Aujourd'hui, Boston Dynamics a montré deux nouvelles vidéos avec les résultats de son travail.
Première vidéo - Prendre l'air, Atlas? (Faites une promenade, Atlas?):Sur celui-ci, le robot Atlas «humanoïde» à deux pattes court sur une surface inégale et saute par-dessus un obstacle. Il imite la course d'une personne «fatiguée» - il agite ses «mains» et parvient à un équilibre assez ferme, appuyé sur un pied ou l'autre, tandis que le centre de masse ne bouge pas en ligne droite, mais oscille de gauche à droite. En cours de course, il fait encore beaucoup plus de bruit qu'une personne vivante.
Reste à lui apprendre à faire des sauts périlleux en fuite, comme dans cette vidéo du 16 novembre 2017:Deuxième vidéo - Navigation autonome SpotMini:Dans cette vidéo, SpotMini démontre ses capacités de navigation autonome à travers les bureaux et les laboratoires de l'entreprise. Avant de commencer le test, le robot a été parcouru manuellement le long de l'itinéraire et il a créé une carte spatiale en utilisant les données de ses caméras situées devant et derrière. En mode hors ligne, SpotMini utilise les données des mêmes caméras pour comprendre son emplacement sur cette carte, ainsi que pour éviter les obstacles. L'opérateur n'a qu'à donner la commande «GO», après quoi le robot parcourt tout le trajet tout seul. Le temps de trajet est d'un peu plus de 6 minutes. Les codes QR visibles sur la vidéo ne sont pas nécessaires pour la navigation, mais pour les mesures de performances.
Fait intéressant, la «protection des jambes» de SpotMini montre des dommages, probablement dus à des collisions pendant l'entraînement. Un autre point intéressant est que la descente des escaliers SpotMini surmonte l'arrière vers l'avant.
Permettez-moi de vous rappeler les caractéristiques des robots:Atlas: Hauteur - 1,5 mètres. Poids - 75 kg. La charge portable est de 11 kg. La source d'énergie est la batterie. L'entraînement est hydraulique. Vision - caméras LiDAR et stéréo. Le nombre de joints est de 28.
SpotMini: Hauteur - 0,84 mètres. Poids - 25 kg (30 kg avec un manipulateur). La charge portable est de 14 kg. La source d'énergie est la batterie. L'entraînement est électrique. Vision est une caméra stéréo. Le nombre d'articulations est de 17.