Intel RealSense D400 - Caméras de réalité numérique



Fin janvier, Intel a annoncé la sortie d'une nouvelle série de caméras 3D RealSense D400, composée de deux modèles - D415 et D435 . Récemment, nous avons si peu parlé de la technologie Intel RealSense , que cela vaut peut-être la peine de parler des nouveaux produits plus en détail - d'autant plus qu'il y a aussi de bonnes nouvelles concernant le logiciel.

Intel RealSense est une technologie logicielle et matérielle permettant d'obtenir et de traiter des images tridimensionnelles, c'est-à-dire des images dans lesquelles le composant RVB plat est complété par une carte de profondeur - les distances entre chaque point de la photo et la caméra. Pour utiliser cette technologie, vous avez besoin de:

  • Caméra RealSense . Pendant l'existence de la technologie, plusieurs modèles actuellement pertinents ont été lancés : la génération précédente - SR300 et l'actuelle - vient de présenter le D400;
  • Un ensemble de logiciels, pilotes et bibliothèques Intel RealSense SDK . Le SDK prend en charge les plates-formes Linux, Windows et MacOS et est désormais un produit open source (ce qui est une bonne nouvelle); les binaires et le code source sont publiés sur le site Web de GitHub.

Les nouvelles caméras 3D sont basées sur le dernier modèle de processeur RealSense - D4. Pour les appareils mobiles, une option de processeur intégré réduit est disponible - D4m avec des fonctionnalités légèrement tronquées et une intégration via l'interface MIPI. Soit dit en passant, Intel est prêt à fournir aux développeurs et fabricants non seulement des solutions RealSense «en boîte», mais aussi des composants: processeurs D4 / D4m ou modules de profondeur D400.


Module de profondeur intégré D400

Dans la série précédente de caméras RealSense, elles étaient divisées en focale courte, orientée utilisateur et focale plus longue, regardant le monde - pour une utilisation plus efficace dans les applications. Les appareils photo de la série D400 sont rendus plus polyvalents. Le D415 donne une image plus claire, mais a une vitesse inférieure et une distance minimale plus éloignée. Le D435 est plus adapté aux applications AR / VR car son obturateur global fonctionne mieux avec les sujets se déplaçant rapidement. Des caractéristiques plus détaillées des caméras sont données dans le tableau.

D415D435
CandidatureIntérieur / extérieur
Détermination de la profondeurDouble faisceau infrarouge
Type d'obturateurCoulissantGlobal
Taille de pixel1,4 x 1,4 μm3 x 3 microns
Taille du champ de profondeur63,4 ° x 40,4 °85,2 ° x 58 °
Résolution du champ de profondeur1280 x 720
Options de flux RVB1080p @ 30 FPS
Plage de profondeur0,16 - 10 m0,11 - 10 m
Taille de la caméra (L x P x H)99 x 20 x 23 mm90 x 25 x 25 mm

Où la technologie RealSense peut-elle être appliquée? Il y a beaucoup d'options. Ici et déjà mentionné les applications AR / VR, la robotique autonome et la vision par ordinateur, la reconnaissance faciale, le traitement et la segmentation du flux vidéo "à la volée", le balayage en trois dimensions et bien plus encore. La portée de la technologie n'est limitée que par votre imagination - comme exemple original, nous pouvons citer le tracker de fitness Naked , où, avec l'aide de RealSense, le système reçoit une «carte» du corps pour calculer les charges et sa correction ultérieure. D'autres exemples peuvent être trouvés, par exemple, dans le rapport sur les tests à domicile RealSense , que nous avons mené en 2016.

Nous savons que pendant l'existence d'Intel RealSense, de nombreux développeurs ont découvert le monde de la "réalité numérique" avec son aide. La technologie s'améliore et nous invitons de nouveaux passionnés à l'essayer.

Les caméras Intel RealSense D400 sont déjà disponibles en précommande au prix de 179 $ pour le modèle 435 et 149 $ pour le modèle 415 .

Source: https://habr.com/ru/post/fr410047/


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