WALK-MAN. Photo: Projet IIT / WALK-MANAu cours des dernières années, des ingénieurs de l'Institut italien de technologie (IIT) ont travaillé à la mise à niveau du robot
WALK-MAN (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation). Cette machine de type humanoïde est similaire au célèbre robot
Atlas de Boston Dynamics. Mais il a été créé pour des questions plus graves que le déplacement de marchandises dans un entrepôt - pour aider les personnes victimes d'accidents technologiques, analyser les décombres et éteindre les incendies. Elle est apparue pour la première fois devant le public en juin 2015 au DARPA Robotics Challenge.
Le travail est coordonné par un groupe de l'IIT, mais en fait, des scientifiques et des ingénieurs de nombreux organismes de recherche et universités en Europe y participent. Grâce au financement de la Commission européenne, WALK-MAN est devenu un projet véritablement international: chacun réalise son propre espace et est responsable d'un module ou sous-système spécifique: des simulateurs logiciels aux servo variateurs et manipulateurs.
Le projet WALK-MAN est en cours depuis cinq ans. Maintenant, les ingénieurs ont effectué une mise à niveau majeure du robot, après quoi le temps est venu pour les tests et les démonstrations.
Le premier modèle WALK-MAN avait l'air plus volumineux et maladroit qu'une copie moderne. Mais même alors, c'était une voiture puissante.
Le premier modèle est WALK-MAN. Photo: IITLes développeurs ont ensuite noté que tous les composants sont 100% de nouveaux équipements. Parmi ses principales caractéristiques, l'utilisation de moteurs spéciaux puissants capables de fournir plusieurs kilowatts de puissance de crête à chaque joint. La conception du robot est conçue pour réduire la masse et améliorer les caractéristiques dynamiques du robot, un grand nombre de capteurs surveillent la charge, la température, l'état des mécanismes et l'électronique.
La nouvelle version a subi une modernisation importante. Le robot a reçu un tout nouveau corps en alliage d'aluminium et de magnésium et de titane. En conséquence, il a été possible de perdre du poids de 133 kg à 102 kg.
En raison de la diminution de la masse, en particulier au-dessus de la ceinture, le robot a considérablement ajouté à la dynamique, la netteté des mouvements, la capacité à maintenir l'équilibre - toutes ces caractéristiques sont très importantes, si nécessaire, pour agir sur le site d'une catastrophe naturelle, d'une catastrophe ou d'un accident où il est prévu de l'utiliser. De nouveaux entraînements électriques ont été installés dans la partie supérieure du corps et même avec une batterie plus petite de 1 kWh, le robot est capable de fonctionner de manière autonome pendant environ deux heures.
Les dimensions du robot ont diminué à la fois en largeur et en épaisseur, il lui sera donc plus facile de passer dans des ouvertures étroites au milieu des décombres et le long des couloirs. En collaboration avec des ingénieurs de l'Université de Pise, de nouvelles «mains» biomorphiques ont été développées - des manipulateurs à 19 degrés de liberté qui capturent en toute sécurité une grande variété d'objets. Il y a assez de force pour porter une charge de 10 kg pendant plus de 10 minutes (le modèle précédent soulevait 7 kg).
Dans le cadre d'une démonstration préliminaire, WALK-MAN a participé à une simulation d'opérations de sauvetage dans une usine industrielle endommagée par un tremblement de terre, où il y a des fuites de gaz et un incendie. Autrement dit, dans des conditions trop dangereuses pour le travail humain - dans de telles situations, l'utilisation de robots est préférable. Peu importe combien coûte la voiture, elle sera toujours moins chère que la vie humaine.
La vidéo montre comment le robot se déplace dans le bâtiment, fait tourner la valve, déverrouille la porte et allume l'extincteur. Environ 80% du temps, le robot est contrôlé par l'opérateur: le pilote automatique n'est responsable que de certaines fonctions locales, telles que le maintien de l'équilibre, certains mouvements du corps, etc.
Les développeurs notent une amélioration significative de la puissance des logiciels et des ordinateurs. Désormais, WALK-MAN est capable d'utiliser en temps réel des modules de commande fiables de complexité accrue.
Il convient de noter que la première version du robot lors des compétitions de la RDC 2015 n'a pas très bien fonctionné et n'a surmonté que 2 des 8 obstacles. Maintenant, de nombreux problèmes ont été résolus: WALK-MAN est devenu plus facile et plus fort, il est donc désormais mieux adapté pour travailler dans l'environnement humain, il se déplace plus rapidement et plus stable, consomme moins d'énergie et effectue des mouvements coordonnés plus complexes. Les tâches principales auxquelles les concepteurs seront confrontés dans un avenir proche sont une augmentation progressive de l'autonomie et une vitesse de travail plus élevée, y compris une marche plus rapide. Comme le montre la vidéo, maintenant WALK-MAN, malgré son nom, se déplace toujours très lentement.