L'autre jour, le California Department of Transportation a
publié un rapport sur l'étude des véhicules robotiques de huit sociétés différentes. Chacun des véhicules s'est avéré avoir un problème,
un ou plusieurs , il n'y a pas encore de machines idéales avec un système de contrôle automatique.
Le rapport contient des données fournies une fois par an par les développeurs de véhicules robotisés qui sont autorisés à tester leurs véhicules sur la voie publique. Au total, 50 entreprises ont reçu de telles autorisations, mais seulement huit ont de quoi faire l'expérience. Les autres ont soit des prototypes qui ne sont pas prêts pour le voyage, soit des robots sont en cours de finalisation.
Il est clair que les problèmes des différentes robots sont différents. Certains véhicules ont du mal à évaluer la zone environnante autour d'eux. D'autres ne manœuvrent pas bien sur la route. Troisièmement, il y a des problèmes avec le logiciel et le matériel. Le rapport, que le département reçoit de chacune des entreprises, contient des données techniques détaillées sur tous ces problèmes.
Par exemple, l'une des entreprises qui a envoyé le rapport s'est plainte que son système n'est pas très bien orienté sur la route quand il y a un grand flux de piétons ou si les marquages routiers sont mal visibles. Récemment, un article a été publié sur Geektimes selon lequel les robots motorisés Tesla, apparemment, ne fonctionnent pas toujours correctement sur une route avec des marques effacées, bien que cela n'ait pas encore été prouvé.
Les rapports au département de Californie sont envoyés non seulement aux entreprises américaines, mais aussi à toute autre dont les unités opèrent aux États-Unis, qui connaissent des robots en Californie. En particulier, Baidu, le géant chinois des télécommunications, a
signalé un problème lorsque le conducteur d'un robot n'a pas pu prendre le contrôle en raison d'une défaillance du volant. Dans certains cas, la voiture a mal identifié les feux de circulation, s'est trompée dans l'estimation de l'intensité du trafic sur la route, a ralenti tard lors de l'approche d'une autre voiture, a dépassé les limites de sa voie, a déterminé la présence d'un piéton sur la route avec un retard.
Le développeur de systèmes automobiles Delphi a déclaré que son système autonome avait mal fonctionné dans le processus de détection des feux de circulation, avait mal déterminé son propre emplacement en raison d'une panne du GPS, avait mal agi en cas d'actions inattendues d'autres utilisateurs de la route.
Drive.ai, une entreprise développant une plate-forme logicielle pour les véhicules robotiques, a parlé du problème d'une voiture qui se dérange ou du freinage inconfortable d'un véhicule. De plus, dans certains cas, la voiture a simplement été perdue sur la route, ce qui a mal évalué sa position.
GM Cruise Automation développe des robots et des systèmes pour eux. Les véhicules de cette entreprise ne se tenaient pas toujours bien dans sa voie; à plusieurs reprises, ses voitures estimaient incorrectement les distances par rapport à d'autres véhicules en cas de changement de voie. La robomobile ne fonctionnait pas toujours correctement avec le système de freinage, à plusieurs reprises a mal identifié les signes rencontrés. De plus, les robomobiles sont «perdues» lorsque d'autres usagers de la route enfreignent les règles ou agissent de manière trop agressive.
Nissan a eu du mal à faire fonctionner sa plate-forme logicielle. Plusieurs fois, le système sur la route est tout simplement «tombé» et le conducteur a dû prendre le contrôle de ses propres mains. De plus, les véhicules motorisés de l'entreprise ont parfois mal évalué leur emplacement.
Telenav est une autre société développant des plates-formes logicielles et matérielles pour les robots. Ses systèmes ne gardaient pas toujours la bonne distance par rapport aux autres voitures lors de leurs déplacements sur la route. Parfois, la robomobile restait trop près d'une bande étrangère, ce qui créait un certain danger pour les autres participants au mouvement.
Enfin, Waymo, une division de Google, se plaint que l'un de ses robomobiles n'a pas reconnu le signal "rouge - il n'y a pas de virage à droite". De plus, il y avait des problèmes avec le fonctionnement de la plate-forme matérielle et logicielle lors de la conduite sur la route.
Bien sûr, toutes ces entreprises ont un nombre de kilomètres différent, roulé sur les routes par des véhicules. Quelqu'un, comme Waymo, conduit des voitures à pilote automatique depuis longtemps, tandis que quelqu'un vient de prendre la route récemment. Néanmoins, tout le monde a des problèmes et pour que les robots soient autorisés à la vente, toutes les difficultés devront être résolues. De plus, toutes les entreprises ne lanceront pas un pilote automatique complet sur le marché. La plupart vont suivre l'exemple de Tesla, équipant les voitures avec des «assistants de conduite» qui aident à conduire la voiture, mais ne la transforment pas en un véhicule entièrement autonome.