Les étudiants de l'Université Rice ont fabriqué un cheval d'entraînement robotique pour rendre l'hippothérapie plus accessible. Cette méthode de traitement est utilisée pour réhabiliter les personnes après un accident vasculaire cérébral et des lésions cérébrales, avec paralysie cérébrale, troubles neurologiques et autres. Des études montrent les effets positifs de l'équitation sur l'équilibre, la démarche et la posture, mais c'est un exercice très coûteux.
Des études montrent les effets positifs de l'équitation sur l'équilibre, la démarche et la posture. Malheureusement, c'est un exercice très coûteux. Les étudiants en génie de l'Université Rice ont conçu un cheval robotique qui imite les mouvements d'un vrai cheval. Un appareil appelé Stewie est destiné à être utilisé par des personnes recommandées pour l'hippothérapie, mais qui, pour une raison quelconque, ne peuvent pas se permettre le chemin de la ferme équestre ou des cours eux-mêmes.
Les données du logiciel ont été recueillies auprès de vrais chevaux dans un ranch du Texas à l'aide d'accéléromètres. Six degrés de liberté du robot vous permettent de simuler plusieurs
options de démarche , à partir desquelles le thérapeute peut choisir le mode optimal. Au cœur du robot se trouve
la plateforme Gyu-Stuart .
Fait intéressant, au départ, les étudiants allaient utiliser un accéléromètre complexe. Mais le professeur a souligné que leurs téléphones avaient déjà un capteur similaire. En conséquence, les étudiants ont utilisé l'application de valeur en dollars pour collecter toutes les données nécessaires. Le smartphone était collé à l'arrière de la selle et montait à cheval. Ensuite, les données ont été chargées dans le panneau de contrôle afin que les patients et les physiothérapeutes puissent choisir la durée et l'intensité de la procédure.
Les étudiants seront bientôt diplômés de l'université, mais espérons que le projet continuera d'exister sans eux. Par conséquent, ils ont essayé d'utiliser des documents que tout le monde peut trouver et publieront le code dans le domaine public. L'appareil est conçu pour être utilisé par des personnes pesant jusqu'à 113 kilogrammes. De plus, les étudiants veulent fabriquer différents types de sièges pour différents types de maladies.
À l'Université Rice, des robots pour chevaux sont fabriqués depuis plusieurs années. Cette fois, l'appareil ressemble presque à ce à quoi pourrait ressembler une version commerciale du simulateur pour enfants, bien qu'il ressemble plus à un âne Bourriquet.
Ce n'est pas le premier projet de ce type de la part d'étudiants universitaires. En 2016, une autre équipe, se faisant appeler Hippo Riders, a
conçu un appareil mécanique plus petit avec deux degrés de liberté. L'appareil vous permet de configurer la vitesse souhaitée, mais pour la créer, comme l'a dit le chef d'équipe, aucune compétence informatique n'était requise. La transition vers le niveau suivant devait être effectuée par le prochain groupe d'étudiants dans une année.
L'hippothérapie, y compris les simulations d'équitation, a un effet positif sur la capacité à maintenir l'équilibre chez les enfants atteints de
paralysie cérébrale , la méthode renforce les muscles du tronc, améliore la coordination et l'orientation spatiale, stabilise les systèmes cardiovasculaire et respiratoire, réduit le stress,
améliore la mémoire et l'attention .