Les premiers échantillons de robotique militaire ont été utilisés pendant la Seconde Guerre mondiale. Depuis lors, ces machines ont commencé à remplacer de plus en plus les personnes à l'avant-garde et dans l'intelligence. Qui fabrique des robots pour l'armée? Que peuvent faire ces robots en plus de détruire des cibles?
Nous commençons à comprendre.
QinetiQ, Royaume-Uni
La société a été créée en 2001 lorsque le ministère britannique de la Défense a divisé la Defense Assessment and Research Agency (DERA) en deux départements. Le premier s'appelait DSTL (Defense Science & Technology Laboratory). Et la deuxième partie de DERA, qui est responsable de la plupart des recherches non nucléaires, a été renommée QinetiQ et préparée pour la privatisation. Aujourd'hui, il s'agit d'une société anonyme, dont le siège social est situé dans la ville de Farnborough, au nord-est du Hampshire. Elle est devenue l'une des plus grandes entreprises de défense au Royaume-Uni.
En 2003, QinetiQ a signé un accord à long terme (pour 25 ans) avec le ministère britannique de la Défense. Et maintenant, la société fournit à l'armée britannique (et pas seulement) des armes innovantes, notamment des robots.
TALON est le nom d'une plate-forme robotique qui sert de base à la création de robots à des fins diverses. Ils sont appelés robots de la famille TALON. En fait, les auteurs de la plateforme sont Foster-Miller, que QinetiQ a acquis. Le fabricant affirme que c'est l'une des plates-formes les plus rapides en production. Il peut se déplacer sur un terrain accidenté, surmontant l'eau, la neige, le sable et les obstacles naturels. Son poids peut varier en fonction de la tâche: de 45 kg pour les missions de combat à 27 kg pour les missions de reconnaissance. La conception modulaire permet au TALON d'être équipé de différents ensembles de capteurs, manipulateurs, outils et armes. Désormais, la société produit la cinquième génération de robots sur la plateforme TALON.
SWORDS (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection System) est le premier robot TALON à recevoir des armes létales. Il pourrait être équipé d'une carabine M16, soit d'une mitrailleuse M249 SAW de calibre 5,56 mm, d'une mitrailleuse moyenne M240 de calibre 7,62 mm, soit d'une carabine semi-automatique Barrett M82 avec une cartouche de gros calibre 12,7x99 mm, d'un lance-grenades à six canons de 40 mm, ou d'un jet léger à quatre canons. Calibre M202A1 FLASH 66 mm. En 2007, trois exemplaires avec des mitrailleuses M249 sont allés en Irak, mais n'ont jamais été utilisés. Après cela, l'armée américaine a cessé de financer des robots et Foster-Miller a créé une autre configuration plus réussie - MAARS.
MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) - un robot équipé d'armes létales, conçu pour «reconnaître, surveiller et capturer des cibles». Le premier MAARS a été envoyé à l'armée américaine en juin 2008. Le département américain de la Défense a immédiatement signalé que toute décision sur l'utilisation d'armes létales devrait venir de la personne qui contrôle le robot. Dans la version terminée, le robot était équipé d'un certain nombre de caméras et de capteurs, d'une mitrailleuse M240B avec 450 cartouches de 7,62 mm et de quatre lance-grenades M203 (pouvant être chargés de diverses grenades, y compris des grenades fumigènes). Le modèle pesait environ 167 kg. Dans certains cas, le robot pourrait être équipé d'un haut-parleur, d'une sirène, d'une arme laser aveuglante et d'un système de détection de tir. Les piles MAARS ont duré (selon l'intensité d'utilisation) pendant 3 à 12 heures.
Boston Dynamics, États-Unis
L'entreprise a été fondée par un groupe d'ingénieurs du Massachusetts Institute of Technology en 1992 et est spécialisée dans l'ingénierie et la robotique. Les fonds pour le développement de projets proviennent principalement de sources militaires. En décembre 2013, Google a acheté l'entreprise, mais en mars 2016, a décidé de la vendre en raison de divergences d'opinion. Aujourd'hui, le propriétaire de Boston Dynamics est la société japonaise SoftBank Group.
BigDog est le robot qui a attiré le plus l'attention sur Boston Dynamics. L'argent pour le développement de ce robot a été donné par le Department of Advanced Research Projects du US Department of Defense (DARPA). Selon l'idée, il était censé être un robot à quatre pattes aidant l'armée américaine à transporter de lourdes charges sur le terrain où la plate-forme à chenilles serait inefficace. C'est ainsi que le robot s'est avéré: il a été capable de supporter un poids allant jusqu'à 150 kg, a gravi une colline avec une pente de 35 degrés et a marché avec tout le monde à une vitesse de 6,4 km / h. Le poids de l'appareil lui-même était de 110 kg. Il était équipé d'un gyroscope, de capteurs de pression et de température, d'un lidar et de caméras vidéo. Mais il travaillait à partir d'un moteur à combustion interne, ce qui faisait un bruit très fort. Plus tard, le robot a été modifié - il est devenu AlphaDog et est devenu capable de transporter des charges jusqu'à 181 kg, tout en parcourant 32 km. Mais le bruit du moteur à combustion interne a fait son travail - c'est à cause de cela que l'armée américaine n'a pas mis BigDog en service.
Spot est essentiellement une modification BigDog qui diffère de son prédécesseur par sa conception légère et son moteur électrique avec batterie. Le niveau de bruit a été considérablement réduit, mais avec lui l'autonomie et la capacité de charge du robot ont diminué. Son poids est de 75 kg et il peut transporter des charges jusqu'à 45 kg. Il existe une version encore plus «allégée» - Spot Mini, qui ne pèse que 25 kg, supporte une charge allant jusqu'à 14 kg et peut fonctionner pendant environ une heure et demie sans recharge. Il dispose d'un système de vision 3D et peut être équipé d'un bras manipulateur pour interagir avec les objets. Il s'agit du robot le plus silencieux
de la gamme Boston Dynamics .
SandFlea est un robot miniature dont le nom peut être traduit par «puce de sable». Le développement a été financé par la DARPA et la JIDO (Joint Improvised-Threat Defeat Organisation). Le robot pèse 5 kg et est capable de sauter à une hauteur de 9,1 mètres. Utilise un stabilisateur gyroscopique afin de rester en position horizontale et atterrir correctement pendant la durée du vol. Équipé de caméras, ce qui le rend adapté aux tâches de renseignement.
Atlas est un
robot humanoïde à deux pattes équipé de manipulateurs. Il est conçu pour effectuer un large éventail de tâches (y compris la recherche et le sauvetage) dans un environnement trop dangereux pour l'homme: dans des conditions de rayonnement accru, d'infection chimique, de température trop élevée ou trop basse. Atlas peut agir même sur des terrains difficiles avec de nombreux obstacles, en interagissant avec l'environnement. Les premières versions du robot étaient hautes - 183 cm, mais les modernes «raccourcies» à 150 cm et le poids de la structure était de 75 kg. Il est équipé d'un lidar (système d'obtention d'informations environnementales par la lumière) et d'un système de vision stéréoscopique.
RiSE est un robot grimpant. Ce petit robot à six pattes d'une longueur de 25 cm et d'un poids de 2 kg est capable de grimper des surfaces verticales. Il ne peut pas escalader les murs lisses - il a besoin d'une surface texturée rugueuse pour s'accrocher. De petits crochets métalliques sont situés sur chacune des six pattes pour s'accrocher à la surface. Une caractéristique du robot est la capacité de se déplacer pas strictement verticalement et de changer de direction. RiSE utilise une queue pour maintenir l'équilibre. Les membres sont entraînés par des moteurs électriques et contrôlés par l'ordinateur de bord. Ils ont des capteurs de contact et de position intégrés. Le différentiel de l'articulation de la hanche utilise un mécanisme d'entraînement par courroie, ce qui simplifie le changement de rapport de vitesse. Le développement du robot est parrainé par le programme DARPA Biodynamics.
RHex est un autre robot à six pattes de Boston Dynamics, mais cette fois conçu pour surmonter les obstacles au sol. D'une hauteur de 14 cm et d'un poids de 12 kg, il peut être utilisé dans les opérations de recherche et sauvetage. Équipé de caméras (y compris IR) et de rétro-éclairage. Il fonctionne dans la boue, le sable, l'herbe, les zones humides et surmonte les pierres, les arbres tombés, les câbles et les escaliers. La conception symétrique vous permet d'utiliser le robot, même s'il se renverse. Il est contrôlé à distance à une distance pouvant atteindre 700 mètres. Fonds de développement alloués par la DARPA et la US Army Rapid Equipping Force.
WildCat est le robot autonome à quatre pattes le plus rapide de la planète. Il accélère jusqu'à 32 km / h (le précédent record de 1989 était de 21 km / h). Il est équipé d'un moteur fonctionnant au méthanol et est assez bruyant. Il existe également un capteur IMU, des capteurs de contact, une proprioception et une odométrie visuelle pour contrôler la stabilisation de la position pendant la course. Utilise des sondes laser pour déterminer la hauteur. Le poids du robot est de 154 kg. Le projet est parrainé par le DARPA Maximum Mobility and Manipulation Program.
Usine radio d'Izhevsk OJSC, Russie
L'usine radio d'Izhevsk a été créée en 1958 et l'un des premiers produits a produit des récepteurs radio. C'est maintenant une entreprise de
haute technologie qui développe et fabrique des systèmes de surveillance par satellite, des systèmes de vidéosurveillance et d'automatisation, des équipements de radionavigation et de télécommunications, des équipements de communication par satellite et bien plus encore.
Complexe robotique mobile (MRK) - une plate-forme robotique conçue pour la reconnaissance, la détection de cibles et l'appui-feu. Pour la première fois, MRK a été présenté au salon Russia ArmExpo en 2013. En fait, c'est la même chose que TALON de QinetiQ, mais la version russe est nettement plus grande. Le poids à vide du complexe robotique est de 1100 kg. Il peut fonctionner de manière autonome jusqu'à 10 heures et passer sur 250 km. Equipé d'une mitrailleuse Izhevsk MRK de calibre 12,7 mm. Sur la plate-forme peut également être installée une mitrailleuse-char Kalachnikov (PKT) de calibre 7,62 mm ou des mitrailleuses AG-17A et AGS-30 de 30 mm. De plus, il est équipé d'un télémètre laser, de gyrostabilisateurs de plate-forme d'armes, d'un imageur thermique et d'un ordinateur balistique pour tirer à tout moment de la journée dans toutes les conditions météorologiques. Le plateau tournant équipé de caméras vidéo (y compris IR), permet la capture et la gestion de dix cibles en même temps. Le complexe peut effectuer des tâches à une distance allant jusqu'à 5 km de l'opérateur à des températures de -40 ° C à + 40 ° C. Il a été développé conjointement avec OAO NPK UralVagonZavod.
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