En Finlande, pilote automatique créé pour la conduite sur routes enneigées sans marquage routier

Véhicule sans pilote Martti. Photo: Centre de recherche technique VTT de Finlande Ltd / Flickr

Le centre de recherche technique finlandais VTT a développé le premier véhicule Martti sans pilote au monde, qui se déplace automatiquement sur les routes enneigées. De plus, cette voiture a établi un nouveau record de vitesse sur la piste d'essai de 10 km pour les robocars Aurora E8 . La piste est située en finnois Muonio, une carte routière indiquant l'emplacement des infrastructures pour les robokars .

Robocar Martti réalisé sur le châssis Volkswagen Touareg. Le SUV allemand est équipé de caméras, capteurs, antennes et lidars.

Parallèlement à Martti, les ingénieurs VTT testent un autre drone Marilyn. Ils diffèrent par l'emplacement des capteurs. Par exemple, à Martti, trois scanners laser étudient l'espace juste devant la voiture, tandis qu'à Marilyn, deux scanners regardent vers l'avant et un vers l'arrière.

Le chef de projet VTT Matti Kutila a expliqué que le pilote automatique Martti est spécialement conçu pour la conduite dans des conditions météorologiques difficiles, et sa «sœur» Marilyn est conçue pour les routes urbaines. Le pilote automatique Marilyn a été développé au printemps 2017, alors il pouvait déjà se déplacer en tenant compte des coordonnées GPS et des informations locales sur sa position, fournies avec le capteur. Cet automne, le pilote automatique Martti a atteint le même niveau de développement.

Le développement de logiciels pour Marilyn a nécessité beaucoup plus d'efforts, car son pilote automatique a été créé à partir de zéro, mais Martti utilisait déjà le logiciel existant, qui était configuré et adapté aux conditions requises.

Sur la vidéo: images animées du pilote automatique sur une piste enneigée sans marquer l'Aurora E8. Bien que les contours de la route soient pratiquement invisibles, la voiture reste en toute confiance sur le côté droit et s'inscrit dans les virages.


Martti a passé des tests continus de 24 heures sur l'autoroute à Muonio, après quoi il a réussi à y établir un record de vitesse de 40 km / h. Les développeurs estiment qu'il s'agit d'un record du monde de vitesse dans une conduite entièrement automatique sur une route enneigée dans des conditions de neige sur la route sans marquage. Très probablement, le record pourrait s'avérer être plus, mais le pilote automatique n'était pas autorisé à choisir arbitrairement la vitesse maximale, limitant la valeur maximale à 40 km / h.

Les ingénieurs finlandais envisagent désormais d'expérimenter les caractéristiques des composants optiques. En modifiant la longueur d'onde, vous pouvez essayer d'augmenter la résolution du radar. De nouvelles fonctions seront ajoutées au logiciel pour le traitement des données des capteurs, ce qui améliorera l'action de la voiture sur les routes glissantes et dans des conditions de visibilité limitée, lorsque les capteurs ne voient pas le bord de la route (par exemple, tout est couvert de neige), et la visibilité en cours de route est difficile en raison du brouillard épais .

De toute évidence, le développement de programmeurs finlandais - conduisant sur des routes enneigées sans marquage - est beaucoup plus adapté aux conditions russes que les réalisations de leurs collègues de Californie (Waymo / Google), où les conditions routières sont radicalement différentes de celles russes, et en hiver, la température descend rarement en dessous de + 15 °. C. Les développeurs russes le comprennent également: par exemple, fin novembre, la société Yandex a parlé de tester un pilote automatique dans des conditions hivernales. Des vidéos des courses des deux prototypes basés sur les berlines hybrides Toyota Prius sont publiées sur YouTube .


Les ingénieurs VTT élargissent progressivement la fonctionnalité des véhicules sans pilote, en ajoutant systématiquement de nouvelles conditions de travail: rues de la ville, autoroutes, neige, sorties d'autoroute et carrefours. Dans le même temps, la vitesse maximale du pilote automatique augmente progressivement.

Jusqu'à la mi-janvier, les développeurs prévoient d'équiper Martti de modules de communication pour recevoir des données à partir d'une infrastructure de transport numérique - y compris des stations de base spéciales avec des émetteurs de données automobiles spécifiques. En Finlande, le projet 5G-SAFE a été lancé pour développer les infrastructures routières, les services et la logistique des véhicules autonomes, qui constitueront à l'avenir la grande majorité du transport routier.


Projet 5G-SAFE

Le printemps prochain, le centre finlandais de recherche technique prévoit de publier une autre version du pilote automatique pouvant se déplacer le long des routes forestières, c'est-à-dire littéralement sur la route.