nécessaire. Et après un nettoyage manuel, un broyage supplémentaire est nécessaire », explique R. Timofeev.
Pour effectuer les travaux, Roboweld a développé un complexe automatisé comprenant un robot Kawasaki RA006L, un module linéaire pour déplacer le robot, un positionneur avec un mandrin, des lunettes et un équipement de découpe plasma lui-même.
Le logiciel utilisé pour contrôler le robot a permis de créer des programmes de contrôle basés sur des dessins virtuels 3D existants de tuyaux. Pour travailler avec le complexe, un seul opérateur était requis par quart de travail, et l'ingénieur logiciel, qui devait créer une tâche pour le RTK par quart de travail, en raison de la facilité de maîtrise du logiciel, gérait ses tâches hebdomadaires pour la journée. Résultat: la conception, la production et la mise en œuvre de tuyaux uniques ont pris moins de 2 mois.
D'autres études de cas sur l'utilisation de robots industriels Kawasaki seront discutées lors d'une conférence à la Robotics Expo. Roman Timofeev de Robowizard, le distributeur officiel de Kawasaki Robotics en Russie, en parlera.