La robotique devient progressivement un domaine d'activité de plus en plus large. Plus de robots, leur "diversité d'espèces" est très grande. Les scientifiques du MIT ont
décidé que c'étaient des robots qui étaient presque parfaitement adaptés à l'étude des récifs coralliens. Bien sûr, les robots peuvent avoir presque toutes les formes, mais au MIT, ils ont décidé de faire ressembler leur système à du poisson.
Il est dit - fait, maintenant un poisson robotique avec un corps flexible
explore l'écosystème de l' océan près des Fidji. Le robot s'appelle SoFi et ce n'est pas seulement une preuve de concept, mais un véritable appareil capable de beaucoup.
C'est un outil assez puissant qui permet d'étudier les récifs coralliens dans toute leur diversité. Dans le même temps, le système peut rester en mode autonome pendant assez longtemps.
L'opérateur contrôle le poisson, le robot ne peut pas prendre de décisions par lui-même, travaillant en mode complètement autonome. La gestion est effectuée à l'aide du contrôleur de jeu, mais le contrôleur interagit avec l'appareil grâce aux ultrasons. La batterie dure environ 40 minutes du système, ce qui est suffisant pour un examen détaillé de certaines sections du fond.
Un poisson robotique se déplace de la même manière qu'un poisson ordinaire, prenant des décisions similaires. La queue du "poisson" fait environ une oscillation par seconde, alors qu'un système plutôt rusé est impliqué. La profondeur à laquelle le poisson peut être sans se blesser atteint 18 mètres.
Les Fidji ont été choisies par les scientifiques parce que les écosystèmes y sont inhabituellement riches, des milliers d'espèces d'organismes vivants y trouvent refuge. Bien sûr, le robot est en cours de test, ce qui est encore un nouveau développement. Elle, comme tout le monde, a besoin d'une effraction.
Au moment de la rédaction du présent document, le poisson robotique a passé environ trois jours au travail. Pendant ce temps, elle a effectué six plongées, d'une durée totale de 240 minutes. L'opérateur qui contrôle le robot nage pour des "poissons" à environ 10 mètres. À l'avenir, la gestion sera effectuée, éventuellement à partir d'autres endroits. Maintenant, comme le système est en cours de débogage, il a été décidé de ne rien compliquer, mais d'essayer de contrôler le poisson depuis son environnement "natif". Soit dit en passant, SoFis n'effraie pas les poissons et autres créatures vivantes du récif afin que le robot puisse être utilisé pour la recherche scientifique, dont le but principal est de mener une étude de la mer ou de l'océan dans les conditions les plus réalistes. Jusqu'à présent, ce n'est qu'un prototype fonctionnel, probablement, les scientifiques amélioreront bientôt le «poisson» afin que l'opérateur n'ait pas à nager avec.
Les robots sont utilisés depuis longtemps pour étudier les mers et les océans. Par exemple, les Japonais ont
lancé le Wave Glider dans l'eau pour suivre le tsunami. Ils sont assez communs dans cette région. Le système est équipé d'un hydrophone, d'une caméra et d'un module de communication, ce qui permet au robot de rester en contact avec le satellite. Wave Glider reçoit l'énergie de l'énergie des vagues et de l'énergie solaire. Cela permet au robot de rester dans l'eau pendant des mois, car il n'a pas besoin de carburant ordinaire.
En 2015, les océanologues ont commencé à utiliser des robots pour combattre les étoiles de mer de l'espèce Acanthaster planci. Ils se multiplient très rapidement et mangent - des polypes de corail. En un an, une étoile peut manger environ 13 mètres carrés de polypes. Les poissons qui se nourrissent d'étoiles de mer n'ont pas le temps de détruire leur population en quantité suffisante, car les gens attrapent du poisson. En conséquence, les coraux ont commencé à mourir en masse. Dans les années 60, c'est à cause de l'Acanthaster planci qu'un grand nombre de coraux ont péri sur les territoires des îles de Guam et des Fidji.
Ainsi, afin de mener à bien une lutte contre les étoiles de mer, des scientifiques australiens de l'Université de Technologie du Queensland ont créé le
COTSBot (Crown-Of-Thorns Starfish robot). Il s'agit d'un appareil de 30 livres en forme de torpille, qui développe une vitesse pouvant atteindre 2 m par seconde. En mode batterie, il est capable de fonctionner environ 6 heures.
Eh bien, il se bat avec des étoiles de mer, leur injectant du poison, mortel pour l'animal. Une petite flottille de ces robots peut détruire le récif de corail assez rapidement.