Des spectacles de drones légers sont récemment apparus, mais Intel et Ehang établissent déjà des records du monde pour le nombre de drones contrôlables contrôlés. Toute cette lutte se déroule aux États-Unis, en Europe, en Chine, aux Émirats arabes unis. Si vous vivez en Fédération de Russie, vous pouvez voir les performances des drones dans le meilleur des cas lors de l'enregistrement ou apprécier la beauté des photographies. Ni l'un ni l'autre ne me convenaient, et je voulais faire mon propre Show of Drones.
Le 9 mai, nous avons lancé 15 quadricoptères avec un programme dédié au Jour de la Victoire.
La première question est de savoir comment cela fonctionne généralement sur la navigation. Désormais, la précision centimétrique est utilisée pour le positionnement grâce à une combinaison de signaux Glonass et GPS corrigés du sol. Lorsqu'il y a plus d'un drone dans le ciel, cela est d'une grande importance et permet non seulement de construire différentes figures dans l'air, mais aussi d'éviter les collisions entre eux. La distance entre les drones est souvent inférieure à 2 mètres, et lors de l'utilisation d'un GPS / Glonass "normal", une collision sera inévitable.
Pour le troupeau, des drones de propre assemblage sont utilisés. En théorie, vous pouvez utiliser certains modèles de stock, mais ils doivent être modifiés à tel point qu'il est plus facile de les assembler immédiatement. De plus, la fiabilité des modèles de stock est souvent remise en question, et dans le cas d'un troupeau, c'est un point très important. La conception du drone a subi plusieurs itérations, et maintenant les quadrocoptères sont construits sur la base du 450e châssis. D'une part, ils sont assez grands, ce qui n'est pas très pratique pour le transport - pour amener le troupeau aux vols, c'est aussi une tâche logistique, d'autre part, ils fonctionnent parfaitement le vent, le mauvais temps et ont une réserve de temps de vol importante. La taille vous permet également d'installer une grande lampe de poche LED visible sur plusieurs kilomètres.
Tous les drones sont contrôlés depuis la station au sol, pendant le vol, chaque drone est synchronisé, ainsi que le contrôle des paramètres actuels. Les vols de nuit sont généralement très difficiles, et sans surveillance, vous ne pouvez rien voir. Le programme de performance est formé à l'avance. Tout d'abord, il est sommaire sur papier, puis des images sont sélectionnées, des constellations sont faites dessus, et seulement alors tous les mouvements des drones et le contrôle de leurs lumières sont enregistrés.
Bien sûr, toutes les transitions sont calculées par programme, mais parfois vous devez insérer des transitions intermédiaires, contrôler manuellement. Avant un vol physique, la performance est exécutée dans un simulateur, où vous pouvez voir clairement ce qui se passe et comment, vous pouvez évaluer visuellement les chiffres eux-mêmes et la possibilité d'incidents pendant les transitions.
Après que le programme de performance ne soit pas satisfaisant, toutes les batteries sont chargées et insérées, les vis sont installées et les drones eux-mêmes sont déjà debout sur la piste prêts à décoller, c'est quand même que quelque chose peut mal tourner:
Par conséquent, vous devez constamment tout vérifier, le tester, conserver des enregistrements et des statistiques sur les défaillances et les pannes de chaque détail afin de réparer ou de modifier complètement tout dans le temps. La préparation, le contrôle et l'analyse après vol prennent beaucoup de temps et d'efforts.
Mais quand un troupeau lumineux décolle et commence à construire des figures colorées qui coulent doucement les unes dans les autres, ou clignotent brusquement dans l'obscurité - les sensations sont indescriptibles. En direct, et non par vidéo ou photo, cela a l'air absolument fantastique.