Récemment, nous avons reçu un nouveau cadre pour notre quadricoptère et dans cet article nous partagerons les résultats de l'étude des changements dans les caractéristiques de l'hélicoptère. Et, bien sûr, à la fin de l'article, nous empilerons sur la vidéo)
Contexte
Il y a plus d'un an, j'ai acheté un kit pour 67 $ pour la construction d'un hélicoptère de course (
et j'ai
écrit un article à ce sujet ). C'est un passe-temps très addictif! Vous rencontrez constamment certaines limitations techniques. Soit vous voulez une batterie plus grosse, alors les moteurs sont plus puissants, puis le contrôleur de vol est plus rapide et l'ensemble du processus se répète cycliquement. En mettant lentement à jour les éléments du système, nous sommes arrivés au point de remplacer absolument tout sauf le cadre et, jusqu'à récemment, l'hélicoptère ressemblait à ceci:
Au départ, nous avons aimé l'idée de construire un hélicoptère sobre dans lequel toute l'électronique était cachée à l'intérieur du cadre. J'ai même
écrit un article sur la refonte du cadre ZMR250 en "low rider". Un tel cadre améliore la maniabilité et réduit le poids (par rapport au stock), et surtout, il avait l'air cool! Mais au fil du temps, nous avons commencé à nous poser des questions sur la rigidité du cadre et nous avons réalisé qu'une telle solution ne nous convenait pas du tout.
Qu'est-ce que le cadre affecte?
Nous utilisons un clone du contrôleur de vol SPracingF3 qui a la capacité d'enregistrer les journaux du gyroscope et le spectrogramme idéal pour un bon hélicoptère est le suivant:
Les vibrations ont une grande amplitude aux basses fréquences - c'est le processus de contrôle lui-même. La deuxième zone caractéristique dans la région des 400 Hz est la vibration des moteurs.
Sur notre ancien cadre, qui était dans un kit initial bon marché, le spectrogramme des lectures gyroscopiques le long de l'axe de roulis était inatteignable loin de cet idéal:
C'est-à-dire que l'amplitude des vibrations dans toute la gamme de fréquences est si grande qu'aucun motif ne peut être tracé.
Nouveau cadre et joints en silicone
En conséquence, il a été décidé de passer à un nouveau cadre et nous avons choisi un module Martian 215 assez ancien mais éprouvé. Il est durable, il a des faisceaux interchangeables, un grand espace pour une variété d'électronique, un endroit pour mettre la batterie sur le dessus. Plus que la course, nous nous intéressons au freestyle, où il n'y a pas d'exigences sérieuses de poids, et à la fin nous avons décidé que ce cadre était optimal pour nos tâches.
Le processus de transfert de tout dans un nouveau cadre, si tout est préparé, se déroule très rapidement et ne présente pas un grand intérêt. Sur l'ancien cadre, il pesait 415 grammes, et sur le nouveau - 385 grammes. L'ensemble du processus peut être vu dans la vidéo à la fin de l'article.
En vol, le Martian 215 est nettement meilleur que notre ancien ZMR250. L'hélicoptère est devenu moins «saucisse», une détonation agréable est apparue, la précision du contrôle a augmenté, la vidéo est devenue plus claire et même le son des moteurs est devenu plus agréable. Mais les graphiques nous ont montré le contraire:
Si nous comparons le spectrogramme des lectures du gyroscope avant et après avoir changé la trame, le résultat peut même avoir empiré, mais nous avons rapidement réalisé quel était le problème.
Le fait est que sur l'ancien châssis, nous utilisions des joints en silicone pour les moteurs:
Initialement, ils ont été installés en hommage à la mode, et je ne comprends toujours pas pourquoi ils vous permettent d'amortir les vibrations, car les moteurs sont toujours très serrés au châssis avec les vis.
Nous avons coupé et installé les mêmes joints en silicone pour le nouveau cadre et le bruit dans le spectre des lectures du gyroscope a diminué très sensiblement:
Oui, bien sûr, ses caractéristiques sont encore loin d'être idéales, mais il est nettement meilleur que le cadre que nous avions à l'origine.
Sur la base de ce qui précède, nous pouvons conclure que le cadre affecte de manière significative les caractéristiques de l'hélicoptère et ne vaut pas la peine d'être sauvegardé dessus. De plus, par rapport aux autres éléments de l'hélicoptère, il est assez bon marché.
Mais le plus étonnant, c'est que les joints en silicone fonctionnent vraiment et réduisent considérablement les vibrations. De plus, un mauvais cadre avec des joints en silicone dans le bruit sera comparable à un cadre normal sans joints.
Récepteur
Je veux également me vanter dans cet article d'une nouvelle acquisition - le récepteur Eachine R051. Ce récepteur implique la connexion à un appareil Android / IOS et la visualisation de l'image sur l'écran de cet appareil.
Le récepteur a une batterie intégrée et prend en charge une grille de fréquence de 5,8 GHz. L'application a été installée sans problème, tout est très simple à utiliser. Ce n'est qu'initialement que nous avons eu des difficultés du fait que nous n'avons pas fait attention au fait que le câble du kit doit être connecté spécifiquement au téléphone. Sinon, le téléphone ne passe pas en mode OTG et refuse de reproduire l'image.
Le récepteur est très simple en qualité et, bien sûr, il perd à un masque ou des lunettes à part entière. À ma connaissance, son objectif principal est d'enregistrer un signal vidéo, et le public est beaucoup plus intéressé lorsqu'il peut également regarder l'image de l'hélicoptère. Vous pouvez également regarder ce récepteur dans le travail sur la vidéo à la fin de l'article.
Vidéo
Les vols eux-mêmes avant et après le transfert de l'électronique vers une nouvelle image se trouvent à la fin de la vidéo.
Les références
Ces deux articles peuvent être achetés chez Banggood:
- Frame Martian 215
- Eachine Receiver R051