Les robots ont déjà pris une place importante dans la vie humaine: ils récupèrent les smartphones et les voitures,
aident les sauveteurs et les sapeurs, effectuent
des opérations chirurgicales et aspirent l'appartement. Les manipulateurs industriels occupent une place particulière dans le monde des robots, car ils jouent depuis plusieurs décennies un rôle important dans la production.
Les scientifiques ont décidé de
vérifier la qualité de ces robots à l'extérieur de l'usine et les ont forcés à assembler une chaise d'IKEA. Deux manipulateurs ont terminé la tâche en 20 minutes, dont la moitié du temps a été consacrée à la planification.
Le système de deux manipulateurs industriels, équipés de dispositifs de capture et de capteurs de pression, et d'une caméra 3D, a pu résoudre le problème d'assemblage de la chaise
Stefan d'IKEA en 20 minutes 19 secondes. Selon les représentants d'IKEA, une personne doit faire face à cette tâche en 10 à 15 minutes. L'objectif des scientifiques de l'
Université de technologie de
Nanyang à Singapour était de tester les capacités des robots et des logiciels modernes.
Les tâches du système créé par les scientifiques étaient de reconnaître les différentes parties de la chaise, disposées au hasard devant elles, de les assembler dans le bon ordre et d'éviter les pannes. La plupart du temps a été consacré à la planification de l'assemblage: 11 minutes 21 secondes. Les 8 minutes et 55 secondes restantes, les robots se sont assemblés. «Notre objectif était de combiner toutes ces opportunités et d'atteindre leur limite», a déclaré le chef de l'équipe de recherche.
Des quatre chaises achetées, des robots en ont cassé plusieurs. Assis sur la chaise assemblée ne fonctionnera pas non plus, car toutes les pièces ne sont connectées qu'avec des épingles en bois - les robots n'ont pas été obligés de serrer les boulons avec une clé spéciale. Des capteurs de pression étaient également nécessaires afin de ne pas casser les broches, en les insérant à la profondeur souhaitée.
Science Magazine a mené sa propre expérience pour comparer les résultats obtenus par les robots avec le travail de deux personnes: les gens étaient 50 secondes plus rapides. Ils ont assemblé une chaise à quatre mains, mais en même temps ont fait tout le travail jusqu'à la fin.
Les scientifiques pensent qu'avec le développement de l'intelligence artificielle, les manipulateurs pourraient effectuer ce travail encore plus rapidement en utilisant des instructions. Mais après la révolte des machines, ces robots peuvent se
souvenir de nous comme ça.
Un article scientifique est publié dans Sciencemag:
doi: 10.1126 / science.aat9251 .